本发明涉及商用车生产，具体涉及一种商用车底部的作业装置及装配方法。
背景技术：
1、目前，传统商用车生产，面临许多由于结构性布局，其作业位置位于车架内侧或底部的情形，常常导致空间操作不足。如：燃油车排气管的连接调整、散热器出水胶管连接、传动轴螺栓紧固、润滑脂加注、电动车底部电池装配紧固、底部线束固定连接等等作业。商用车底部作业使得作业人员需长时间侧身、弯腰、下蹲、甚至进行不规范作业等，造成劳动强度增加，形成一系列困难作业或无法装配等问题。
2、相关技术中，在实际生产时，会采用顶升装置将车架结构周边顶起，进行车架内侧或底部作业。
3、但是，顶升装置将车辆底部结构顶起的高度很低，作业人员依旧需要进行大量侧身、弯腰及下蹲等动作，作业姿势不符合人机工程学，装配效率低；同时，部分顶升装置顶起车架结构，稳定性差，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术提供一种商用车底部的作业装置及装配方法，解决商用车生产中存在的车辆底部、内侧等方位装配效率低、及存在安全隐患的技术问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种商用车底部的作业装置，包含：
3、环线吊轨，其中部两侧对称设置防护围栏，所述防护围栏底端向中间延伸，形成带安全通道的托举结构；
4、吊轨小车，滑动设置于所述环线吊轨；
5、升降装置，其顶部固定于吊轨小车，
6、用于吊挂车架的夹抱机构，其顶部固定于所述升降装置底部，所述夹抱机构在进行底部结构安装时穿过安全通道，且升降装置底部被限制于托举结构以上；
7、作业升降平台，可移动设置于夹抱机构的正下方，辅助进行底部结构安装作业。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，安装所述防护围栏的环线吊轨的区域形成至少两个底部作业区，在所有底部作业区的两侧还包含正下方配备agv运输车的车架上件区和车架下件区。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述作业升降平台包含小车车体、伸缩架和放置平台，所述小车车体在底部作业区可随吊轨小车同步移动，所述放置平台用于放置待安装至车架的底部结构，所述伸缩架底部固定于小车车体，且可带动放置平台上下移动；所述小车车体的顶面还包含用于放置工具和站位的作业平台。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述升降装置还包含顶框架和若干电动葫芦，所述吊轨小车连接环线吊轨和顶框架，所述电动葫芦的两端分别连接于顶框架和夹抱机构顶部。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述升降装置还包含剪刀叉伸缩架，所述剪刀叉伸缩架两端分别连接顶框架和支撑框架；若干电动葫芦设置于剪刀叉伸缩架的四周。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述防护围栏采用钢桁梁结构，对称设置的两侧的防护围栏之间的距离大于夹抱机构的最大宽度。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述夹抱机构包含支撑框架和若干吊钩，所述支撑框架固定于升降装置底端，若干吊钩顶端均安装于所述支撑框架；
14、所述支撑框架的宽度大于所述安全通道的宽度，所述支撑框架被限制于托举结构以上；
15、若干所述吊钩与支撑框架的安装位置可调节。
16、第二方面，本技术实施例提供了一种基于上述作业装置的装配方法，安装所述防护围栏的环线吊轨的区域形成至少两个底部作业区，在所有底部作业区的两侧还包含正下方配备agv运输车的车架上件区和车架下件区；
17、所述装配方法包含以下步骤：
18、agv运输车承载车架移动至车架上件区正下方，同时，吊轨小车同步移动至车架上件区；
19、升降装置带动夹抱机构下降，自动完成车架夹持并上升；
20、吊轨小车带动车架移动至底部作业区，夹抱机构穿过安全通道，升降装置底部被限制于托举结构以上
21、作业升降平台带着待安装至车架的底部结构移动至车架正下方，进行底部结构安装作业；
22、安装完成后，吊轨小车带动车架移动至车架下件区，同时，agv运输车移动至车架下件区正下方；
23、升降装置带动夹抱机构下降，将组装后的车架下放至agv运输车。
24、结合第二方面，在一种实施方式中，所述作业升降平台包含小车车体、伸缩架和放置平台，所述小车车体在底部作业区可随吊轨小车同步移动，所述小车车体的顶面还包含用于放置工具和站位的作业平台；所述伸缩架底部固定于小车车体，顶部固定于放置平台；
25、进行底部结构安装作业时，包含：
26、放置平台放置待安装至车架的底部结构，且伸缩架带动放置平台和待安装底部结构向上移动。
27、结合第二方面，在一种实施方式中，所述升降装置还包含顶框架和若干电动葫芦，所述吊轨小车连接环线吊轨和顶框架，所述电动葫芦的两端分别连接于顶框架和夹抱机构顶部；所述升降装置还包含剪刀叉伸缩架，所述剪刀叉伸缩架两端分别连接顶框架和支撑框架；若干电动葫芦设置于剪刀叉伸缩架的四周；
28、升降装置带动夹抱机构下降或上升，包含：
