本发明涉及车架焊接夹具，具体为一种车架焊接夹装设备。
背景技术：
1、在汽车制造过程中，车架是车辆主要的承载结构，需要经过焊接工艺来完成组装，车架焊接夹装设备可以帮助工人将车架的各个部件进行夹持、定位和支撑，以确保焊接的准确性和稳定性，它在汽车制造生产线上起着至关重要的作用。
2、但现有技术中，现有的装夹设备在对车架进行装夹前需根据车架尺寸和形状调节夹具位置，装夹设备只适用于特定型号或尺寸的车架零部件，对于多种车型的生产线需求来说不够灵活，高频次的调节耗费较长时间，影响车架焊接效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种车架焊接夹装设备，以解决上述背景技术提出的现有的装夹设备在对车架进行装夹前需根据车架尺寸和形状调节夹具位置，装夹设备只适用于特定型号或尺寸的车架零部件，对于多种车型的生产线需求来说不够灵活，高频次的调节耗费较长时间，影响车架焊接效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车架焊接夹装设备，包括底座，所述底座顶面安装有底板，所述底板的顶面设置有前端装夹机构，所述前端装夹机构的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构的一侧设置有定位机构，所述定位机构的一侧设置有后端装夹机构，所述后端装夹机构设置有两组，所述前端装夹机构、后端装夹机构、顶升机构和定位机构均安装在底板的顶面，所述后端装夹机构包括上夹板二、气缸二、支撑架二、连接板二、卡板二和下夹板二，所述气缸二的转动连接在下夹板二的一端，所述气缸二的伸缩杆顶端与上夹板二的一端转动连接，所述连接板二的顶部与上夹板二的外壁固定连接，所述连接板二的底端与下夹板二之间转动连接，所述卡板二设置有两个，两个所述卡板二分别与上夹板二和下夹板二的外壁固定连接，所述下夹板二的底面固定连接有转动轴，所述支撑架二的底端与底板顶面固定连接，所述支撑架二的顶端固定连接有固定块，所述固定块的外壁开设有调节槽，所述转动轴转动连接在固定块的内壁，所述调节槽的内壁活动连接有牵引板，所述牵引板的一端与转动轴的外壁固定连接，所述牵引板的另一端外壁贯穿螺纹连接有锁紧螺栓，所述下夹板二的外壁固定连接有红外传感器二。
3、优选的，所述底座的底面四角均固定连接有底脚，所述底座的顶面开设有转动槽，所述转动槽的内壁活动连接有 连接块，所述连接块的顶面与底板底面固定连接。
4、优选的，所述底座的底面固定连接有固定板，所述固定板的顶面安装有减速电机，所述连接块的外壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁固定连接有内齿圈，所述减速电机的输出轴端固定连接有齿轮，所述齿轮与内齿圈之间啮合连接。
5、优选的，所述连接块的底面开设有限位导槽，所述限位导槽的内壁活动连接有导板，所述导板固定连接在转动槽的内壁。
6、优选的，所述前端装夹机构包括气缸一、上夹板一、下夹板一、支撑架一和卡板一，所述气缸一的一侧与下夹板一外壁转动连接，所述气缸一的伸缩杆顶端与上夹板一的一端转动连接，所述上夹板一的外壁固定连接有连接板一，所述连接板一的底端转动连接在下夹板一顶面，所述上夹板一和下夹板一的外壁均固定连接有卡板一。
7、优选的，所述下夹板一的外壁与支撑架一顶部外壁固定连接，所述卡板一设置有两组，两组所述卡板一之间设置有红外传感器一，所述红外传感器一的底端与下夹板一的外壁固定连接。
8、优选的，所述顶升机构包括支撑架三，所述支撑架三一侧外壁固定连接有气缸三，所述气缸三的伸缩杆顶端固定连接有顶块，所述顶块的顶面开设有卡槽，所述卡槽的内壁两侧均固定连接有卡块。
9、优选的，所述定位机构包括支撑架四，所述支撑架四的一端安装有伺服电机，所述支撑架四的顶面开设有活动槽，所述活动槽的内壁转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆一端与伺服电机输出轴端固定连接，所述活动槽的内壁固定连接有限位块，所述限位块活动套接在双向丝杆的外壁。
10、优选的，所述限位块的两侧均设置有滑块，所述滑块的顶面固定连接有定位杆，所述滑块螺纹套接在双向丝杆的外壁。
11、优选的，所述底板的顶面开设有安装槽。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明中，通过将车架前端与前端装夹机构进行装夹固定，然后将车架尾端置于后端装夹机构的卡板二处，通过转动锁紧螺栓拨动牵引板对下夹板二进行转动，从而使卡板二偏转以适应车架装夹位置的角度，配合气缸二推动上夹板二使卡板二对车架进行稳固装夹，使得本发明可以对不同车型的车架进行快速装夹，避免了多次角度位置调整，提高本发明对车架焊接装夹的效率。
