1.本发明涉及遥感监控技术领域，尤其涉及基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备及系统。
背景技术：2.农作物指农业上栽培的各种植物，包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。农作物长势是指农作物生长的状况与趋势，或者说，农作物生长的态势，通过监测作物的长势情况，可以及时了解作物的生长状况、病虫害或作物营养状况，从而指导人们采取对应的管理措施，进而保证作物的正常生长。
3.现有申请号cn202122048165.4的专利公开了“用于农作物长势监测的遥感监控装置”，包括固定柱、手持式终端设备、无人机、监控单元与终端机体。通过启动无人机，利用无人机中温湿度传感器对各个地区农作物的生长环境的温度、湿度进行检测，与此同时，利用摄像头将生长状况的信息进行拍摄，并通过4g模块将数据传输给控制单元，这时控制单元将数据储存在数据管理单元，并且通过wifi模块将数据手持式终端设备中，那么上述配合使用，方便种植人员更加及时清楚了解到农作物的生长状况以及生长环境，方便种植人员及时做出调节，从而提高农作物的产量，相比较传统方式来说，此设计具有使用范围广、便于携带、数据精准、监测效果好的特点。
4.上述申请中公开的遥感监控装置是固定设置在地面上的，单个装置的监控范围是有限的，对于面积较大的田地，就需要设置多个遥感监控装置，对于农户而言加大了投入，增加了成本。
技术实现要素：5.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备及系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，包括车体，所述车体上设置有驱动部、调节部和减震部；所述驱动部包括驱动件、传动组件、旋转组件和传动带，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述旋转组件包括驱动轴、卷簧和环形件，所述卷簧的内侧一端与驱动轴固定连接，并且卷簧的外侧一端与环形件固定连接，所述环形件与传动带滚动接触；所述调节部包括壳体，所述壳体的内部设置有支撑板和润滑油，所述壳体的顶部设置有通槽，所述支撑板设置在润滑油上；所述减震部包括第一板体、第二板体和液压机构，所述液压机构包括第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆设置在第一板体和第二板体之间，所述第二液压杆设置在传动带的内侧，所述第一液压杆和第二液压杆之间设置有管道组件，所述第一液压杆的固定端与伸缩端之间设置有第一弹簧，所述第二板体与壳体之间设置有第二弹簧，且第二弹簧与第二板体和壳体均转动连接。
8.基于人工智能的遥感技术建立农作物产量系统，包括供电模块、控制器、监控模
块、无线模块以及农作物产量设备，所述供电模块、控制器和无线模块均设置在车体的内部，所述监控模块设置在第二板体的上端。
9.优选地，所述传动组件设置有多个，相邻的所述传动组件之间设置有传动轴，所述传动轴与蜗杆同轴设置，并且二者固定连接，所述驱动件的输出端与蜗杆固定连接。
10.优选地，所述驱动件和传动组件设置在车体的内部，所述旋转组件和传动带设置在车体的外部，所述驱动轴与蜗轮同轴设置，并且二者固定连接，所述驱动轴远离蜗轮的一端贯穿车体，所述传动组件设置有多个，多个所述传动组件沿车体的长度方向等间距设置。
11.优选地，所述壳体的内部设置有圆柱形的腔体，所述腔体的侧面为圆弧形结构，所述支撑板的外周设置有多个均匀分布的滚珠，所述滚珠与腔体的侧面滚动接触，所述通槽为圆形结构，所述第一板体与支撑板固定连接。
12.优选地，所述第一液压杆的两端分别与第一板体以及第二板体转动连接，所述第二液压杆的两端均转动连接有滚轮，两个所述滚轮均与传动带滚动接触。
13.优选地，所述第二液压杆设置有多个，第二液压杆设置在相邻两个所述传动组件之间，第二液压杆与车体固定连接。
14.优选地，所述管道组件包括第一液压管、连通阀和第二液压管，所述第一液压管和第二液压管均与连通阀连通，所述第一液压管和第二液压管分别与第二液压杆以及第一液压杆连通。
