本发明涉及花卉种植,特别涉及一种用于兰花的自动化种植棚架。
背景技术:
1、兰花是一种观赏性较高的花卉,因其优雅的姿态、丰富的色彩以及独特的香味而备受喜爱,然而,兰花的生长环境要求极为苛刻,包括对温度、湿度、光照、土壤ph值等条件的高度敏感,因此兰花的种植一般都是在种植棚架内进行,通过种植棚架可以对温湿度、光照以及ph值等进行人工严格管控,从而为兰花的生长提供适宜的环境,而在兰花的种植过程中,介质的选择非常重要,因为兰花的根系较为特殊,它们需要透气、排水良好且具有一定的持水能力的介质来支持健康生长,常用的介质有松树皮、火山石、陶粒以及植金石等,而在种植棚架中,然后可以将光照、土壤ph值以及温湿度等控制在合适的范围内,但是棚架内部还是会形成不同的环境差异,环境的差异会使介质发生不同的损耗,同时在进行灌溉时,由于灌溉量的不同,介质也会发生不同的损耗,导致不同位置的兰花介质损耗程度不同,若介质损耗较大时,无法有效保证兰花的生长,此时就需要对介质进行更换,而由于棚架内不同位置的兰花介质损耗程度不同,若统一对兰花介质进行更换,就会造成种植资源的浪费,而多仅对损耗程度较大的介质进行更换时,其余的兰花在过一段时间后同样需要进行更换,使得整个棚架内的兰花需要进行多次介质更换过程,造成维护资源的浪费,使种植成本提高。
技术实现思路
1、鉴于此,本发明提出一种用于兰花的自动化种植棚架,可以对介质损耗程度不同的兰花进行位置的更换,以保证所有兰花的基质损耗区域一致,以便于同时进行介质的更换,降低养殖成本。
2、本发明的技术方案是这样实现的:
3、一种用于兰花的自动化种植棚架,包括棚架主体、网架栽培床、种植盆、竖直电动滑台、水平电动滑台、液压杆、主控单元、种植检测机构以及位置调节机构,若干所述网架栽培床设置在棚架主体内部,若干所述种植盆间隔放置在网架栽培床上,所述竖直电动滑台相对设置在棚架主体内侧壁,其动子与水平电动滑台端部连接,所述水平电动滑台上下设置,所述液压杆设置在水平电动滑台的动子底面;所述种植检测机构包括第一升降板、探针、ph值传感器以及电导率传感器,下方所述液压杆输出轴与第一升降板顶面连接,所述探针设置在第一升降板底面,所述ph值传感器以及电导率传感器集成在探针上;所述位置调节机构包括第二升降板、连杆、承载板、真空吸盘、伸缩管、第一电动推杆、真空泵、输气管道以及过度平台,上方所述液压杆输出轴与第二升降板顶面连接,所述承载板位于第二升降板下方,其上设置有若干穿行孔,所述连杆连接第二升降板底面以及承载板顶面,所述真空吸盘对称设置在穿行孔内,所述伸缩管一端与真空吸盘连接,另一端伸入承载板内部,所述第一电动推杆设置在穿行孔侧壁,其输出轴与真空吸盘外壁连接,所述真空泵设置在第二升降板上,所述输气管道一端与真空泵连接,另一端伸入承载板中与伸缩管道连接,所述过度平台设置在棚架主体侧壁,并位于水平电动滑台之间;所述主控单元设置在棚架主体侧壁,并分别与竖直电动滑台、水平电动滑台、液压杆、ph值传感器、电导率传感器第一电动推杆以及真空泵电连接。
4、优选的,所述连杆包括空心管、第二电动推杆以及升降杆,所述空心管设置在第二升降板底面,所述第二电动推杆设置在空心管中,所述升降杆顶端伸入空心管中与第二电动推杆输出轴连接,其底端与承载板顶面连接,所述主控单元与第二电动推杆电连接。
5、优选的,所述种植检测机构还包括摩擦块、拉力传感器以及拉力弹簧,所述摩擦块与探针外壁滑动连接,所述拉力弹簧设置在第一升降板底面,所述拉力弹簧连接拉力传感器以及摩擦块顶面,所述主控单元与拉力传感器电连接。
6、优选的,所述摩擦块侧壁设置有t型滑块,所述探针外壁设置有t型滑槽,所述t型滑块位于t型滑槽中。
7、优选的,所述第二升降板包括顶板、电动转台以及底板,上方所述液压杆输出轴与顶板顶面连接,所述电动转台设置在顶板底面,其旋转面与底板顶面连接,所述空心管设置在底板底面,所述真空泵设置在底板顶面,所述主控单元与电动转台电连接。
8、优选的,所述主控单元内部设置有区域划分单元,所述区域划分单元根据棚架主体所在位置的光照以及风向将网架栽培床上的种植盆划分成若干虚拟区域。
9、优选的,还包括风机,所述风机设置在棚架主体上,所述主控单元与风机电连接。
10、优选的,所述真空吸盘背部设置有固定管,所述固定管上设置有受力板,所述第一电动推杆的输出轴与受力板连接。
11、优选的,还包括改善机构,所述改善机构包括电控喷头、储肥箱以及输肥管,所述电控喷头以及储肥箱设置在棚架主体侧壁,所述输肥管连接储肥箱以及电控喷头,所述过度平台位于电控喷头下方,所述主控单元与电控喷头电连接。
12、优选的,所述改善机构还包括紫外线灯,所述紫外线灯设置在棚架主体侧壁,并位于过度平台上方,所述主控单元与紫外线灯电连接。
13、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
14、①棚架主体内设置的若干网架栽培床可以用于放置种植盆,将兰花种植在种植盆中,通过对棚架主体内的光照、温湿度以及空气流动进行控制后,可以为兰花提供适宜的种植环境,而网架栽培床可以空气在种植盆下方的流动,提高空气流动性;
