本发明涉及液压油缸，具体为一种液压油缸切换机构及其切换方法。
背景技术：
1、液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
2、但现有技术中，随着生产需求的不断变化，送料系统需要能够灵活地调整其工作流程和任务，如果液压油缸的工作状态和位置都是固定的，那么它就无法根据实际需求切换不同的工位和角度，这将严重限制生产线的灵活性和适应性，当液压油缸在闲置时仍然处于工作位置上，容易导致与工件的碰撞，这种碰撞不仅损坏工件，还对液压油缸本身造成损伤，从而增加了维修和更换的成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种液压油缸切换机构及其切换方法，以解决上述背景技术提出的无法根据实际需求切换不同的工位和角度的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压油缸切换机构，包括油缸本体和底板，所述底板一侧安装有导向组件，所述底板顶部一侧固定连接有限位架，所述限位架内侧安装有锁定组件，所述底板顶部安装有切换组件；
3、所述切换组件包括安装架和摆动架，所述安装架侧壁转动连接有中心轴，所述中心轴外表面转动连接有切换杆，所述切换杆侧壁固定连接有连接块，且所述切换杆一侧中部固定连接有固定轴，所述固定轴一端转动连接有活动套，所述摆动架顶部固定连接有摆动杆，所述摆动杆顶端外表面与活动套活动连接，所述摆动架和活动套之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧顶端位于活动套内腔，且所述第一弹簧套接在摆动杆表面，所述中心轴一端外表面固定连接有驱动架，所述驱动架一侧两端均固定连接有推动杆。
4、优选的，所述安装架顶端一侧固定连接有限位杆，所述摆动架底部开设有卡槽，所述卡槽与限位杆卡接。
5、优选的，所述安装架两侧均固定连接有止动杆，且所述安装架与底板固定连接。
6、优选的，所述锁定组件包括齿条，所述齿条与限位架滑动连接，所述齿条一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮与中心轴固定连接，且所述齿轮顶部固定连接有把手。
7、优选的，所述限位架内侧固定连接有固定块，所述固定块内侧滑动连接有插接杆，所述齿条侧壁开设有插接槽，所述插接槽与插接杆插接。
8、优选的，所述固定块内腔滑动连接有限位板，所述限位板与插接杆外壁固定连接，所述插接杆一端贯穿固定块。
9、优选的，所述插接杆一端固定连接有控制块，所述固定块内腔设置有第二弹簧，所述第二弹簧套接在插接杆表面。
10、优选的，所述导向组件包括滑轨，所述滑轨两端和中部均与底板固定连接，且所述滑轨表面滑动连接有滑动块。
11、优选的，所述滑动块顶部固定连接有支撑架，所述支撑架侧壁与连接块固定连接，所述连接块顶部与油缸本体固定连接，所述油缸本体搭接在支撑架内侧。
12、一种液压油缸切换机构的切换方法，包括以下步骤：
13、步骤一、解锁齿条，插接杆脱离插接槽后，齿条得以在限位架内自由滑动；
14、步骤二、齿轮旋转，操作齿轮顶部的把手，使齿轮开始旋转，进而带动中心轴转动；
15、步骤三、切换运行，中心轴带动驱动架转动，驱动架通过两端的推动杆对切换杆施加作用力，使其转动，第一弹簧的存在使切换杆在转动一定角度后能够自行转动，无需继续依赖推动杆的推动；
16、步骤四、完成切换，连接块跟随切换杆活动时，形成三个不同的角度，从而带动油缸本体切换至三个不同的工作角度和工位。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、1、本发明中，当中心轴旋转时，动力传递至驱动架，驱动架带动推动杆与切换杆接触，使其旋转，切换杆的旋转带动活动套，进而作用于摆动杆，使摆动架摆动，摆动过程中，卡槽受限位杆约束，确保稳定运动，第一弹簧确保切换杆平稳转动至预定位置，增强系统自适应性，止动杆在切换杆到达预定位置后稳定其停留，实现精准定位，连接块与切换杆同步运动，带动油缸本体进行角度切换，这种设计使油缸本体能灵活调整工作角度和工位，提高设备适应性和工作效率，
