本发明涉及医疗机器人，尤其涉及一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人。
背景技术：
1、医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，四肢长骨骨折辅助复位机器人是指对骨折患者具有辅助治疗功能的医疗机器人。
2、骨折患者在就医的过程中，在患者过多的情况下，医院会出现医生人手不够的情况，此时患者不能得到及时的治疗，患者在等待的过程中，由于自身无法长时间保持一个稳定姿势，此时患者在等待的过程中会因自身的动作而造成受伤部位的病情加重，影响到患者后期的康复以及治疗。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，包括第一固定板，所述第一固定板的一侧可拆卸安装有第二固定板，第一固定板与第二固定板的上方可拆卸安装有一个弧形罩板，第一固定板的上方活动安装有两个第一活动板，第二固定板的上方活动安装有两个第二活动板，第一活动板与第二活动板位置相对应，且二者可组合使用，第一活动板的上方设有第一辅助机构，第二活动板的上方设有第二辅助机构，弧形罩板的内壁上设有第三辅助机构，第一固定板与第二固定板的两端皆安装有拉环。
4、优选的，所述第二固定板靠近第一固定板的一侧两端皆开设有第二卡接槽，两个第二卡接槽相互远离的一侧内壁上贯穿开设有第一固定槽，第二卡接槽的内部插接安装有第二卡接块，第二卡接块靠近第一固定槽的一侧贯穿开设有第二固定槽，第一固定槽与第二固定槽可通过螺栓进行连接，第一固定板与第二固定板靠近弧形罩板底部的侧边上皆安装有第三安装板，弧形罩板的底部侧边上也安装有第三安装板，第三安装板上贯穿开设有螺纹槽，弧形罩板上安装第三安装板的数量位置与第一固定板、第二固定板上所安装第三安装板的数量位置相对应，且弧形罩板上安装第三安装板与第一固定板、第二固定板上所安装第三安装板可通过螺栓进行连接。
5、优选的，所述第一活动板的顶部沿长度方向水平开设有第一滑槽，第一活动板的底部连接有第一电动滑块，第一电动滑块安装于第一滑槽的内部。
6、优选的，所述第一活动板的底部开设有第二开槽，第二开槽的内部插接安装有定位块，定位块的底部与第一电动滑块的顶部相连接。
7、优选的，所述第一活动板靠近第二活动板的一侧开设有第一卡接槽，第一卡接槽的内部插接安装有第一卡接块，第一卡接块靠近第二活动板的一端与第二活动板相连接。
8、优选的，所述第一固定板与第二固定板的顶部皆沿长度方向水平开设有第一开槽，第一开槽的两侧内壁上皆沿第一开槽的长度方向水平开设有支撑滑槽，第一活动板与第二活动板靠近第一开槽的底部皆连接有第一电动伸缩杆，且第一活动板与第二活动板皆是与第一电动伸缩杆的伸缩端相连接，第一电动伸缩杆的安装端靠近支撑滑槽的一侧安装有支撑滑块，支撑滑块滑动安装于支撑滑槽的内部。
9、优选的，所述第一辅助机构包括第三夹板，第一活动板的顶部沿长度方向水平开设有第三滑槽，第三滑槽的内部滑动安装有第三电动滑块，第三电动滑块的顶部安装有第三夹板，第三夹板上贯穿开设有第三开槽。
10、优选的，所述第二辅助机构包括第一夹板与第二夹板，第二活动板的顶部沿长度方向水平开设有第四滑槽，第四滑槽的内部滑动安装有第四电动滑块，第四电动滑块的顶部安装有第一夹板，第一夹板靠近第三夹板的一侧竖直开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有第二电动滑块，第二电动滑块靠近第三夹板的一侧安装有第二夹板，第二夹板可插接进入第三开槽的内部，第一夹板与第三夹板相互靠近的一侧皆设有橡胶垫，第二夹板的底部设有橡胶垫。
11、优选的，所述第三辅助机构包括第三活动板与移动板，弧形罩板的内壁上开设有第六滑槽，第六滑槽的内部滑动安装有第六电动滑块，第六电动滑块远离弧形罩板的一侧安装有第三活动板，第三活动板远离弧形罩板的一侧沿第三活动板的长度方向水平开设有第五滑槽，第五滑槽的内部滑动安装有第五电动滑块，第五电动滑块远离第三活动板的一侧安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端远离第五电动滑块，且第二电动伸缩杆的伸缩端安装有连接件，连接件的内部转动安装有转动块，连接件的侧壁上安装有旋转电机，旋转电机的输出端活动贯穿连接件的侧壁与转动块相连接，转动块远离第二电动伸缩杆的一端安装有移动板。
