本发明涉及汽车性能分析领域，具体涉及一种汽车加速噪声评价方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、对于汽车加速噪声的客观评价方法一般为：测量车内噪声及发动机转速信号后，经数据处理得到车内声压级随发动机转速的变化曲线。例如公开号为cn117109938a的中国发明专利，公开了一种车辆加速噪声品质评价方法和装置，该方法的步骤为：通过根据车辆加速时车内的噪声总值生成加速噪声瀑布图；根据预设的阶次带宽在所述加速噪声瀑布图中按照噪声的阶次进行噪声能量提取，以获得动力总成加速噪声能量；根据噪声总值的能量和所述动力总成加速噪声能量确定所述车辆加速时的背景噪声能量；根据所述动力总成加速噪声能量和所述背景噪声能量与对应的加速噪声评价指标的关系，评价所述车辆的加速噪声品质。实现了从车辆动力总成加速噪声和背景噪声两个方面，对车辆的加速噪声品质进行综合评价，从而帮助车辆准确定位，对汽车噪声品质开发提供指导。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明解决的技术问题为：如何基于mfcc(melfrequency cepstrum coefficient，美尔频率倒谱系数)进行汽车加速噪声评价，使汽车加速噪声评价结果与人耳听觉特性匹配，即符合用户的主观感受，以此提高评价精准度。
2、为达到以上目的，第一方面，本申请实施例提供一种汽车加速噪声评价方法，该方法包括以下步骤：
3、获取发动机转速范围下的噪声信号集合，对噪声信号集合进行分段后形成若干段噪声信号数据；
4、确定每段噪声信号数据的mfcc特征，根据每个mfcc特征及其对应的发动机转速确定mfcc评价结果；
5、根据相邻分段mfcc特征的相似度确定音色突变评价结果；
6、根据mfcc评价结果和音色突变评价结果来确定汽车加速噪声评价结果。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取发动机转速范围下的噪声信号集合的流程包括：
8、分别获取和发动机转速范围的下限值最接近的发动机下限转速、以及和发动机转速范围的上限值最接近的发动机上限转速；
9、根据发动机上限转速、发动机下限转速，以及发动机上限转速和发动机下限转速之间的其他发动机转速形成发动机转速集合；
10、将发动机转速集合中所有发动机转速对应的噪声信号，作为噪声信号集合。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述对噪声信号集合进行分段的分段时长t的计算公式为：
12、t＝n*δt，n代表分段后的每段噪声信号集合中的噪声信号的采样点数，δt代表噪声采样间隔，δt＝1/fs，fs为噪声采样频率。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述对噪声信号集合进行分段后形成若干段噪声信号数据的流程包括：
14、根据噪声信号集合中的最小采样时刻和最大采样时刻，确定总时长，根据总时长和所述分段时长确定每段的时间范围；
15、将采样时刻属于每段时间范围的噪声信号，作为该段噪声信号数据。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定每段噪声信号数据的mfcc特征，根据每个mfcc特征及其对应的发动机转速确定mfcc评价结果的流程包括：
17、确定每段噪声信号数据的mfcc特征，计算每个mfcc特征向量的mfcc幅值；
18、根据每个mfcc幅值及其对应的发动机转速，形成mfcc幅值随发动机转速变化的评价曲线；
19、根据评价曲线确定mfcc评价结果。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据每个mfcc幅值及其对应的发动机转速，形成mfcc幅值随发动机转速变化的评价曲线的流程包括：
21、将发动机转速和mfcc幅值分别作为为横坐标和纵坐标；
22、根据每个mfcc幅值及其对应的发动机转速确定坐标点；
23、将所有坐标点相连得到mfcc幅值随发动机转速变化的评价曲线；
24、所述根据评价曲线确定mfcc评价结果的流程包括：生成与车辆加速噪声目标要求对应的目标线，判断评价曲线是否与目标线相交，若是，则确定mfcc评价结果为不通过，否则确定mfcc评价结果为通过。
25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据相邻mfcc特征的相似度确定音色突变评价结果的流程包括：计算相邻分段噪声信号数据的mfcc特征向量的余弦相似度；判断余弦相似度小于参考阈值的次数，是否超过指定值，若是，则确定音色突变评价结果不通过，否则确定音色突变评价结果通过。
26、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据mfcc评价结果和音色突变评价结果来确定汽车加速噪声评价结果的流程包括：判断mfcc评价结果和音色突变评价结果是否均为通过，若是，确定汽车加速噪声评价结果为通过，否则确定汽车加速噪声评价结果为不通过。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种汽车加速噪声评价设备，所述汽车加速噪声评价设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的汽车加速噪声评价程序，其中所述汽车加速噪声评价程序被所述处理器执行时，实现第一方面提供的方法。
28、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车加速噪声评价程序，其中所述汽车加速噪声评价程序被执行时，实现第一方面提供的方法。
29、与现有技术相比，本发明的优点在于：
30、本发明采用mfcc特征对汽车加速噪声进行评价，充分考虑了人耳的听觉特性；与此同时，本发明还根据每个mfcc特征及其对应的发动机转速确定汽车加速噪声的mfcc评价结果；以及根据相邻分段mfcc特征的相似度确定音色突变评价结果，来共同确定汽车加速噪声评价结果，由此得出的评价结果比较精准、全面和细致，能够满足人们对加速噪声高品质的要求。
1.一种汽车加速噪声评价方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的汽车加速噪声评价方法，其特征在于，所述获取发动机转速范围下的噪声信号集合的流程包括：
3.如权利要求1所述的汽车加速噪声评价方法，其特征在于，所述对噪声信号集合进行分段的分段时长t的计算公式为：
4.如权利要求3所述的汽车加速噪声评价方法，其特征在于，所述对噪声信号集合进行分段后形成若干段噪声信号数据的流程包括：
5.如权利要求1所述的汽车加速噪声评价方法，其特征在于，所述确定每段噪声信号数据的mfcc特征，根据每个mfcc特征及其对应的发动机转速确定mfcc评价结果的流程包括：
6.如权利要求5所述的汽车加速噪声评价方法，其特征在于，所述根据每个mfcc幅值及其对应的发动机转速，形成mfcc幅值随发动机转速变化的评价曲线的流程包括：
7.如权利要求1所述的汽车加速噪声评价方法，其特征在于，所述根据相邻mfcc特征的相似度确定音色突变评价结果的流程包括：计算相邻分段噪声信号数据的mfcc特征向量的余弦相似度；判断余弦相似度小于参考阈值的次数，是否超过指定值，若是，则确定音色突变评价结果不通过，否则确定音色突变评价结果通过。
8.如权利要求1至7任一项所述的汽车加速噪声评价方法，其特征在于，所述根据mfcc评价结果和音色突变评价结果来确定汽车加速噪声评价结果的流程包括：判断mfcc评价结果和音色突变评价结果是否均为通过，若是，确定汽车加速噪声评价结果为通过，否则确定汽车加速噪声评价结果为不通过。
9.一种汽车加速噪声评价设备，其特征在于，所述汽车加速噪声评价设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的汽车加速噪声评价程序，其中所述汽车加速噪声评价程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车加速噪声评价方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车加速噪声评价程序，其中所述汽车加速噪声评价程序被执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车加速噪声评价方法的步骤。
