本技术涉及智能交通，尤其涉及一种公路路段动态限速控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、相关技术中，已经建成通车的公路，为了确保安全通行，都需要对公路上行驶的车辆进行速度限制，大多数行车速度限速方法主要是以道路的设计速度值为基础，一般是取设计速度值或低于设计速度值。后期经过经过一段时间的实际运营后，交通主管部门根据沿线的事故率进行局部调整限速数值，在进行限制速度调整以后，再更换公路路侧的限速标志牌。这种车速限速方法往往存在以下不足：一方面，基于需要进行运营后才可进行限速调整，即限速调整周期过长，适用性不佳；另一方面，根据事故率进行的限制调整，考虑因素过于单一，限速准确性不足。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种公路路段动态限速控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中基于需要一段时间的实际运营所导致的限速调整周期过长的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种公路路段动态限速控制方法，所述公路路段动态限速控制方法包括：
4、获取所述公路中目标区域的第一通行交通量；其中，所述第一通行交通量包括所述目标路段区域中各个路段在预设的第一监测时间段内的车辆通行数量；
5、获取所述公路中所述目标区域的第一车辆行驶速度；其中，所述第一车辆行驶速度包括所述目标区域中各个所述路段在预设的第一监测时间段内的车辆行驶速度；
6、采用预设的运行速度算法分别对各所述第一通行交通量和各所述第一车辆行驶速度进行计算，得到所述目标区域中各所述路段所分别对应的运行速度；
7、根据各所述运行速度确认与各所述路段匹配的最高限制速度，基于各所述最高限制速度分别对所述目标区域进行限速控制；其中，所述最高限制速度大于所述运行速度。
8、作为本技术的进一步改进，所述基于各所述最高限制速度分别对所述目标区域进行限速控制的步骤，具体包括：
9、将各所述路段的标识信息及与所述目标区域中各所述路段对应的最高限制速度进行匹配，并生成与各所述路段对应的每组提示信息；其中，所述每组提示信息携带有一标识信息及对应的一所述最高限制速度；
10、将各组所述提示信息传输至与各所述路段对应的标志牌控制端；其中，所述标志牌控制端用于根据所述标识信息控制对应的电子限速标志牌显示相应的最高限制速度。
11、作为本技术的进一步改进，在所述获取所述公路中目标区域的第一通行交通量的步骤之前，还包括：
12、检测所述公路的预设范围内是否存在车辆拥堵事件；
13、若所述公路的预设范围内存在所述车辆拥堵事件，则识别所述车辆拥堵事件中的拥堵区域，并根据所述拥堵区域确定目标区域；其中，所述目标区域与所述拥堵区域之间的相隔距离小于预设的第一距离。
14、作为本技术的进一步改进，在所述检测所述公路的预设范围内是否存在车辆拥堵事件的步骤之后，还包括：
15、获取所述车辆拥堵事件中拥堵区域的第二通行交通量及第二车辆行驶速度；其中，所述第二通行交通量为所述拥堵区域中各个路段在预设的第二监测时间段内的车辆通行数量，所述第二车辆行驶速度为所述拥堵区域中各个所述路段在预设的第二监测时间段内的车辆行驶速度；
16、根据所述第二通行交通量和所述第二车辆行驶速度计算所述车辆拥堵事件的预估拥堵时间；
17、所述将各组所述提示信息传输至与各所述路段对应的标志牌控制端的步骤，具体包括：
18、将各组所述提示信息传输至与各所述路段对应的标志牌控制端；其中，所述标志牌控制端用于根据所述标识信息控制对应的电子限速标志牌在设定时间段内显示相应的最高限制速度，所述设定时间段大于或者等于所述预估拥堵时间。
19、作为本技术的进一步改进，在所述获取所述公路中所述目标区域的第一车辆行驶速度的步骤之后，还包括：
20、采用预设的预估拥挤趋势算法对所述通行交通量和各所述车辆行驶速度进行计算，得到用于表示所述目标区域的各所述路段在预估时段内的车辆拥挤趋势的计算参数；
21、当所述计算参数大于或者等于预设的拥挤参数时，执行采用预设的运行速度算法分别对各所述通行交通量和各所述车辆行驶速度进行计算的步骤；其中，所述拥挤参数为基于所述目标区域的各所述路段历史时间段内的交通事故数量、拥堵持续时间及拥堵范围所计算出的数值；
22、当所述计算参数小于预设的拥挤参数时，从数据库匹配与所述计算参数对应的常规限制速度，根据所述常规限制速度对各所述目标路段进行限速控制。
23、作为本技术的进一步改进，所述采用预设的运行速度算法分别对各所述第一通行交通量和各所述第一车辆行驶速度进行计算，得到所述目标区域中各所述路段的各对应的运行速度的步骤，具体包括：
24、采用预设的运行速度算法中的第一计算公式分别对各所述第一通行交通量和各所述第一车辆行驶速度进行计算，所述第一计算公式为μ，vm表示运行速度，k表示第一通行交通量，v1表示第一车辆行驶速度，t1表示与第一通行交通量相关的耗时参数，t2表示与第一车辆行驶速度相关的耗时参数，l表示目标区域的总路程，μ表示运行修正参数；
25、通过所述计算公式得到所述目标区域中各所述路段的各对应的运行速度。
26、作为本技术的进一步改进，所述根据各所述运行速度确认与各所述路段匹配的最高限制速度的步骤，具体包括：
27、根据各所述运行速度分别从数据库中匹配对应的推荐速度值；
