本申请涉及胶管扣压及检测，具体涉及胶管扣压及检测装置。
背景技术：
1、现有技术中，在对胶管进行扣压时，需要手动将安装好扣压件插入扣压机中，从而进行扣压；然而这样的工作方式，对于人工的需求较大，并且，对于工作人员而言安全隐患较大，并且，人工拿取胶管、将胶管插入扣压机中、扣压好之后将胶管从扣压机中拿出，这些工作程序均需要较大的人工需求，继而会进一步增加人工工作量，并且效率进一步降低。
2、当胶管扣压好之后，还需要工作人员进行检测，以判断胶管扣压是否完好，但是人工判断，人工判断会出现较大误差，并且人工判断前需要对工作人员进行统一培训，以统一判断标准，故而人工使用成本进一步增加，并且人工检测效率较低。
3、因此，现有技术中对于胶管扣压以及扣压后的检测具有进一步的改善空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，针对上述现有技术中的胶管扣压及扣压后的检测需要大量人工，使得人工成本较高且工作效率降低的技术问题，本申请提供胶管扣压及检测装置，其设有扣压机构和检测机构，能够实现对胶管的自动扣压及扣压后检测，减少人工需求，提高工作效率。
2、本申请提供胶管扣压及检测装置，包括第一安装座、第二安装座、扣压机构和检测机构，所述扣压机构设置在所述第一安装座上，所述检测机构设置在所述第二安装座上，所述第一安装座与所述第二安装座间隔设置，所述扣压机构用于对胶管进行扣压，所述检测机构用于对扣压后的胶管进行检测；
3、其中，所述扣压机构包括扣压机和上料组件，所述上料组件用于夹取胶管并输送至扣压机中，所述扣压机用于对胶管进行扣压。
4、与现有技术相比，本申请的胶管扣压及检测装置，其设有扣压机构，能够对已经安装好扣压件的胶管进行扣压，将扣压件与胶管压紧；还设有检测机构，能够对胶管上扣压完成的部位进行检测，检测扣压后的部位的参数，从而判断是否扣压合格；本申请的胶管扣压及检测装置，能够实现自动扣压及检测，减少人工需求和人工成本，并且能够提高工作效率；具体的，扣压机构包括扣压机和上料组件，上料组件能够夹取胶管并将其输送至扣压机中，以便于扣压机能够对胶管进行扣压，从而实现自动上料，进一步提高工作效率且降低人工成本。
5、优选的，所述上料组件包括安装架、夹爪和第一驱动件；
6、所述第一驱动件一端与所述安装架连接，另一端与所述夹爪连接；
7、所述夹爪用于夹持胶管，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪在上料工位与扣压工位之间移动。
8、优选的，所述上料组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述夹爪连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件沿竖直方向运动。
9、优选的，所述上料组件还包括第三驱动件和连接支座，所述连接支座与所述第一驱动件连接；
10、所述第三驱动件一端与所述连接支座连接，另一端与所述夹爪连接，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪沿垂直于胶管扣压进料方向的水平方向移动。
11、优选的，所述上料组件还包括传动螺杆，所述连接支座上设有供传动螺杆穿过的转孔，所述第三驱动件通过所述转孔与所述传动螺杆连接；
12、所述传动螺杆与所述夹爪螺纹转动连接，所述第三驱动件用于驱动所述传动螺杆转动。
13、优选的，所述上料组件还包括辅助转杆和锁定块，所述传动螺杆与所述辅助转杆平行间隔设置；
14、所述锁定块与所述夹爪固定连接，所述锁定块上设有供辅助转杆穿过的安装槽；
15、其中，所述锁定块上设有锁定件，所述锁定件用于调节所述安装槽大小。
16、优选的，所述上料组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述夹爪开合；
17、其中，所述夹爪设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部间隔设置，所述第一夹持部用于夹持胶管，所述第二夹持部用于夹持胶管扣压件部位。
18、优选的，所述检测机构包括测量仪，所述测量仪与所述第二安装座连接，所述测量仪用于对胶管扣压部位进行检测。
19、优选的，所述检测机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件一端与所述测量仪连接，另一端与所述第二安装座连接，所述第四驱动件用于驱动所述测量仪在竖直面上旋转。
20、优选的，所述检测机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件一端与所述第二安装座连接，另一端与所述第四驱动件连接，所述第五驱动件用于驱动所述第四驱动件沿胶管扣压件长度方向移动。
21、本申请的胶管扣压及检测装置，其至少具有以下技术效果：
22、1、通过设置扣压机构和检测机构，能够实现自动扣压和对扣压后的部位进行自动检测，减少人工需求和人工成本，提高工作效率；
23、2、通过设置上料组件，上料组件能够自动夹取胶管并将胶管输送进入扣压机中，能够提高工作效率；并且上料组件包括夹爪、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件用于控制夹爪来往于上料工位与扣压工位之间，即实现将胶管输送至扣压机中；第二驱动件用于控制夹爪上下移动，即当胶管移动时，可以控制夹爪上移不与胶管干涉；第三驱动件用于控制夹爪左右移动，即能够控制夹爪微调以位于胶管正上方，以便于夹爪能够精准夹取胶管；上料组件能够实现较为灵活、精准地夹取胶管，提高工作效率；
24、3、通过设置第四驱动件和第五驱动件，第四驱动件用于驱动测量仪旋转，从而能够使得测量仪能够绕胶管一圈进行全面检测，而第五驱动件用于驱动测量仪前后移动，从而能够使得测量仪能够沿胶管扣压部位的长度方向进行全面检测，提高检测准确度和检测效果。
1.胶管扣压及检测装置，其特征在于，包括第一安装座(11.14)、第二安装座(12.2)、扣压机构(11)和检测机构(12)，所述扣压机构(11)设置在所述第一安装座(11.14)上，所述检测机构(12)设置在所述第二安装座(12.2)上，所述第一安装座(11.14)与所述第二安装座(12.2)间隔设置，所述扣压机构(11)用于对胶管(3)进行扣压，所述检测机构(12)用于对扣压后的胶管(3)进行检测；
2.根据权利要求1所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的胶管扣压及检测装置，其特征在于，
