本发明涉及康复器械领域，尤其涉及一种拉筋健身器及安全机构。
背景技术：
1、随着人们物质生活水平的不断提高，人们对健康越来越重视，各种各样的保健理疗器材越来越多的走入普通百姓家庭。专利号为zl201220463268.5公开了一种具有拉筋功能的电动按摩椅，其工作时，主要通过电动推杆的动作来实现按摩椅的活动脚板在一定角度内的往复翻转动作，从而令人们腿部起到向上弯曲的拉筋效果；但是，其并未在实施弯曲动作的电动机械结构中设定安全机构，在电动机械结构中的动力源出现故障时，存在活动脚板向上翻转角度超过极限位置导致人们腿部弯曲受伤的状况发生，对人们的身体健康造成一定的威胁，因此，有必要研究一种安全性能高的拉筋健身器来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、安全性高的拉筋健身器及安全机构。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
3、一种拉筋健身器，包括：
4、架体机构，其至少包括活动壳体；
5、座椅组件，其至少包括腿部组件；
6、动力机构，设置在活动壳体上；其至少包括一个可以周向摆动的传动轴；
7、连杆组件，其至少包括固定设置于传动轴上的曲柄、固定在曲柄上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆、与第二连杆以及活动壳体铰接的第三连杆；
8、所述腿部组件中部与第二连杆铰接；在传动轴做摆动动作时，所述腿部组件由第一连杆传动连接的第二连杆推动而进行摆动动作，并在第二连杆与第三连杆平齐后与第三连杆联合摆动。
9、进一步的，所述座椅机构设置在架体机构上；所述架体机构还包括固定壳体，固定壳体顶端与活动壳体滑动连接，活动壳体可沿着固定壳体的前、后端方向滑动；所述座椅机构还包括坐板、背板，坐板固定连接在活动壳体顶端，背板设置在坐板后侧，背板靠近坐板的一端与活动壳体销轴连接，背板远离坐板的一端通过拉杆与固定壳体后端销轴连接；通过固定壳体与活动壳体之间的相对滑动以实现座椅机构由坐姿至躺姿的转变动作。
10、进一步的，所述腿部组件设置在坐板前端；所述腿部组件包括两个对称设置的安装架，两个安装架平行设置且两个安装架分别与设置在活动壳体两侧的连杆组件销轴连接；所述安装架的端面上固定连接有限位件，两个安装架之间可转动连接有若干个辊轮，若干个辊轮沿安装架的长度方向等间距设置。
11、进一步的，所述连杆组件有两组且分别设置在活动壳体两侧，所述曲柄的一端与传动轴的端头固定连接，曲柄的另一端与第一连杆的一端销轴连接，第一连杆与第二连杆的中部销轴连接，第二连杆的顶端与第三连杆的前端销轴连接并设置有角度限制结构，第三连杆的后端与活动壳体销轴连接；所述第二连杆中部与相对应的安装架中部销轴连接。
12、进一步的，所述角度限制结构包括限位耳、限位槽，限位耳设置在第三连杆前端，限位槽设置在第二连杆顶端，限位耳嵌入限位槽内并与限位槽两侧销轴连接；所述限位耳的宽度小于第三连杆的宽度并令第三连杆的端头形成抵接面，限位耳呈矩形板状且限位耳的端头位置底端端角设置为圆弧倒角结构，限位槽两侧端壁均为矩形板状，限位槽两侧端壁顶端靠近抵接面的端角设置为圆弧倒角结构；当第二连杆由竖直状态旋转到水平状态过程中，限位槽与限位耳之间在圆弧倒角结构的作用下进行相对旋转动作；当第二连杆处于水平状态时，限位耳端头与限位槽底端端壁抵接、第二连杆顶端端头与抵接面抵接，以限制第二连杆继续相对于第三连杆进行相对旋转动作；当第二连杆由水平状态继续向上进行旋转动作时，第二连杆连同腿部组件、第三连杆一同进行向上旋转动作。