12、优选的，所述移动板的一侧均匀开设有多个气孔，移动板的另一侧均匀安装有多个喷头，移动板的底部开设有插接槽，插接槽的内部插接安装有插接块，插接块远离移动板的一端安装有医用海绵。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、本发明中通过设置有第一夹板、第二夹板与第三夹板，通过第一夹板、第二夹板与第三夹板做相对的位移运动，可以使得第一夹板、第二夹板与第三夹板夹住病人未受伤的手臂，此时完成对患者受伤手臂的固定，并且通过装置对患者的固定，可以有效的防止因患者自身的动作而造成的受伤部位的病情加重；
15、在第一夹板、第二夹板与第三夹板夹住病人未受伤的手臂的情况下，两个第一活动板相互远离的运动，此时装置可以对患者的手臂起到牵拉的作用，起到对患者手臂复位的使用效果，增加装置的使用便捷性；
16、在第一夹板、第二夹板与第三夹板夹住病人未受伤的手臂的情况下，当当患者的手臂复位后，第一活动板与第二活动板做向上举升至预设位置，此时患者的手臂与第一固定板的顶部存在一定距离，医务人员可以将砂带从患者手臂的下方穿过，此时医务人员可以在患者手臂固定的状态下，对患者的伤处进行缠绕绷带以及打石膏，可以防止在缠绕绷带的过程中，患者的手臂碰到外物，造成受伤部位的伤情加重。
17、本发明中通过设置有气孔、喷头与医用海绵，喷头转动至朝向患者的胳膊处，向患者的胳膊处喷酒精，随后移动板再转动至医用海绵朝向患者胳膊的方式，此时通过医用海绵抵接患者胳膊的方式，通过移动板的移动，可以完成对患者胳膊表面的消毒以及清洁，可以防止患者胳膊外部感染，影响到患者后续的治疗；
18、气孔朝向患者的胳膊处，随后气孔连接的冷风机启动，此时通过气孔向患者的胳膊处吹冷气，可以对患者的胳膊处起到冷敷的作用，可以有效的缓解患者的疼痛，同时还可以对患者的伤处起到消肿的效果，使得患者后续的治疗更加顺利，患者缠绕好绷带之后，此时将弧形罩板再次装上，随后通过气孔对准患者石膏的位置，气孔连接的热风机启动，随后在移动板的移动下，可以加速患者手臂上石膏的凝固速度，增加装置的使用便捷性；
19、在装置不使用的时候，此时通过移动板在装置内部的移动，结合喷头向装置的内部进行喷洒酒精，可以对装置的内部起到消毒的作用，此时通过气孔向外进行喷气，可以加速酒精的挥发，增强装置的消毒效果，随后通过第二电动伸缩杆带动移动板进行移动，使得医用海绵抵接装置的内部，此时可以完成对装置内部的清洁，增加装置的使用便捷性，工作人员可以通过拉出插接块的方式完成对医用海绵的更换，安装新的医用海绵直接将新的医用海绵上的插接块插接安装进移动板上的插接槽中即可。
20、本发明中通过设置有第一固定板、第二固定板与弧形罩板，通过第一固定板、第二固定板与弧形罩板设计成可拆卸组装的方式，使得装置可以根据不同的使用需求进行使用方式的转换，增加装置的使用便捷性，在患者不便移动四肢的情况下，本装置可以采用拆卸，随后根据患者四肢的情况进行再组装的形式进行工作，方便将患者不便移动的四肢转移至装置的内部，进一步增加了装置的使用便捷性。
1.一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，包括第一固定板(1)，其特征在于，所述第一固定板(1)的一侧可拆卸安装有第二固定板(2)，第一固定板(1)与第二固定板(2)的上方可拆卸安装有一个弧形罩板(3)，第一固定板(1)的上方活动安装有两个第一活动板(6)，第二固定板(2)的上方活动安装有两个第二活动板(7)，第一活动板(6)与第二活动板(7)位置相对应，且二者可组合使用，第一活动板(6)的上方设有第一辅助机构，第二活动板(7)的上方设有第二辅助机构，弧形罩板(3)的内壁上设有第三辅助机构，第一固定板(1)与第二固定板(2)的两端皆安装有拉环(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述第二固定板(2)靠近第一固定板(1)的一侧两端皆开设有第二卡接槽(45)，两个第二卡接槽(45)相互远离的一侧内壁上贯穿开设有第一固定槽(46)，第二卡接槽(45)的内部插接安装有第二卡接块(47)，第二卡接块(47)靠近第一固定槽(46)的一侧贯穿开设有第二固定槽(48)，第一固定槽(46)与第二固定槽(48)可通过螺栓进行连接，第一固定板(1)与第二固定板(2)靠近弧形罩板(3)底部的侧边上皆安装有第三安装板(31)，弧形罩板(3)的底部侧边上也安装有第三安装板(31)，第三安装板(31)上贯穿开设有螺纹槽，弧形罩板(3)上安装第三安装板(31)的数量位置与第一固定板(1)、第二固