29、若干电动葫芦同步作业带动夹抱机构和待安装底部结构下降或上升。
30、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
31、1.本技术的作业装置，吊轨小车滑动设置于环线吊轨，夹抱机构的顶部固定于升降装置底部，通过环线吊轨、吊轨小车和夹抱机构对车架进行吊挂和移动，便于对车架进行底部结构的安装作业，解决了商用车生产中存在的车辆底部、内侧等方位装配效率低的技术问题，能够实现高效生产；同时，作业升降平台能够辅助将待底部结构移动至车架正下方，便于底部安装作业；进一步地，环线吊轨的中部两侧对称设置防护围栏，防护围栏底端向中间延伸，形成带安全通道的托举结构；托举结构为底部作业提供安全防护，如升降装置失效，可对夹抱机构进行承托，防止直接砸到地上，安全性好。
32、2.本技术的作业装置，底部作业区的防护围栏具有安全防护性能，能够进行安全底部作业；车架上件区和车架下件区的正下方均配备agv运输车；本技术的作业装置，夹抱机构的支撑框架的宽度大于所述安全通道的宽度，支撑框架被限制于托举结构以上，托举结构为底部作业提供安全防护，如升降装置失效，可对夹抱机构进行承托，防止直接砸到地上，安全性好。若干吊钩与支撑框架的安装位置可调节，若干吊钩之间的横向距离和纵向距离可调节，能够适配不同型号车架，适配面广。
33、3.本技术的装配方法，运输连贯高效，在车架上件区和车架下件区，吊轨小车和agv运输车相互配合，便于车架进入环形吊轨和脱离环形吊轨，运输便捷高效；吊装便捷，在车架吊装后，再进行底部作业，通过升降装置进行升降，安全可靠，且操作方便；底部作业安装便捷，作业升降平台和吊轨小车能够在底部作业区同步移动，组装高效，解决了商用车生产中存在的车辆底部、内侧等方位装配效率低的技术问题，能够实现高效生产；同时，底部作业时，安全性好，在底部作业区，环线吊轨的中部两侧对称设置防护围栏，防护围栏底端向中间延伸，形成带安全通道的托举结构，托举结构为底部作业提供安全防护，如升降装置失效，可对夹抱机构进行限位承托，防止直接砸到地上，安全性好，本技术的装配方法解决了商用车生产中存在的车辆底部、内侧等方位装配效率低的技术问题，能够实现高效生产。
1.一种商用车底部的作业装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的一种商用车底部的作业装置，其特征在于：安装所述防护围栏(4)的环线吊轨(1)的区域形成至少两个底部作业区(100)，在所有底部作业区(100)的两侧还包含正下方配备agv运输车的车架上件区(101)和车架下件区(102)。
3.如权利要求2所述的一种商用车底部的作业装置，其特征在于：所述作业升降平台(6)包含小车车体(61)、伸缩架(62)和放置平台(63)，所述小车车体(61)在底部作业区(100)可随吊轨小车(2)同步移动，所述放置平台(63)用于放置待安装至车架(5)的底部结构，所述伸缩架(62)底部固定于小车车体(61)，且可带动放置平台(63)上下移动；所述小车车体(61)的顶面还包含用于放置工具和站位的作业平台(611)。
4.如权利要求1所述的一种商用车底部的作业装置，其特征在于：所述升降装置(7)还包含顶框架(71)和若干电动葫芦，所述吊轨小车(2)连接环线吊轨(1)和顶框架(71)，所述电动葫芦的两端分别连接于顶框架(71)和夹抱机构(3)顶部。
5.如权利要求4所述的一种商用车底部的作业装置，其特征在于：所述升降装置(7)还包含剪刀叉伸缩架(72)，所述剪刀叉伸缩架(72)两端分别连接顶框架(71)和夹抱机构(3)顶部；若干电动葫芦设置于剪刀叉伸缩架(72)的四周。
6.如权利要求1所述的一种商用车底部的作业装置，其特征在于：所述防护围栏(4)采用钢桁梁结构，对称设置的两侧的防护围栏(4)之间的距离大于夹抱机构(3)的最大宽度。
7.如权利要求1所述的一种商用车底部的作业装置，其特征在于：所述夹抱机构(3)包含支撑框架(32)和若干吊钩(31)，所述支撑框架(32)固定于升降装置(7)底端，若干吊钩(31)顶端均安装于所述支撑框架(32)；
8.一种基于权利要求1所述作业装置的装配方法，其特征在于，安装所述防护围栏(4)的环线吊轨(1)的区域形成至少两个底部作业区(100)，在所有底部作业区(100)的两侧还包含正下方配备agv运输车的车架上件区(101)和车架下件区(102)；
9.如权利要求8所述的装配方法，其特征在于：所述作业升降平台(6)包含小车车体(61)、伸缩架(62)和放置平台(63)，所述小车车体(61)在底部作业区(100)可随吊轨小车(2)同步移动，所述小车车体(61)的顶面还包含用于放置工具和站位的作业平台(611)；所述伸缩架(62)底部固定于小车车体(61)，顶部固定于放置平台(63)；
10.如权利要求8所述的装配方法，其特征在于：所述升降装置(7)还包含顶框架(71)和若干电动葫芦，所述吊轨小车(2)连接环线吊轨(1)和顶框架(71)，所述电动葫芦的两端分别连接于顶框架(71)和夹抱机构(3)顶部；所述升降装置(7)还包含剪刀叉伸缩架(72)，所述剪刀叉伸缩架(72)两端分别连接顶框架(71)和夹抱机构(3)顶部；若干电动葫芦设置于剪刀叉伸缩架(72)的四周；