13、进一步的，所述动力机构还包括动力电机、安装壳体；所述安装壳体固定连接在活动壳体内壁上，传动轴的两端穿过安装壳体以及活动壳体侧壁后与两组连杆组件中的曲柄固定连接；所述动力电机固定连接在安装壳体上，动力电机的输出轴上传动连接有主动齿轮，主动齿轮与固定套设在传动轴上的动力齿轮啮合连接；所述安装壳体内设置有安全组件，安装壳体一侧设置有定位组件，定位组件与安全组件卡合连接。
14、进一步的，所述动力机构还包括用于监测传动轴旋转摆动角度的角度传感器；所述动力齿轮位于安装壳体内，安装壳体上连接具有齿轮结构的角度传感器，角度传感器与动力电机电性连接，角度传感器的齿轮结构与动力齿轮啮合连接。
15、进一步的，所述安全组件包括轴套、挡板件、安全齿轮；所述轴套位于安装壳体内，轴套套设在传动轴上且轴套与传动轴键连接，轴套外侧通过旋转轴承套设连接有安全齿轮，安全齿轮外周的齿牙与定位组件卡合连接，安全齿轮的一侧内壁设置有环形凹槽，环形凹槽的内部端壁上一体成型有定位凸起；所述挡板件位于环形凹槽内，挡板件套设在轴套外侧，挡板件与轴套卡合连接并令挡板件随着轴套、传动轴进行旋转动作，挡板件的外侧设置有卡位凸起；当挡板件旋转到一定角度时，定位凸起与卡位凸起接触并阻碍挡板件继续进行旋转动作。
16、进一步的，所述安全组件还包括钢丝绳轮，所述钢丝绳轮套设在轴套外侧且钢丝绳轮与安全齿轮侧壁固定连接，钢丝绳轮外侧缠绕有牵拉绳，牵拉绳经设置在安装壳体侧壁上的导向轮导向后与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与安装壳体侧壁相连接。
17、进一步的，所述定位组件包括电动缸，电动缸位于安装壳体外侧且电动缸与活动壳体内壁固定连接，电动缸的伸缩杆上固定套设有控制板，电动缸的伸缩杆端头固定连接有棘爪，棘爪伸入安装壳体内并在电动缸的伸缩杆处于伸张状态时与安全齿轮外周的齿牙相卡合；电动缸的伸缩杆外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与棘爪、伸缩杆连接螺母相连接，以用于调整棘爪在运动方向的距离误差。
18、进一步的，所述安装壳体外侧壁上固定连接有开关板，开关板位于电动缸的伸缩杆一侧，开关板的端面上设置有两个分别监测电动缸伸缩杆伸张状态、收缩状态的微动开关，两个微动开关纵向排列设置，控制板的一端设置为弯折结构并伸入到两个微动开关之间，电动缸的伸缩杆处于伸张、收缩状态时，两个微动开关上的接触件分别与控制板中弯折结构的前端、后端相接触。
19、进一步的，所述固定壳体与活动壳体之间设置有活动组件并通过活动组件控制活动壳体进行运动；活动组件包括旋转电机，旋转电机固定连接在活动壳体内，旋转电机通过键与丝杆的一端相连接，丝杆的长度方向与固定壳体的长度方向相一致，丝杆外侧套设有螺母件且丝杆与螺母件螺纹连接，螺母件与固定壳体顶端固定连接。
20、进一步的，所述固定壳体底端固定连接有底部架体并由底部架体提供支撑；所述底部架体呈矩形架体结构，底部架体上设置有辅助行走组件；所述辅助行走组件包括行走轮、支座、立柱、抵触件；所述底部架体前端两侧均可转动连接有行走轮，底部架体后端两侧底部均固定连接有支座；底部架体后端端面两侧均固定连接有连接耳并通过连接耳与立柱中部销轴连接，立柱底端固定连接有牛眼万向轮，立柱顶端与固定连接在活动壳体侧壁上的抵触件相对应设置；当活动组件控制活动壳体向后侧运动并令抵触件推动立柱顶端时，立柱底端的牛眼万向轮向下旋转并代替支座支撑在地面上。
21、进一步的，所述底部架体的两侧均固定连接有扶手件，扶手件外侧以及背板后侧均设置有外壳，外壳、扶手件均为玻璃钢结构，外壳与扶手件或底部架体外周固定连接。