定板(2)上所安装第三安装板(31)的数量位置相对应，且弧形罩板(3)上安装第三安装板(31)与第一固定板(1)、第二固定板(2)上所安装第三安装板(31)可通过螺栓进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述第一活动板(6)的顶部沿长度方向水平开设有第一滑槽(12)，第一活动板(6)的底部连接有第一电动滑块(13)，第一电动滑块(13)安装于第一滑槽(12)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述第一活动板(6)的底部开设有第二开槽(19)，第二开槽(19)的内部插接安装有定位块(20)，定位块(20)的底部与第一电动滑块(13)的顶部相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述第一活动板(6)靠近第二活动板(7)的一侧开设有第一卡接槽(43)，第一卡接槽(43)的内部插接安装有第一卡接块(44)，第一卡接块(44)靠近第二活动板(7)的一端与第二活动板(7)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)的顶部皆沿长度方向水平开设有第一开槽(11)，第一开槽(11)的两侧内壁上皆沿第一开槽(11)的长度方向水平开设有支撑滑槽(15)，第一活动板(6)与第二活动板(7)靠近第一开槽(11)的底部皆连接有第一电动伸缩杆(14)，且第一活动板(6)与第二活动板(7)皆是与第一电动伸缩杆(14)的伸缩端相连接，第一电动伸缩杆(14)的安装端靠近支撑滑槽(15)的一侧安装有支撑滑块(16)，支撑滑块(16)滑动安装于支撑滑槽(15)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述第一辅助机构包括第三夹板(10)，第一活动板(6)的顶部沿长度方向水平开设有第三滑槽(22)，第三滑槽(22)的内部滑动安装有第三电动滑块(23)，第三电动滑块(23)的顶部安装有第三夹板(10)，第三夹板(10)上贯穿开设有第三开槽(21)。
8.根据权利要求1所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述第二辅助机构包括第一夹板(8)与第二夹板(9)，第二活动板(7)的顶部沿长度方向水平开设有第四滑槽(24)，第四滑槽(24)的内部滑动安装有第四电动滑块(25)，第四电动滑块(25)的顶部安装有第一夹板(8)，第一夹板(8)靠近第三夹板(10)的一侧竖直开设有第二滑槽(17)，第二滑槽(17)的内部滑动安装有第二电动滑块(18)，第二电动滑块(18)靠近第三夹板(10)的一侧安装有第二夹板(9)，第二夹板(9)可插接进入第三开槽(21)的内部，第一夹板(8)与第三夹板(10)相互靠近的一侧皆设有橡胶垫，第二夹板(9)的底部设有橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述第三辅助机构包括第三活动板(27)与移动板(32)，弧形罩板(3)的内壁上开设有第六滑槽(35)，第六滑槽(35)的内部滑动安装有第六电动滑块(36)，第六电动滑块(36)远离弧形罩板(3)的一侧安装有第三活动板(27)，第三活动板(27)远离弧形罩板(3)的一侧沿第三活动板(27)的长度方向水平开设有第五滑槽(28)，第五滑槽(28)的内部滑动安装有第五电动滑块(29)，第五电动滑块(29)远离第三活动板(27)的一侧安装有第二电动伸缩杆(30)，第二电动伸缩杆(30)的伸缩端远离第五电动滑块(29)，且第二电动伸缩杆(30)的伸缩端安装有连接件(37)，连接件(37)的内部转动安装有转动块(38)，连接件(37)的侧壁上安装有旋转电机(39)，旋转电机(39)的输出端活动贯穿连接件(37)的侧壁与转动块(38)相连接，转动块(38)远离第二电动伸缩杆(30)的一端安装有移动板(32)。
10.根据权利要求9所述的一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，其特征在于，所述移动板(32)的一侧均匀开设有多个气孔(33)，移动板(32)的另一侧均匀安装有多个喷头(42)，移动板(32)的底部开设有插接槽(40)，插接槽(40)的内部插接安装有插接块(41)，插接块(41)远离移动板(32)的一端安装有医用海绵(34)。