19、2、本发明中，握住把手转动齿轮，进而带动中心轴旋转，齿轮的轮齿与齿条啮合，推动齿条在限位架内滑动，在此之前，固定块驱动控制块拉动插接杆脱离齿条的插接槽，使齿条自由移动，随着齿条活动，第二弹簧推动限位板使插接杆顶端抵接齿条，齿条继续移动时，插接杆自动插入新的插接槽，固定齿条位置，确保了驱动架和齿轮的旋转精确且稳定，提高了系统的操作性和安全性。
20、3、本发明中，油缸本体的运动由连接块精确控制，支撑架不仅提供物理支撑，更通过其底部的滑动块在滑轨上滑动，确保油缸本体稳定运行，避免重心偏移和外部干扰导致的失衡，保障系统安全性，滑动块在滑轨上的自由滑动不仅实现支撑架的移动，更在油缸本体切换工作状态时发挥关键导向作用，使其能顺利、流畅地完成切换，提高系统整体运行效率，既保证了油缸本体的稳定运行，又确保了切换过程的顺畅与高效。
1.一种液压油缸切换机构，包括油缸本体（1）和底板（2），所述底板（2）一侧安装有导向组件（3），其特征在于：所述底板（2）顶部一侧固定连接有限位架（21），所述限位架（21）内侧安装有锁定组件（5），所述底板（2）顶部安装有切换组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种液压油缸切换机构，其特征在于：所述安装架（42）顶端一侧固定连接有限位杆（422），所述摆动架（45）底部开设有卡槽（451），所述卡槽（451）与限位杆（422）卡接。
3.根据权利要求1所述的一种液压油缸切换机构，其特征在于：所述安装架（42）两侧均固定连接有止动杆（421），且所述安装架（42）与底板（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种液压油缸切换机构，其特征在于：所述锁定组件（5）包括齿条（52），所述齿条（52）与限位架（21）滑动连接，所述齿条（52）一侧啮合连接有齿轮（51），所述齿轮（51）与中心轴（43）固定连接，且所述齿轮（51）顶部固定连接有把手（58）。
5.根据权利要求4所述的一种液压油缸切换机构，其特征在于：所述限位架（21）内侧固定连接有固定块（53），所述固定块（53）内侧滑动连接有插接杆（54），所述齿条（52）侧壁开设有插接槽（521），所述插接槽（521）与插接杆（54）插接。
6.根据权利要求5所述的一种液压油缸切换机构，其特征在于：所述固定块（53）内腔滑动连接有限位板（56），所述限位板（56）与插接杆（54）外壁固定连接，所述插接杆（54）一端贯穿固定块（53）。
7.根据权利要求5所述的一种液压油缸切换机构，其特征在于：所述插接杆（54）一端固定连接有控制块（55），所述固定块（53）内腔设置有第二弹簧（57），所述第二弹簧（57）套接在插接杆（54）表面。
8.根据权利要求1所述的一种液压油缸切换机构，其特征在于：所述导向组件（3）包括滑轨（31），所述滑轨（31）两端和中部均与底板（2）固定连接，且所述滑轨（31）表面滑动连接有滑动块（32）。
9.根据权利要求8所述的一种液压油缸切换机构，其特征在于：所述滑动块（32）顶部固定连接有支撑架（33），所述支撑架（33）侧壁与连接块（48）固定连接，所述连接块（48）顶部与油缸本体（1）固定连接，所述油缸本体（1）搭接在支撑架（33）内侧。
10.一种液压油缸切换机构的切换方法，其特征在于，使用了上述权利要求1-9中任一项所述的一种液压油缸切换机构，包括以下步骤：