15.优选地，所述第一液压杆设置有两个，两个所述第一液压杆平行设置。
16.优选地，所述环形件具有弹性，其材质为橡胶或金属，所述环形件上固定连接有多个磁块，所述多个磁块绕环形件均匀设置，所述传动带的内部设置有金属片，所述金属片的材质为铁磁性金属。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
18.1、本技术通过设置车体，在车体上设置驱动部、监控模块、无线模块，在进行监控时，可通过远程控制的方式控制设备在田间移动，从而实现对田间的大范围监控，相较于固定安装式的设备，本设备的设置更加灵活，监控单位更大，可以减少设备数量，有效降低农户的成本。
19.2、本技术中的驱动部通过设置卷簧，在车体行驶的过程中通过卷簧的收紧起到缓冲作用，减少设备的震动，同时设置第一液压杆和第二液压杆，通过液压流动控制，使监控模块的高度保持稳定，进而在车体行驶的过程中使监控画面保持平稳，提高监控画面的显示质量。
20.3、本技术通过在车体上设置壳体，在壳体内设置支撑板和润滑油，当车体处于倾斜时，润滑油受重力流动，从而使支撑板可以保持水平，进一步使监控模块保持水平，从而提高监控质量。
附图说明
21.图1示出了根据本发明实施例提供的装置整体结构示意图；
22.图2示出了根据本发明实施例提供的壳体内部结构示意图；
23.图3示出了根据本发明实施例提供的传动组件结构示意图；
24.图4示出了根据本发明实施例提供的环形件与传动带配合结构示意图；
25.图5示出了根据本发明实施例提供的系统框架示意图。
26.图例说明：
27.1、车体；2、供电模块；3、控制器；4、监控模块；5、无线模块；6、蜗轮；7、蜗杆；8、传动轴；9、驱动轴；10、卷簧；11、环形件；12、传动带；13、壳体；14、支撑板；15、通槽；16、润滑油；17、第一板体；18、第二板体；19、第一液压杆；20、第一弹簧；21、第二液压杆；22、滚轮；23、第一液压管；24、连通阀；25、第二液压管；26、滚珠；27、磁块；28、金属片；29、第二弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
30.基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，包括车体1，车体1上设置有驱动部、调节部和减震部；驱动部包括驱动件、传动组件、旋转组件和传动带12，传动组件包括蜗轮6和蜗杆7，旋转组件包括驱动轴9、卷簧10和环形件11，卷簧10的内侧一端与驱动轴9固定连接，并且卷簧10的外侧一端与环形件11固定连接，环形件11与传动带12滚动接触；调节部包括壳体13，壳体13的内部设置有支撑板14和润滑油16，壳体13的顶部设置有通槽15，支撑板14设置在润滑油16上；减震部包括第一板体17、第二板体18和液压机构，液压机构包括第一液压杆19和第二液压杆21，第一液压杆19设置在第一板体17和第二板体18之间，第二液压杆21设置在传动带12的内侧，第一液压杆19和第二液压杆21之间设置有管道组件，第一液压杆19的固定端与伸缩端之间设置有第一弹簧20，第二板体18与壳体13之间设置有第二弹簧29，且第二弹簧29与第二板体18和壳体13均转动连接。
31.基于人工智能的遥感技术建立农作物产量系统，包括供电模块2、控制器3、监控模块4、无线模块5以及农作物产量设备，供电模块2、控制器3和无线模块5均设置在车体1的内部，监控模块4设置在第二板体18的上端。
32.具体的，如图1、图3和图4所示，传动组件设置有多个，相邻的传动组件之间设置有传动轴8，传动轴8与蜗杆7同轴设置，并且二者固定连接，驱动件的输出端与蜗杆7固定连接。驱动件和传动组件设置在车体1的内部，旋转组件和传动带12设置在车体1的外部，驱动轴9与蜗轮6同轴设置，并且二者固定连接，驱动轴9远离蜗轮6的一端贯穿车体1，传动组件设置有多个，多个传动组件沿车体1的长度方向等间距设置。环形件11具有弹性，其材质为橡胶或金属，环形件11上固定连接有多个磁块27，多个磁块27绕环形件11均匀设置，传动带12的内部设置有金属片28，金属片28的材质为铁磁性金属。驱动件带动蜗杆7旋转，使蜗轮6旋转，从而使驱动轴9旋转，卷簧10和环形件11旋转，从而带动传动带12移动，使车体1移动。磁块27可以吸引金属片28，进而使传动带12可以紧密贴合环形件11。