28、若匹配得到的所述推荐速度值的数量大于两个，则从多个所述推荐速度值中确定综合评分最高的目标速度值作为最高限制速度；
29、若匹配得到的所述推荐速度值的数量为一个，则将所述推荐速度值确定为最高限制速度；
30、其中，所述数据库存储有多组分别包含有运行速度、推荐速度值、预估拥堵时间、路段类别及拥堵区域的路程长度的数据。
31、为实现上述目的，本技术还提供了如下技术方案：
32、一种公路路段动态限速控制装置，其应用于所述的公路路段动态限速控制方法，其特征在于，所述公路路段动态限速控制装置包括：
33、第一获取模块，用于获取所述公路中目标区域的第一通行交通量；其中，所述第一通行交通量包括所述目标路段区域中各个路段在预设的第一监测时间段内的车辆通行数量；
34、第二模块模块，永远获取所述公路中所述目标区域的第一车辆行驶速度；其中，所述第一车辆行驶速度包括所述目标区域中各个所述路段在预设的第一监测时间段内的车辆行驶速度；
35、计算模块，用于采用预设的运行速度算法分别对各所述第一通行交通量和各所述第一车辆行驶速度进行计算，得到所述目标区域中各所述路段所分别对应的运行速度；
36、控制模块，用于根据各所述运行速度确认与各所述路段匹配的最高限制速度，基于各所述最高限制速度分别对所述目标区域进行限速控制；其中，所述最高限制速度大于所述运行速度。
37、为实现上述目的，本技术还提供了如下技术方案：
38、一种电子设备，包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令；所述处理器执行所述存储器存储的所述程序指令时实现如上述的公路路段动态限速控制方法。
39、为实现上述目的，本技术还提供了如下技术方案：
40、一种存储介质，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现能够实现如上述的公路路段动态限速控制方法。
41、本发明的公路路段动态限速控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取公路中目标区域的第一通行交通量，获取公路中目标区域的第一车辆行驶速度，采用预设的运行速度算法分别对各第一通行交通量和各第一车辆行驶速度进行计算，得到目标区域中各路段的各对应的运行速度，根据各运行速度确认与各路段匹配的最高限制速度，基于各最高限制速度分别对目标区域的各路段进行限速控制。即本技术方案所提供的公路路段动态限速控制方法，充分考虑道路的车辆速度状况和交通运行情况，并运用相应算法计算目标区域中各路段的各对应的运行速度，从而能够准确得到各路段的用于反映交通阻塞或者畅通程度的运行速度，进一步通过运行速度确认各路段匹配的各最高限制速度，从而科学合理的确定道路的最高限制速度，以确保安全通行的情况下提高道路的通行能力，另外基于所得到的各最高限制速度来分别控制目标区域的各路段的限速，通过避免需要一段时间的实际运营以形成动态限速控制来显著缩减限速调整周期，并基于各路段的分布式独立限速控制以改善公路目标区域的局部阻塞等情况。
1.一种公路路段动态限速控制方法，其特征在于，所述公路路段动态限速控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种公路路段动态限速控制方法，其特征在于，所述基于各所述最高限制速度分别对所述目标区域的各所述路段进行限速控制的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种公路路段动态限速控制方法，其特征在于，在所述获取所述公路中目标区域的第一通行交通量的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种公路路段动态限速控制方法，其特征在于，在所述检测所述公路的预设范围内是否存在车辆拥堵事件的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种公路路段动态限速控制方法，其特征在于，在所述获取所述公路中所述目标区域的第一车辆行驶速度的步骤之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的一种公路路段动态限速控制方法，其特征在于，所述采用预设的运行速度算法分别对各所述第一通行交通量和各所述第一车辆行驶速度进行计算，得到所述目标区域中各所述路段的各对应的运行速度的步骤，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种公路路段动态限速控制方法，其特征在于，所述根据各所述运行速度确认与各所述路段匹配的最高限制速度的步骤，具体包括：
8.一种公路路段动态限速控制装置，其应用于如权利要求1至7之一所述的公路路段动态限速控制方法，其特征在于，所述公路路段动态限速控制装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令；所述处理器执行所述存储器存储的所述程序指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的公路路段动态限速控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现能够实现如权利要求1至7中任一项所述的公路路段动态限速控制方法。
