本发明涉及物料多级破碎装置，具体为一种物料多级连续破碎方法及装置。
背景技术：
1、在分析化验大宗固体矿物的过程中，需要按照一定的采样方法采取一定量的样品，之后将所采取的样品采用逐级破碎的方法破碎至指定的粒度范围。对于颗粒直径大于100mm的样品，一般需要经过3次以上的破碎过程。一般是大块样品破碎至13-25mm左右，之后再破碎至3-6mm左右，再破碎至0.2mm或更细的粒度。
2、在上述过程中，需要将样品反复送入破碎装置，人工劳动强度大，效率低。破碎过程中样品经过不同的设备，每个设备均会造成一定的样品损失，经过设备越多，样品损失率越高。样品在破碎过程中会产生一些粉尘，样品破碎过程越复杂，路径越长，粉尘量越大，扬尘会对操作人员的健康产生危害。
3、为此，我们提出了一种物料多级连续破碎方法及装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种物料多级连续破碎方法及装置，用于解决上述提出的技术缺陷。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物料多级连续破碎方法，具体包括以下步骤：
3、步骤一、通过进料斗将物料送入破碎箱的内部，此时活动破碎板通过驱动电机的输出轴带动飞轮进行转动，飞轮通过驱动轴带动驱动凸轮在转动套的内部进行转动，通过驱动轴上设置的驱动凸轮一侧的斜齿牙与转动套内壁的斜齿槽之间进行配合滑动，让转动套随着驱动凸轮进行同步转动，利用转动套带动活动破碎板进行同步转动，利用活动破碎板的一侧带动物料向固定破碎板的一侧进行移动，利用活动破碎板的左侧与固定破碎板的右侧之间进行初步破碎处理，随着驱动凸轮继续转动，让驱动凸轮一侧的斜齿牙与斜齿槽之间脱离后，在扭簧的作用下让活动破碎板进行转动复位，继续通过进料斗向破碎箱的内部进行物料的输送；
4、步骤二、在对初步破碎后的物料进行自动留样时，通过伺服电缸二的驱动端以一定的频率伸出，利用伺服电缸二的驱动端控制活动连杆进行转动，从而控制翻动架在落料斗的内部进行左右摆动，当翻动架的上侧与落料斗内壁的左侧接触时，此时落料斗的内部通过留样口与留样箱的内部连通，进入落料斗内部的初步破碎物料沿着翻动架和留样口进入留样箱的内部；
5、步骤三、经过初步破碎后的物料通过落料斗进入粉碎壳体的内部，利用粉碎减速电机的输出轴控制动研磨盘在静研磨盘的右侧进行转动，从而对初步破碎料进行粉碎处理，最后经过粉碎后的物料沿着出料管进入样品收集器的内部。
6、一种物料多级连续破碎装置，包括破碎箱和粉碎壳体，所述破碎箱顶部的左侧固定设置有进料斗，且进料斗的内部与破碎箱的内部连通，所述破碎箱的底部固定设置有落料斗，且落料斗的底部还固定设置有粉碎壳体，所述落料斗的内部分别连通破碎箱和粉碎壳体的内部，所述粉碎壳体的底部固定设置有出料管，且出料管的底端固定设置有样品收集器，所述样品收集器的顶部固定设置有旋风除尘器，且旋风除尘器的顶部还固定设置有过滤箱。
7、优选的，所述旋风除尘器的一侧固定设置有排尘管，且排尘管内部的上下方分别固定设置有吸尘管，两个所述吸尘管的一端分别与破碎箱和粉碎壳体的内部连通，且排尘管的一端与旋风除尘器的内部连通。
8、优选的，所述破碎箱的内部设置有破碎机构，所述破碎机构包括活动破碎板和固定破碎板，所述破碎箱内部的左侧转动设置有固定破碎板，且固定破碎板的顶部与破碎箱的内壁转动连接，所述破碎箱内部的右侧还转动设置有活动破碎板，所述破碎箱顶部的右侧转动设置有转动套，且转动套的底部与活动破碎板的顶部固定连接，所述破碎箱的背面转动设置有飞轮，且破碎箱的右侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与飞轮的表面之间通过皮带传动连接，所述飞轮的内部固定设置有驱动轴，所述驱动轴的一端延伸至转动套的内部，且转动套的内部通过扭簧与驱动轴的一端活动连接，所述驱动轴的一端固定设置有驱动凸轮，且驱动凸轮的一侧设置有斜齿牙，所述转动套的内壁设置有斜齿槽，且斜齿槽占转动套内壁圆周长度的六分之一。
9、优选的，所述破碎箱内部的右侧还固定设置有限位架，且限位架的左侧通过连接块转动设置有活动板，所述活动板的左侧通过连接块与活动破碎板右侧的下方转动连接，所述限位架的内部滑动设置有活动齿板，且活动齿板的一侧与右侧的连接块固定连接，所述破碎箱内部的右侧还转动设置有转动杆，且转动杆的表面固定设置有配合齿轮，所述配合齿轮的表面与活动齿板的表面之间啮合传动。
