本发明实施例涉及汽车软件开发，尤其涉及一种自动驾驶域控制器适配系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、近年来，对于主机厂对新车上市周期的逐渐压缩和缩短，为如何快速实现同平台和跨平台项目的快速移植提出了更高的要求，而不同架构、不同功能、信号不统一、枚举值不一致是制约需求快速实现的关键因素。然而，这一关键制约因素，涉及功能需求移植、开发人员投入、软件架构设计以及用于实现应用程序的策略等。鉴于相关问题，如何保证汽车跨平台应用程序高效快速地移植运行，是本发明亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种自动驾驶域控制器适配系统、方法、电子设备及存储介质，旨在解决上述部分或全部技术问题。
2、本发明实施例第一方面提供了一种自动驾驶域控制器适配系统，所述系统包括：底盘车身信号接口抽象模块、具有平台化接口的平台化应用程序和应用传输外域信号抽象模块；
3、所述底盘车身信号接口抽象模块，用于对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的第一信号，并发送给所述平台化应用程序；
4、所述平台化应用程序，用于通过所述平台化接口接收所述第一信号，运行所述第一信号对应的功能模块，得到第二信号并发送给所述应用传输外域信号抽象模块；其中，所述功能模块包括以下至少一者：行车功能模块、泊车功能模块、主动安全功能模块；
5、所述应用传输外域信号抽象模块，用于对所述第二信号进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号。
6、可选地，所述系统还包括：
7、配置模块，部署于所述平台化接口，用于根据不同车型的车辆所搭载的功能，配置相应的配置字；
8、所述运行所述第一信号对应的功能模块，包括：
9、所述平台化应用程序基于待适配车辆所属车型对应的配置字，运行所述第一信号对应的功能模块。
10、可选地，所述根据不同车型的车辆所搭载的功能，配置相应的配置字，包括：
11、所述配置模块根据不同车型的车辆所搭载的功能，构建两层配置字；所述两层配置字中的第一层配置字为产品功能配置字，所述两层配置字中的第二层配置字为子功能配置字；
12、不同车型对应的相同产品功能配置字所对应的子功能配置字相同或不同；
13、相同车辆对应的不同产品功能配置字所对应的子功能配置字相同或不同。
14、可选地，所述底盘车身信号接口抽象模块、所述具有平台化接口的平台化应用程序和所述应用传输外域信号抽象模块之间交互的信号类型包括：具有第一周期的周期信号；
15、所述对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的第一信号，并发送给所述平台化应用程序，包括：
16、所述底盘车身信号接口抽象模块对在所述第一周期内、所述待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的多个原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的多个第一信号，并将所述多个第一信号合并后发送给所述平台化应用程序；
17、所述对第二信号进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号，包括：
18、所述应用传输外域信号抽象模块对在所述第一周期内接收到的多个第二信号进行合并后再进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的所述第三信号。
19、可选地，所述底盘车身信号接口抽象模块、所述具有平台化接口的平台化应用程序和所述应用传输外域信号抽象模块之间交互的信号类型包括：事件信号；
20、所述对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的第一信号，并发送给所述平台化应用程序，包括：
21、所述底盘车身信号接口抽象模块对所述待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的属于同一事件信号的多个原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的多个第一信号，并将所述多个第一信号合并后发送给所述平台化应用程序；
22、所述对第二信号进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号，包括：
23、所述应用传输外域信号抽象模块对接收到的属于同一事件信号的多个第二信号进行合并后再进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的所述第三信号。
24、可选地，所述系统还包括：
25、性能监控模块，用于依次运行多个不同周期的周期性性能监控任务，每个周期性性能监控任务用于统计运行所述第一信号对应的功能模块的耗时信息，所述耗时信息包括耗时最小值、耗时最大值；
26、所述性能监控模块，还用于在运行到所述多个不同周期中最大周期的周期性性能监控任务时，将在最大周期内统计得到的耗时信息发送给所述应用传输外域信号抽象模块。
27、本发明实施例第二方面提供了一种自动驾驶域控制器适配方法，应用于本发明实施例第一方面所述的自动驾驶域控制器适配系统，所述方法包括：
28、对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的第一信号，并发送给所述平台化应用程序；
29、通过所述平台化接口接收所述第一信号，运行所述第一信号对应的功能模块，得到第二信号并发送给所述应用传输外域信号抽象模块；其中，所述功能模块包括以下至少一者：行车功能模块、泊车功能模块、主动安全功能模块；
30、对所述第二信号进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号。
31、可选地，所述方法还包括：
32、根据不同车型的车辆所搭载的功能，配置相应的配置字；
33、所述运行所述第一信号对应的功能模块，包括：
34、基于待适配车辆所属车型对应的配置字，运行所述第一信号对应的功能模块。