15、②在棚架主体上设置了可以移动的探针,探针可以插入到种植盆的土壤中,通过测量ph值以及电导率可以判断种植盆内介质的损耗情况,从而可以根据损耗情况的不同对兰花的位置摆放进行调节,避免棚架主体内环境的差异导致不同位置种植盆的介质损耗差距过大;
16、③获得介质损耗差异较大的两组兰花后,第二升降板可以带动承载板移动到对应的兰花上方,而后承载板下降,使种植盆和兰花穿过穿行孔,通过第一电动推杆可以驱动对应的真空喷头与种植盆外壁接触,在真空泵的作用下,真空吸盘可以对种植盆进行吸附,从而种植盆可以跟随承载板上升,在过度平台的作用下,可以对前组兰花进行暂存,并实现后组兰花的位置更换,使兰花的介质损耗程度区域一致,以便于同时进行介质的更换,降低养殖成本。
1.一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,包括棚架主体、网架栽培床、种植盆、竖直电动滑台、水平电动滑台、液压杆、主控单元、种植检测机构以及位置调节机构,若干所述网架栽培床设置在棚架主体内部,若干所述种植盆间隔放置在网架栽培床上,所述竖直电动滑台相对设置在棚架主体内侧壁,其动子与水平电动滑台端部连接,所述水平电动滑台上下设置,所述液压杆设置在水平电动滑台的动子底面;所述种植检测机构包括第一升降板、探针、ph值传感器以及电导率传感器,下方所述液压杆输出轴与第一升降板顶面连接,所述探针设置在第一升降板底面,所述ph值传感器以及电导率传感器集成在探针上;所述位置调节机构包括第二升降板、连杆、承载板、真空吸盘、伸缩管、第一电动推杆、真空泵、输气管道以及过度平台,上方所述液压杆输出轴与第二升降板顶面连接,所述承载板位于第二升降板下方,其上设置有若干穿行孔,所述连杆连接第二升降板底面以及承载板顶面,所述真空吸盘对称设置在穿行孔内,所述伸缩管一端与真空吸盘连接,另一端伸入承载板内部,所述第一电动推杆设置在穿行孔侧壁,其输出轴与真空吸盘外壁连接,所述真空泵设置在第二升降板上,所述输气管道一端与真空泵连接,另一端伸入承载板中与伸缩管道连接,所述过度平台设置在棚架主体侧壁,并位于水平电动滑台之间;所述主控单元设置在棚架主体侧壁,并分别与竖直电动滑台、水平电动滑台、液压杆、ph值传感器、电导率传感器第一电动推杆以及真空泵电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,所述连杆包括空心管、第二电动推杆以及升降杆,所述空心管设置在第二升降板底面,所述第二电动推杆设置在空心管中,所述升降杆顶端伸入空心管中与第二电动推杆输出轴连接,其底端与承载板顶面连接,所述主控单元与第二电动推杆电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,所述种植检测机构还包括摩擦块、拉力传感器以及拉力弹簧,所述摩擦块与探针外壁滑动连接,所述拉力弹簧设置在第一升降板底面,所述拉力弹簧连接拉力传感器以及摩擦块顶面,所述主控单元与拉力传感器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,所述摩擦块侧壁设置有t型滑块,所述探针外壁设置有t型滑槽,所述t型滑块位于t型滑槽中。
5.根据权利要求2所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,所述第二升降板包括顶板、电动转台以及底板,上方所述液压杆输出轴与顶板顶面连接,所述电动转台设置在顶板底面,其旋转面与底板顶面连接,所述空心管设置在底板底面,所述真空泵设置在底板顶面,所述主控单元与电动转台电连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,所述主控单元内部设置有区域划分单元,所述区域划分单元根据棚架主体所在位置的光照以及风向将网架栽培床上的种植盆划分成若干虚拟区域。
7.根据权利要求1所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,还包括风机,所述风机设置在棚架主体上,所述主控单元与风机电连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,所述真空吸盘背部设置有固定管,所述固定管上设置有受力板,所述第一电动推杆的输出轴与受力板连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,还包括改善机构,所述改善机构包括电控喷头、储肥箱以及输肥管,所述电控喷头以及储肥箱设置在棚架主体侧壁,所述输肥管连接储肥箱以及电控喷头,所述过度平台位于电控喷头下方,所述主控单元与电控喷头电连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于兰花的自动化种植棚架,其特征在于,所述改善机构还包括紫外线灯,所述紫外线灯设置在棚架主体侧壁,并位于过度平台上方,所述主控单元与紫外线灯电连接。