14、2、本发明中，通过减速电机的设置，使得本发明在装夹车架后焊接过程中，可以通过减速电机驱动齿轮转动，利用齿轮与内齿圈之间的啮合传动从而实现连接块在转动槽处的角度偏转调节，带动底板上装夹的车架同步偏转，从而便于对车架多角度位置进行焊接操作，提高焊接位置的准确度。
15、3、本发明中，通过启动伺服电机驱动双向丝杆转动，从而控制两个滑块同步向车架两侧进行移动，在车架前端与前端装夹机构装夹后，利用滑块顶部的定位杆对车架内部两侧进行校准定位，从而提高本发明对车架位置的准确夹持，并通过对车架内侧支撑可有效降低车架焊接过程中的振动，提高焊接质量。
1.一种车架焊接夹装设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶面安装有底板（2），所述底板（2）的顶面设置有前端装夹机构（3），所述前端装夹机构（3）的一侧设置有顶升机构（5），所述顶升机构（5）的一侧设置有定位机构（6），所述定位机构（6）的一侧设置有后端装夹机构（4），所述后端装夹机构（4）设置有两组，所述前端装夹机构（3）、后端装夹机构（4）、顶升机构（5）和定位机构（6）均安装在底板（2）的顶面；
2.根据权利要求1所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述底座（1）的底面四角均固定连接有底脚（12），所述底座（1）的顶面开设有转动槽（11），所述转动槽（11）的内壁活动连接有 连接块（21），所述连接块（21）的顶面与底板（2）底面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述底座（1）的底面固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的顶面安装有减速电机（14），所述连接块（21）的外壁开设有环形槽（23），所述环形槽（23）的内壁固定连接有内齿圈（24），所述减速电机（14）的输出轴端固定连接有齿轮（15），所述齿轮（15）与内齿圈（24）之间啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述连接块（21）的底面开设有限位导槽（22），所述限位导槽（22）的内壁活动连接有导板（16），所述导板（16）固定连接在转动槽（11）的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述前端装夹机构（3）包括气缸一（31）、上夹板一（32）、下夹板一（33）、支撑架一（34）和卡板一（35），所述气缸一（31）的一侧与下夹板一（33）外壁转动连接，所述气缸一（31）的伸缩杆顶端与上夹板一（32）的一端转动连接，所述上夹板一（32）的外壁固定连接有连接板一（36），所述连接板一（36）的底端转动连接在下夹板一（33）顶面，所述上夹板一（32）和下夹板一（33）的外壁均固定连接有卡板一（35）。
6.根据权利要求5所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述下夹板一（33）的外壁与支撑架一（34）顶部外壁固定连接，所述卡板一（35）设置有两组，两组所述卡板一（35）之间设置有红外传感器一（37），所述红外传感器一（37）的底端与下夹板一（33）的外壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述顶升机构（5）包括支撑架三（51），所述支撑架三（51）一侧外壁固定连接有气缸三（52），所述气缸三（52）的伸缩杆顶端固定连接有顶块（53），所述顶块（53）的顶面开设有卡槽（54），所述卡槽（54）的内壁两侧均固定连接有卡块（55）。
8.根据权利要求1所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述定位机构（6）包括支撑架四（61），所述支撑架四（61）的一端安装有伺服电机（65），所述支撑架四（61）的顶面开设有活动槽（62），所述活动槽（62）的内壁转动连接有双向丝杆（63），所述双向丝杆（63）一端与伺服电机（65）输出轴端固定连接，所述活动槽（62）的内壁固定连接有限位块（64），所述限位块（64）活动套接在双向丝杆（63）的外壁。
9.根据权利要求8所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述限位块（64）的两侧均设置有滑块（66），所述滑块（66）的顶面固定连接有定位杆（67），所述滑块（66）螺纹套接在双向丝杆（63）的外壁。
10.根据权利要求1所述的一种车架焊接夹装设备，其特征在于：所述底板（2）的顶面开设有安装槽（7）。