22、一种对传动轴旋转角度限位的安全机构，该传动轴安装在安装壳体上并可相对于安装壳体转动；所述安全机构包括轴套、挡板件、安全齿轮；所述轴套位于安装壳体内，轴套套设在传动轴上且轴套与传动轴键连接，轴套外侧通过旋转轴承套设连接有安全齿轮，安全齿轮外周的齿牙与定位组件卡合连接，安全齿轮的一侧内壁设置有环形凹槽，环形凹槽的内部端壁上一体成型有定位凸起；所述挡板件位于环形凹槽内，挡板件套设在轴套外侧，挡板件与轴套卡合连接并令挡板件随着轴套、传动轴进行旋转动作，挡板件的外侧设置有卡位凸起；当挡板件旋转到一定角度时，定位凸起与卡位凸起接触并阻碍挡板件继续进行旋转动作。
23、进一步的，所述安全机构还包括钢丝绳轮，所述钢丝绳轮套设在轴套外侧且钢丝绳轮与安全齿轮侧壁固定连接，钢丝绳轮外侧缠绕有牵拉绳，牵拉绳经设置在安装壳体侧壁上的导向轮导向后与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与安装壳体侧壁相连接。
24、进一步的，所述定位组件包括电动缸，电动缸位于安装壳体外侧且电动缸与活动壳体内壁固定连接，电动缸的伸缩杆上固定套设有控制板，电动缸的伸缩杆端头固定连接有棘爪，棘爪伸入安装壳体内并在电动缸的伸缩杆处于伸张状态时与安全齿轮外周的齿牙相卡合；电动缸的伸缩杆外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与棘爪、伸缩杆连接螺母相连接，以用于调整棘爪在运动方向的距离误差。
25、进一步的，所述安装壳体外侧壁上固定连接有开关板，开关板位于电动缸的伸缩杆一侧，开关板的端面上设置有两个分别监测电动缸伸缩杆伸张状态、收缩状态的微动开关，两个微动开关纵向排列设置，控制板的一端设置为弯折结构并伸入到两个微动开关之间，电动缸的伸缩杆处于伸张、收缩状态时，两个微动开关上的接触件分别与控制板中弯折结构的前端、后端相接触。
26、与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
27、本发明在进行使用时，首先通过活动组件控制活动壳体向前运动，令座椅机构中的背板向下翻转，人们可以以睡姿躺在座椅机构上，接着通过动力机构带动连杆组件令用于支撑人们腿部的腿部组件进行向上翻转动作，从而达到腿部弯曲拉筋效果；同时，本发明通过在动力机构中设置具有齿轮结构的角度传感器的设计，可以通过对动力齿轮旋转齿数的监测来实现连杆组件的翻转角度控制效果，避免动力机构旋转角度过大导致连杆组件、腿部组件翻转角度超过人体腿部弯曲极限的状况发生，提高了拉筋操作的安全性；并且，本发明通过在动力机构中设置安全组件、定位组件的设计，使得在进行拉筋操作前，可以通过安全组件、定位组件对拉筋操作中动力齿轮的最大旋转角度进行机械限位，从而实现了对连杆组件、腿部组件最大翻转角度的限定，避免了动力电机出现故障时令腿部组件向上翻转角度过大导致人体腿部弯曲受伤的状况发生，降低了人们拉筋操作过程中的安全风险，有效提高了拉筋设备的安全性，进一步提高了本发明的使用效果。
1.一种拉筋健身器，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的拉筋健身器，其特征在于：所述座椅机构设置在架体机构上；所述架体机构还包括固定壳体，固定壳体顶端与活动壳体滑动连接，活动壳体可沿着固定壳体的前、后端方向滑动；所述座椅机构还包括坐板、背板，坐板固定连接在活动壳体顶端，背板设置在坐板后侧，背板靠近坐板的一端与活动壳体销轴连接，背板远离坐板的一端通过拉杆与固定壳体后端销轴连接；通过固定壳体与活动壳体之间的相对滑动以实现座椅机构由坐姿至躺姿的转变动作。
3.如权利要求1所述的拉筋健身器，其特征在于：所述腿部组件设置在坐板前端；所述腿部组件包括两个对称设置的安装架，两个安装架平行设置且两个安装架分别与设置在活动壳体两侧的连杆组件销轴连接；所述安装架的端面上固定连接有限位件，两个安装架之间可转动连接有若干个辊轮，若干个辊轮沿安装架的长度方向等间距设置。