33.具体的，如图1和图2所示，壳体13的内部设置有圆柱形的腔体，腔体的侧面为圆弧形结构，支撑板14的外周设置有多个均匀分布的滚珠26，滚珠26与腔体的侧面滚动接触，通槽15为圆形结构，第一板体17与支撑板14固定连接。润滑油16受重力作用，在壳体13倾斜时，其液面仍然保持水平，因此在浮力作用下使支撑板14保持水平。同时润滑油16可以附在
腔体侧面，对滚珠26起到润滑作用。同时润滑油16具有一定的粘性，因此其流动性较差，故在车体1起步或停车时减小支撑板14歪斜的幅度。
34.具体的，如图1所示，第一液压杆19的两端分别与第一板体17以及第二板体18转动连接，第二液压杆21的两端均转动连接有滚轮22，两个滚轮22均与传动带12滚动接触。第二液压杆21设置有多个，第二液压杆21设置在相邻两个传动组件之间，第二液压杆21与车体1固定连接。管道组件包括第一液压管23、连通阀24和第二液压管25，第一液压管23和第二液压管25均与连通阀24连通，第一液压管23和第二液压管25分别与第二液压杆21以及第一液压杆19连通。第一液压杆19设置有两个，两个第一液压杆19平行设置。车体1行驶在路面不平、高低起伏处时，车体1因颠簸时监控模块4上移，而第二液压杆21在此时压缩，使液压油顺着第一液压管23和第二液压管25进入第一液压杆19内，使第一液压杆19收缩，由于第一液压杆19是倾斜设置的，因此在其收缩的过程中，监控模块4的高度下降，进而回到初始高度，因此在颠簸时保证监控画面不会上下抖动，保持监控画面的平稳性，第一弹簧20和第二弹簧29用于在车体1离开颠簸后使第一液压杆19复位。连通阀24用于连接第一液压管23和第二液压管25。
35.综上所述，本实施例所提供的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备及系统，在农户使用时，通过远程控制车体1行驶，车体1听你刚刚供电模块2位驱动件供电，驱动件带动蜗杆7旋转，进一步使蜗轮6旋转，驱动轴9旋转，带动卷簧10和环形件11旋转，环形件11带动传动带12移动，从而使车体1移动，在行驶至颠簸路段时，卷簧10通过收紧可以起到缓冲作用，同时第二液压杆21在遇到阻碍时收缩，并且使液压油顺着第一液压管23和第二液压管25进入第一液压杆19，使第一液压杆19收缩，从而在颠簸时使监控模块4的高度维持稳定。
36.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上设置有驱动部、调节部和减震部；所述驱动部包括驱动件、传动组件、旋转组件和传动带(12)，所述传动组件包括蜗轮(6)和蜗杆(7)，所述旋转组件包括驱动轴(9)、卷簧(10)和环形件(11)，所述卷簧(10)的内侧一端与驱动轴(9)固定连接，并且卷簧(10)的外侧一端与环形件(11)固定连接，所述环形件(11)与传动带(12)滚动接触；所述调节部包括壳体(13)，所述壳体(13)的内部设置有支撑板(14)和润滑油(16)，所述壳体(13)的顶部设置有通槽(15)，所述支撑板(14)设置在润滑油(16)上；所述减震部包括第一板体(17)、第二板体(18)和液压机构，所述液压机构包括第一液压杆(19)和第二液压杆(21)，所述第一液压杆(19)设置在第一板体(17)和第二板体(18)之间，所述第二液压杆(21)设置在传动带(12)的内侧，所述第一液压杆(19)和第二液压杆(21)之间设置有管道组件，所述第一液压杆(19)的固定端与伸缩端之间设置有第一弹簧(20)，所述第二板体(18)与壳体(13)之间设置有第二弹簧(29)，且第二弹簧(29)与第二板体(18)和壳体(13)均转动连接。