10、优选的，所述破碎箱正面的下方还固定设置有调节电机和弧形定位架，且破碎箱内部的左侧转动设置有调节凸轮，所述调节电机的输出轴一端与调节凸轮的一端固定连接，且调节凸轮的右侧与固定破碎板的左侧活动接触，所述调节电机的输出轴表面还固定设置有连接架，且连接架的一侧与弧形定位架的内部滑动连接，所述连接架的顶部固定设置有定位电缸，且定位电缸的驱动端固定设置有定位销钉，所述弧形定位架的内部设置有若干个定位销孔，且定位销钉的一端与定位销孔的内部活动连接。
11、优选的，所述固定破碎板和活动破碎板的一侧均活动设置有清理刀，所述破碎箱顶部的两侧均固定设置有伺服电缸一，且两个伺服电缸一的驱动端分别与两个清理刀的顶部固定连接。
12、优选的，所述落料斗的内部还设置有自动留样组件，所述自动留样组件包括翻动架和伺服电缸二，所述落料斗的内部转动设置有翻动架和连接杆，且连接杆的一端与翻动架内部的下方固定连接，所述连接杆的一端延伸至落料斗的外部，且连接杆的一端还固定设置有活动连杆，所述落料斗的一侧固定设置有伺服电缸二，且伺服电缸二的驱动端与活动连杆的一端转动连接，所述落料斗底部的一侧还设置有留样口，且留样口的底端设置有留样箱。
13、优选的，所述粉碎壳体的内部设置有粉碎机构，所述粉碎机构包括动研磨盘和静研磨盘，所述粉碎壳体的一侧固定设置有安装座，且安装座的顶部固定设置有粉碎减速电机，所述粉碎壳体内部的左侧设置有静研磨盘，且粉碎壳体内部的右侧还设置有动研磨盘，所述动研磨盘的左侧与静研磨盘的右侧之间进行转动连接，且动研磨盘的右侧与粉碎减速电机的输出轴固定连接。
14、优选的，所述粉碎壳体的一侧还转动设置有调节旋钮，且调节旋钮的右端与静研磨盘的左侧转动连接，所述静研磨盘的顶部设置有进料口，且静研磨盘的内部还设置有降温管。
15、与现有技术相比具备以下有益效果：
16、1、本发明中通过将多个破碎设备组合后，设备之间密封良好，减少了粉尘的溢出，在保护操作人员健康的同时提高了设备整体的样品收集率，通过设备之间的结构互配化组合，以及经过物料通道整理等方法，让物料收集率得到了显著提高，并且本发明在使用过程中，一次倒料之后即可获得最终产品，让操作人员的劳动强度大大降低。
17、2、本发明中通过优化破碎设备的安装和组合方式，可以一次性将物料从100-150mm破碎至0.2mm以下，另外还可以根据不同样品的破碎要求，按照参数设定的需求，从破碎过程中自动获取13mm，6mm，3mm的中间状态样品，用作备查样品。
18、3、本发明中利用活动破碎板的左侧与固定破碎板的右侧之间进行初步破碎处理，随着驱动凸轮继续转动，让驱动凸轮一侧的斜齿牙与斜齿槽之间脱离后，在扭簧的作用下让活动破碎板进行转动复位，继续通过进料斗向破碎箱的内部进行物料的输送，从而实现对物料的连续送料和破碎处理。
19、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解，本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种物料多级连续破碎方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：应用于权利要求1所述的一种物料多级连续破碎方法，包括破碎箱(1)和粉碎壳体(4)，所述破碎箱(1)顶部的左侧固定设置有进料斗(2)，且进料斗(2)的内部与破碎箱(1)的内部连通，所述破碎箱(1)的底部固定设置有落料斗(3)，且落料斗(3)的底部还固定设置有粉碎壳体(4)，所述落料斗(3)的内部分别连通破碎箱(1)和粉碎壳体(4)的内部，所述粉碎壳体(4)的底部固定设置有出料管(39)，且出料管(39)的底端固定设置有样品收集器(7)，所述样品收集器(7)的顶部固定设置有旋风除尘器(5)，且旋风除尘器(5)的顶部还固定设置有过滤箱(6)。
3.根据权利要求2所述的一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：所述旋风除尘器(5)的一侧固定设置有排尘管(40)，且排尘管(40)内部的上下方分别固定设置有吸尘管(41)，两个所述吸尘管(41)的一端分别与破碎箱(1)和粉碎壳体(4)的内部连通，且排尘管(40)的一端与旋风除尘器(5)的内部连通。