4.如权利要求3所述的拉筋健身器，其特征在于：所述连杆组件有两组且分别设置在活动壳体两侧，所述曲柄的一端与传动轴的端头固定连接，曲柄的另一端与第一连杆的一端销轴连接，第一连杆与第二连杆的中部销轴连接，第二连杆的顶端与第三连杆的前端销轴连接并设置有角度限制结构，第三连杆的后端与活动壳体销轴连接；所述第二连杆中部与相对应的安装架中部销轴连接。
5.如权利要求4所述的拉筋健身器，其特征在于：所述角度限制结构包括限位耳、限位槽，限位耳设置在第三连杆前端，限位槽设置在第二连杆顶端，限位耳嵌入限位槽内并与限位槽两侧销轴连接；所述限位耳的宽度小于第三连杆的宽度并令第三连杆的端头形成抵接面，限位耳呈矩形板状且限位耳的端头位置底端端角设置为圆弧倒角结构，限位槽两侧端壁均为矩形板状，限位槽两侧端壁顶端靠近抵接面的端角设置为圆弧倒角结构；当第二连杆由竖直状态旋转到水平状态过程中，限位槽与限位耳之间在圆弧倒角结构的作用下进行相对旋转动作；当第二连杆处于水平状态时，限位耳端头与限位槽底端端壁抵接、第二连杆顶端端头与抵接面抵接，以限制第二连杆继续相对于第三连杆进行相对旋转动作；当第二连杆由水平状态继续向上进行旋转动作时，第二连杆连同腿部组件、第三连杆一同进行向上旋转动作。
6.如权利要求1所述的拉筋健身器，其特征在于：所述动力机构还包括动力电机、安装壳体；所述安装壳体固定连接在活动壳体内壁上，传动轴的两端穿过安装壳体以及活动壳体侧壁后与两组连杆组件中的曲柄固定连接；所述动力电机固定连接在安装壳体上，动力电机的输出轴上传动连接有主动齿轮，主动齿轮与固定套设在传动轴上的动力齿轮啮合连接；所述安装壳体内设置有安全组件，安装壳体一侧设置有定位组件，定位组件与安全组件卡合连接。
7.如权利要求6所述的拉筋健身器，其特征在于：所述动力机构还包括用于监测传动轴旋转摆动角度的角度传感器；所述动力齿轮位于安装壳体内，安装壳体上连接具有齿轮结构的角度传感器，角度传感器与动力电机电性连接，角度传感器的齿轮结构与动力齿轮啮合连接。
8.如权利要求6所述的拉筋健身器，其特征在于：所述安全组件包括轴套、挡板件、安全齿轮；所述轴套位于安装壳体内，轴套套设在传动轴上且轴套与传动轴键连接，轴套外侧通过旋转轴承套设连接有安全齿轮，安全齿轮外周的齿牙与定位组件卡合连接，安全齿轮的一侧内壁设置有环形凹槽，环形凹槽的内部端壁上一体成型有定位凸起；所述挡板件位于环形凹槽内，挡板件套设在轴套外侧，挡板件与轴套卡合连接并令挡板件随着轴套、传动轴进行旋转动作，挡板件的外侧设置有卡位凸起；当挡板件旋转到一定角度时，定位凸起与卡位凸起接触并阻碍挡板件继续进行旋转动作。
9.如权利要求8所述的拉筋健身器，其特征在于：所述安全组件还包括钢丝绳轮，所述钢丝绳轮套设在轴套外侧且钢丝绳轮与安全齿轮侧壁固定连接，钢丝绳轮外侧缠绕有牵拉绳，牵拉绳经设置在安装壳体侧壁上的导向轮导向后与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与安装壳体侧壁相连接。
10.如权利要求8所述的拉筋健身器，其特征在于：所述定位组件包括电动缸，电动缸位于安装壳体外侧且电动缸与活动壳体内壁固定连接，电动缸的伸缩杆上固定套设有控制板，电动缸的伸缩杆端头固定连接有棘爪，棘爪伸入安装壳体内并在电动缸的伸缩杆处于伸张状态时与安全齿轮外周的齿牙相卡合；电动缸的伸缩杆外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与棘爪、伸缩杆连接螺母相连接，以用于调整棘爪在运动方向的距离误差。