35、可选地，所述根据不同车型的车辆所搭载的功能，配置相应的配置字，包括：
36、根据不同车型的车辆所搭载的功能，构建两层配置字；所述两层配置字中的第一层配置字为产品功能配置字，所述两层配置字中的第二层配置字为子功能配置字；
37、不同车型对应的相同产品功能配置字所对应的子功能配置字相同或不同；
38、相同车辆对应的不同产品功能配置字所对应的子功能配置字相同或不同。
39、可选地，所述底盘车身信号接口抽象模块、所述具有平台化接口的平台化应用程序和所述应用传输外域信号抽象模块之间交互的信号类型包括：具有第一周期的周期信号；
40、所述对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的第一信号，并发送给所述平台化应用程序，包括：
41、所述底盘车身信号接口抽象模块对在所述第一周期内、所述待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的多个原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的多个第一信号，并将所述多个第一信号合并后发送给所述平台化应用程序；
42、所述对第二信号进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号，包括：
43、所述应用传输外域信号抽象模块对在所述第一周期内接收到的多个第二信号进行合并后再进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的所述第三信号。
44、可选地，所述底盘车身信号接口抽象模块、所述具有平台化接口的平台化应用程序和所述应用传输外域信号抽象模块之间交互的信号类型包括：事件信号；
45、所述对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的第一信号，并发送给所述平台化应用程序，包括：
46、所述底盘车身信号接口抽象模块对所述待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的属于同一事件信号的多个原始底盘车身信号进行转换，得到适用于所述平台化接口的多个第一信号，并将所述多个第一信号合并后发送给所述平台化应用程序；
47、所述对第二信号进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号，包括：
48、所述应用传输外域信号抽象模块对接收到的属于同一事件信号的多个第二信号进行合并后再进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的所述第三信号。
49、可选地，所述方法还包括：
50、依次运行多个不同周期的周期性性能监控任务，每个周期性性能监控任务用于统计运行所述第一信号对应的功能模块的耗时信息，所述耗时信息包括耗时最小值、耗时最大值；
51、在运行到所述多个不同周期中最大周期的周期性性能监控任务时，将在最大周期内统计得到的耗时信息发送给所述应用传输外域信号抽象模块。
52、本发明实施例第三方面提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本发明实施例第二方面所述的自动驾驶域控制器适配方法的步骤。
53、本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第二方面所述的自动驾驶域控制器适配方法的步骤。
54、通过本实施例提供的自动驾驶域控制器适配系统，首先，底盘车身信号接口抽象模块可以对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于平台化接口的第一信号，并发送给平台化应用程序；然后，平台化应用程序通过平台化接口接收第一信号，运行第一信号对应的功能模块，得到第二信号并发送给应用传输外域信号抽象模块；最后，应用传输外域信号抽象模块，对第二信号进行转换，得到适用于所述待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号。在本实施例中，针对不同ee架构车型的自动驾驶域控制器、同一ee架构车型的自动驾驶域控制器的不同功能、自动驾驶域控制器产生的不同型号，均可以通过本实施例提供的自动驾驶域控制器适配系统，进行自动驾驶域控制器适配应用程序的快速开发和/或移植，从而给不同车型自动驾驶域控制器的适配、应用功能移植适配调试提高效率、产品人力投入及其市场上市时间缩短带来显著的成效。
1.一种自动驾驶域控制器适配系统，其特征在于，所述系统至少包括：底盘车身信号接口抽象模块、具有平台化接口的平台化应用程序和应用传输外域信号抽象模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述根据不同车型的车辆所搭载的功能，配置相应的配置字，包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述底盘车身信号接口抽象模块、所述具有平台化接口的平台化应用程序和所述应用传输外域信号抽象模块之间交互的信号类型包括：具有第一周期的周期信号；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述底盘车身信号接口抽象模块、所述具有平台化接口的平台化应用程序和所述应用传输外域信号抽象模块之间交互的信号类型包括：事件信号；
6.根据权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
7.一种自动驾驶域控制器适配方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一所述的自动驾驶域控制器适配系统，所述方法至少包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求7或8所述的自动驾驶域控制器适配方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的自动驾驶域控制器适配方法。