4.根据权利要求2所述的一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：所述破碎箱(1)的内部设置有破碎机构，所述破碎机构包括活动破碎板(13)和固定破碎板(14)，所述破碎箱(1)内部的左侧转动设置有固定破碎板(14)，且固定破碎板(14)的顶部与破碎箱(1)的内壁转动连接，所述破碎箱(1)内部的右侧还转动设置有活动破碎板(13)，所述破碎箱(1)顶部的右侧转动设置有转动套(12)，且转动套(12)的底部与活动破碎板(13)的顶部固定连接，所述破碎箱(1)的背面转动设置有飞轮(9)，且破碎箱(1)的右侧固定设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴与飞轮(9)的表面之间通过皮带传动连接，所述飞轮(9)的内部固定设置有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的一端延伸至转动套(12)的内部，且转动套(12)的内部通过扭簧与驱动轴(10)的一端活动连接，所述驱动轴(10)的一端固定设置有驱动凸轮(11)，且驱动凸轮(11)的一侧设置有斜齿牙，所述转动套(12)的内壁设置有斜齿槽，且斜齿槽占转动套(12)内壁圆周长度的六分之一。
5.根据权利要求4所述的一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：所述破碎箱(1)内部的右侧还固定设置有限位架(21)，且限位架(21)的左侧通过连接块转动设置有活动板(22)，所述活动板(22)的左侧通过连接块与活动破碎板(13)右侧的下方转动连接，所述限位架(21)的内部滑动设置有活动齿板(23)，且活动齿板(23)的一侧与右侧的连接块固定连接，所述破碎箱(1)内部的右侧还转动设置有转动杆(24)，且转动杆(24)的表面固定设置有配合齿轮(25)，所述配合齿轮(25)的表面与活动齿板(23)的表面之间啮合传动。
6.根据权利要求4所述的一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：所述破碎箱(1)正面的下方还固定设置有调节电机(16)和弧形定位架(17)，且破碎箱(1)内部的左侧转动设置有调节凸轮(15)，所述调节电机(16)的输出轴一端与调节凸轮(15)的一端固定连接，且调节凸轮(15)的右侧与固定破碎板(14)的左侧活动接触，所述调节电机(16)的输出轴表面还固定设置有连接架(18)，且连接架(18)的一侧与弧形定位架(17)的内部滑动连接，所述连接架(18)的顶部固定设置有定位电缸(19)，且定位电缸(19)的驱动端固定设置有定位销钉，所述弧形定位架(17)的内部设置有若干个定位销孔(20)，且定位销钉的一端与定位销孔(20)的内部活动连接。
7.根据权利要求4所述的一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：所述固定破碎板(14)和活动破碎板(13)的一侧均活动设置有清理刀(27)，所述破碎箱(1)顶部的两侧均固定设置有伺服电缸一(26)，且两个伺服电缸一(26)的驱动端分别与两个清理刀(27)的顶部固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：所述落料斗(3)的内部还设置有自动留样组件，所述自动留样组件包括翻动架(28)和伺服电缸二(30)，所述落料斗(3)的内部转动设置有翻动架(28)和连接杆(29)，且连接杆(29)的一端与翻动架(28)内部的下方固定连接，所述连接杆(29)的一端延伸至落料斗(3)的外部，且连接杆(29)的一端还固定设置有活动连杆(31)，所述落料斗(3)的一侧固定设置有伺服电缸二(30)，且伺服电缸二(30)的驱动端与活动连杆(31)的一端转动连接，所述落料斗(3)底部的一侧还设置有留样口(32)，且留样口(32)的底端设置有留样箱(33)。
9.根据权利要求2所述的一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：所述粉碎壳体(4)的内部设置有粉碎机构，所述粉碎机构包括动研磨盘(36)和静研磨盘(37)，所述粉碎壳体(4)的一侧固定设置有安装座(34)，且安装座(34)的顶部固定设置有粉碎减速电机(35)，所述粉碎壳体(4)内部的左侧设置有静研磨盘(37)，且粉碎壳体(4)内部的右侧还设置有动研磨盘(36)，所述动研磨盘(36)的左侧与静研磨盘(37)的右侧之间进行转动连接，且动研磨盘(36)的右侧与粉碎减速电机(35)的输出轴固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种物料多级连续破碎装置，其特征在于：所述粉碎壳体(4)的一侧还转动设置有调节旋钮(38)，且调节旋钮(38)的右端与静研磨盘(37)的左侧转动连接，所述静研磨盘(37)的顶部设置有进料口，且静研磨盘(37)的内部还设置有降温管(42)。