11.如权利要求10所述的拉筋健身器，其特征在于：所述安装壳体外侧壁上固定连接有开关板，开关板位于电动缸的伸缩杆一侧，开关板的端面上设置有两个分别监测电动缸伸缩杆伸张状态、收缩状态的微动开关，两个微动开关纵向排列设置，控制板的一端设置为弯折结构并伸入到两个微动开关之间，电动缸的伸缩杆处于伸张、收缩状态时，两个微动开关上的接触件分别与控制板中弯折结构的前端、后端相接触。
12.如权利要求1所述的拉筋健身器，其特征在于：所述固定壳体与活动壳体之间设置有活动组件并通过活动组件控制活动壳体进行运动；活动组件包括旋转电机，旋转电机固定连接在活动壳体内，旋转电机通过键与丝杆的一端相连接，丝杆的长度方向与固定壳体的长度方向相一致，丝杆外侧套设有螺母件且丝杆与螺母件螺纹连接，螺母件与固定壳体顶端固定连接。
13.如权利要求1所述的拉筋健身器，其特征在于：所述固定壳体底端固定连接有底部架体并由底部架体提供支撑；所述底部架体呈矩形架体结构，底部架体上设置有辅助行走组件；所述辅助行走组件包括行走轮、支座、立柱、抵触件；所述底部架体前端两侧均可转动连接有行走轮，底部架体后端两侧底部均固定连接有支座；底部架体后端端面两侧均固定连接有连接耳并通过连接耳与立柱中部销轴连接，立柱底端固定连接有牛眼万向轮，立柱顶端与固定连接在活动壳体侧壁上的抵触件相对应设置；当活动组件控制活动壳体向后侧运动并令抵触件推动立柱顶端时，立柱底端的牛眼万向轮向下旋转并代替支座支撑在地面上。
14.如权利要求13所述的拉筋健身器，其特征在于：所述底部架体的两侧均固定连接有扶手件，扶手件外侧以及背板后侧均设置有外壳，外壳、扶手件均为玻璃钢结构，外壳与扶手件或底部架体外周固定连接。
15.一种对传动轴旋转角度限位的安全机构，该传动轴安装在安装壳体上并可相对于安装壳体转动；其特征在于：所述安全机构包括轴套、挡板件、安全齿轮；所述轴套位于安装壳体内，轴套套设在传动轴上且轴套与传动轴键连接，轴套外侧通过旋转轴承套设连接有安全齿轮，安全齿轮外周的齿牙与定位组件卡合连接，安全齿轮的一侧内壁设置有环形凹槽，环形凹槽的内部端壁上一体成型有定位凸起；所述挡板件位于环形凹槽内，挡板件套设在轴套外侧，挡板件与轴套卡合连接并令挡板件随着轴套、传动轴进行旋转动作，挡板件的外侧设置有卡位凸起；当挡板件旋转到一定角度时，定位凸起与卡位凸起接触并阻碍挡板件继续进行旋转动作。
16.如权利要求15所述的对传动轴旋转角度限位的安全机构，其特征在于：所述安全机构还包括钢丝绳轮，所述钢丝绳轮套设在轴套外侧且钢丝绳轮与安全齿轮侧壁固定连接，钢丝绳轮外侧缠绕有牵拉绳，牵拉绳经设置在安装壳体侧壁上的导向轮导向后与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与安装壳体侧壁相连接。
17.如权利要求15所述的对传动轴旋转角度限位的安全机构，其特征在于：所述定位组件包括电动缸，电动缸位于安装壳体外侧且电动缸与活动壳体内壁固定连接，电动缸的伸缩杆上固定套设有控制板，电动缸的伸缩杆端头固定连接有棘爪，棘爪伸入安装壳体内并在电动缸的伸缩杆处于伸张状态时与安全齿轮外周的齿牙相卡合；电动缸的伸缩杆外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与棘爪、伸缩杆连接螺母相连接，以用于调整棘爪在运动方向的距离误差。
18.如权利要求17所述的对传动轴旋转角度限位的安全机构，其特征在于：所述安装壳体外侧壁上固定连接有开关板，开关板位于电动缸的伸缩杆一侧，开关板的端面上设置有两个分别监测电动缸伸缩杆伸张状态、收缩状态的微动开关，两个微动开关纵向排列设置，控制板的一端设置为弯折结构并伸入到两个微动开关之间，电动缸的伸缩杆处于伸张、收缩状态时，两个微动开关上的接触件分别与控制板中弯折结构的前端、后端相接触。