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，其特征在于，所述传动组件设置有多个，相邻的所述传动组件之间设置有传动轴(8)，所述传动轴(8)与蜗杆(7)同轴设置，并且二者固定连接，所述驱动件的输出端与蜗杆(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，其特征在于，所述驱动件和传动组件设置在车体(1)的内部，所述旋转组件和传动带(12)设置在车体(1)的外部，所述驱动轴(9)与蜗轮(6)同轴设置，并且二者固定连接，所述驱动轴(9)远离蜗轮(6)的一端贯穿车体(1)，所述传动组件设置有多个，多个所述传动组件沿车体(1)的长度方向等间距设置。4.根据权利要求1所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，其特征在于，所述壳体(13)的内部设置有圆柱形的腔体，所述腔体的侧面为圆弧形结构，所述支撑板(14)的外周设置有多个均匀分布的滚珠(26)，所述滚珠(26)与腔体的侧面滚动接触，所述通槽(15)为圆形结构，所述第一板体(17)与支撑板(14)固定连接。5.根据权利要求1所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，其特征在于，所述第一液压杆(19)的两端分别与第一板体(17)以及第二板体(18)转动连接，所述第二液压杆(21)的两端均转动连接有滚轮(22)，两个所述滚轮(22)均与传动带(12)滚动接触。6.根据权利要求3所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，其特征在于，所述第二液压杆(21)设置有多个，第二液压杆(21)设置在相邻两个所述传动组件之间，第二液压杆(21)与车体(1)固定连接。7.根据权利要求1所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，其特征在于，所述管道组件包括第一液压管(23)、连通阀(24)和第二液压管(25)，所述第一液压管(23)和第二液压管(25)均与连通阀(24)连通，所述第一液压管(23)和第二液压管(25)分别与第二液压杆(21)以及第一液压杆(19)连通。8.根据权利要求1所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，其特征在于，所述第一液压杆(19)设置有两个，两个所述第一液压杆(19)平行设置。9.根据权利要求1所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，其特征在于，
所述环形件(11)具有弹性，其材质为橡胶或金属，所述环形件(11)上固定连接有多个磁块(27)，所述多个磁块(27)绕环形件(11)均匀设置，所述传动带(12)的内部设置有金属片(28)，所述金属片(28)的材质为铁磁性金属。10.基于人工智能的遥感技术建立农作物产量系统，其特征在于，包括供电模块(2)、控制器(3)、监控模块(4)、无线模块(5)以及如权利要求1-9任一项所述的基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备，所述供电模块(2)、控制器(3)和无线模块(5)均设置在车体(1)的内部，所述监控模块(4)设置在第二板体(18)的上端。
技术总结本发明公开了基于人工智能的遥感技术建立农作物产量设备及系统，包括车体，所述车体上设置有驱动部、调节部和减震部；所述驱动部包括驱动件、传动组件、旋转组件和传动带，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述旋转组件包括驱动轴、卷簧和环形件，所述卷簧的内侧一端与驱动轴固定连接，并且卷簧的外侧一端与环形件固定连接，所述环形件与传动带滚动接触。本发明中，通过设置车体，在车体上设置驱动部、监控模块、无线模块，在进行监控时，可通过远程控制的方式控制设备在田间移动，从而实现对田间的大范围监控，相较于固定安装式的设备，本设备的设置更加灵活，监控单位更大，可以减少设备数量，有效降低农户的成本。有效降低农户的成本。
技术研发人员：孙微
受保护的技术使用者：哈尔滨市大地勘察测绘有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
