本发明涉及金属圆棒加工，具体涉及一种金属圆棒送料机。
背景技术：
1、自动送料机，自动将金属圆棒送至机床设备进行加工。现有的自动化送料机一般是先将金属圆棒投放到承托平台上，而后利用送料机构将金属圆棒向机床设备推送。
2、金属圆棒送料包括一次送料和二次送料，一次送料是通过送料机构直接推动金属圆棒沿着承托平台向机床设备移动，二次送料是送料机构推动送料杆，通过送料杆推动金属圆棒，在通过送料杆推金属圆棒时，金属圆棒的端头会插入送料杆端部的空腔内，可以避免金属圆棒在加工旋转过程中不会和送料杆上的料夹脱落。
3、在二次送料时，需要使用夹料机构将金属圆棒夹持固定，才能够使金属圆棒的端部插入被推来的送料杆内；并且在一根金属圆棒加工完成后，其留在送料杆内的尾料是无法被加工到的，因此需要使用夹料机构将金属圆棒尾料夹紧固定，而后送料杆反向移动，使金属圆棒尾料从送料杆内脱离出来。
4、从送料杆内脱离出来的金属圆棒尾料会落在承托平台上，干扰下一段金属圆棒的加工。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种金属圆棒送料机，以解决现有技术中从送料杆内脱离出来的金属圆棒尾料会落在承托平台上，干扰下一段金属圆棒的加工。的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明具体提供一种金属圆棒送料机，包括：
3、承托平台，用于承托金属圆棒，并且所述承托平台的承托面设置为v形，能够维持金属圆棒位于所述承托平台的中心位置；
4、托料板，所述托料板的形状与所述承托平台的形状相同；
5、所述托料板能够向上翻转至与所述承托平台齐平，以承托金属圆棒；所述托料板向下翻转倾覆，以将金属圆棒的末端尾料舍弃；
6、下料装置，所述下料装置的安装位置高于所述承托平台，用于向所述承托平台上逐根投放金属圆棒；
7、迎料装置，能够翻转搭接于所述承托平台中心与所述下料装置的出料端之间，以使得被所述下料装置投放的金属圆棒能够直接落到所述承托平台的中心；
8、夹料机构，用于对承托平台上的金属圆棒进行夹紧；
9、送料机构，用于将承托平台上的金属圆棒推向加工机床。
10、作为本发明的一种优选方案，所述下料装置包括平行设置的固定齿板和活动齿板，所述固定齿板和所述活动齿板的上端均等间距设置有多个用于暂存金属圆棒的齿牙；
11、所述固定齿板和所述活动齿板的两侧通过异形转轴连接，所述异形转轴与所述固定齿板的连接段为圆轴，所述异形转轴与所述活动齿板的连接段为凸轮轴；
12、所述异形转轴转动时，能够驱动所述活动齿板相对于所述固定齿板步进移动，以将暂存在所述齿牙内的金属圆棒向所述承托平台输送，所述异形转轴每转动一圈，活动齿板将所有的金属圆棒输送一个齿牙的距离。
13、作为本发明的一种优选方案，所述活动齿板和所述固定齿板的出料端与承托平台之间均设置有向下倾斜的斜坡，以保障金属圆棒能够顺利滚落。
14、作为本发明的一种优选方案，所述迎料装置包括轴杆、气缸和迎料片；
15、所述迎料片的一侧设置有导料坡，所述迎料片固定安装于所述轴杆上；
16、所述气缸的首端通过连接块与所述轴杆连接，所述连接块与所述气缸的首端转动连接，所述连接块与所述轴杆固定连接，所述气缸的尾端转动安装于机架上；
17、所述气缸处于回缩状态时，所述迎料片的导料坡位于所述承托平台中心与所述下料装置的出料端之间，并且所述导料坡与所述斜坡齐平；
18、所述气缸处于伸长状态时，所述迎料片远离所述承托平台，以便于送料机构推送位于所述承托平台内的金属圆棒。
19、作为本发明的一种优选方案，所述连接块还与托料板固定连接，所述托料板的形状与所述承托平台的形状相同；
20、所述气缸处于伸长状态时，所述托料板与所述承托平台齐平，用于承托金属圆棒；
21、所述气缸处于回缩状态时，所述托料板向下倾覆，以将金属圆棒的末端舍弃。
22、作为本发明的一种优选方案，所述夹料机构设置有粗金属圆棒夹紧部和细金属圆棒夹紧部，所述细金属圆棒夹紧部固定设置于所述粗金属圆棒夹紧部的中心位置；
23、所述细金属圆棒夹紧部用于夹紧细金属圆棒的部位为连续的夹持面，以降低细金属圆棒被夹伤和/或夹弯的概率；
24、所述粗金属圆棒夹紧部用于夹紧粗金属圆棒的部位为交错的v形面，以用于夹紧不同直径的粗金属圆棒。
25、作为本发明的一种优选方案，所述夹料机构包括相对设置的第一夹料块和第二夹料块，所述第一夹料块和所述第二夹料块能够相互滑动靠近，以夹紧金属圆棒；
26、所述粗金属圆棒夹紧部包括分别设置于第一夹料块和第二夹料块上第一短v形槽和第二短v形槽，并且所述第一短v形槽和所述第二短v形槽错位设置。
27、作为本发明的一种优选方案，所述第一夹料块上对应所述第一短v形槽中心的位置设置有连续的长v形槽，所述长v形槽与所述第一短v形槽的壁面相互平行，所述第二夹料块上对应所述第二短v形槽中心的位置设置有夹料平面。
28、作为本发明的一种优选方案，所述第二夹料块上设置能够与所述第一短v形槽相互嵌合的v形块，所述夹料平面设置于所述v形块的顶部。
29、作为本发明的一种优选方案，所述金属圆棒送料机还包括设置于所述承托平台上方的盖板，所述盖板安装于气缸上；
30、所述盖板下端以及承托平台的上端分别设置有上凹槽和下凹槽；
31、所述盖板能够在气缸的驱动下向上升起，以便于金属圆棒向所述承托平台落料；
32、所述盖板能够在气缸的驱动下向下降落，所述上凹槽与所述下凹槽合拢，以减少金属圆棒的可活动空间，维持金属圆棒的空间位置与形状。
33、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
34、使用下料装置向承托平台投送金属圆棒，在此之前迎料装置翻转至述承托平台中心与所述下料装置的出料端之间，使得被下料装置投放的金属圆棒能够顺着迎料装置直接落到承托平台的中心位置，以避免金属圆棒被承托平台表面的油污粘住，导致金属圆棒无法滚落至承托平台中心的工位上。
1.一种金属圆棒送料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属圆棒送料机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种金属圆棒送料机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种金属圆棒送料机，其特征在于，
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6.根据权利要求1所述的一种金属圆棒送料机，其特征在于，
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10.根据权利要求1所述的一种金属圆棒送料机，其特征在于，
