本发明涉及钣金件折弯加工领域，具体是涉及一种智能生产钣金件的折弯模具。
背景技术：
1、折弯模具被广泛应用在钣金件的成型和分离，折弯加工时，将钣金件摆放在上模和下模之间，控制上模向下移动，上模与下模接触合模时完成对钣金件的折弯加工，为了提高生产效率和减少换模时间，采用模块化设计的折弯模具，可以根据钣金件加工的需要调节模具折弯的角度，实现对钣金件任意角度和形态的折弯加工。
2、中国专利申请cn115415409a公开了一种钣金件自动折弯成型设备，包括底板、安装架，所述底板的上方设置有安装架，所述安装架内侧的上端设置有固定板，所述固定板的下方设置有安装壳，所述安装壳的下方设置有连接板，所述连接板的下方设置有一组模板，所述模板之间设置有铰接杆，所述铰接杆的下方设置有弯折板；通过设置安装壳、连接板、模板、铰接杆、弯折板，便于工作人员在对钣金件进行弯折时，可启动电机带动丝杆转动，从而带动第二滑块、支撑杆和模板移动，从而调节模板之间角度的大小，进而在对钣金件进行弯折加工时，能够对弯折的角度进行调整，能够快速成型不同角度的钣金件。
3、部分钣金件上多个位置需要不同程度的折弯加工，钣金件需要经过多次折弯工艺才能成型，一次折弯后的钣金件需要在折弯模具中重新调整位置，再根据后续折弯加工的形态调整折弯模具的形态，加工过程中需要中断模具进行调节，不能实现连续性智能化的折弯加工，操作复杂，此外，一次折弯后的钣金件为异形结构，设置在折弯模具中位置不便于进行加固限定，在二次折弯加工时受到模具的推力作用容易发生位置偏移，影响到钣金件折弯加工的精准度。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种智能生产钣金件的折弯模具，通过递进推动组件推动钣金件贴合在组合模上横向移动，连续性对钣金件进行折弯加工解决了部分钣金件上多个位置需要不同程度的折弯加工，钣金件需要经过多次折弯工艺才能成型，一次折弯后的钣金件需要在折弯模具中重新调整位置，再根据后续折弯加工的形态调整折弯模具的形态，加工过程中需要中断模具进行调节，不能实现连续性智能化的折弯加工，操作复杂等问题。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种智能生产钣金件的折弯模具，包括模架、固定在模架上的气缸、安装在气缸升降端的上冲模，折弯模具还包括固定安装在模架上的组合模、升降安装在模架上的送料架、升降安装在模架上的出料架、固定安装在送料架和出料架底部的升降座、固定安装在模架上的支撑座、升降座与支撑座之间安装有弹性升降柱；所述组合模包括固定安装在模架上的固定模，固定模上固定安装有折弯凸模，折弯凸模上滑动套设有活动模，活动模上开设有方槽，活动模与固定模之间安装有弹性限位组件，模架上安装有限定感应钣金件折弯角度的折弯限位组件；所述送料架上安装有横向输送钣金件以便连续折弯加工的递进推送组件。
3、优选的，所述折弯限位组件包括固定在模架上的动力框，动力框上固定安装有动力电机，动力电机输出端连接有丝杆，丝杆上螺纹装配有内螺纹支架，内螺纹支架滑动安装在动力框中，内螺纹支架中固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端连接有限位圆杆。
4、优选的，所述弹性限位组件包括固定在固定模中的导向框，导向框中滑动连接有限位滑杆，限位滑杆固定安装在活动模上，限位滑杆与导向框之间连接有限位弹簧，所述导向框中贯穿滑动连接有限位平板，限位平板上固定安装有活动架，活动架上转动安装有推杆，推杆与内螺纹支架之间转动连接。
5、优选的，所述递进推送组件包括固定安装在升降座上的驱动电机，驱动电机输出端连接有主动齿轮，主动齿轮上固定连接有下传动盘，下传动盘转动安装在送料架中，送料架中安装有上传动组件，上传动组件对应设置在下传动盘的正上方位置，上传动组件上固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间啮合装配。
6、优选的，所述上传动组件包括转动安装在送料架中的上圆盘，上圆盘上固定安装有固定传动块，上圆盘上开设有内嵌槽，内嵌槽中嵌合滑动安装有活动传动块；所述上圆盘中安装有控制活动传动块沿着上圆盘半径方向移动的移位传动组件。
7、优选的，所述移位传动组件包括转动安装在上圆盘上的转盘，转盘上固定安装有凸轮，上圆盘上固定安装有直线轴承，直线轴承中滑动连接有滑行架，滑行架上固定安装有圆弧块，上圆盘中固定连接有导向杆，滑行架卡合滑动安装在导向杆上，滑行架与导向杆之间连接有复位弹簧；所述凸轮外圆弧两侧边角处呈圆角结构，凸轮圆周转动与圆弧块圆弧面相互接触。
8、优选的，所述上圆盘上固定安装有防护罩，防护罩中固定安装有伺服电机，伺服电机输出端连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮旁啮合装配有从动锥齿轮，从动锥齿轮转动安装在上圆盘上，从动锥齿轮与转盘之间固定连接。
9、优选的，所述送料架上安装有限定钣金件折弯加工位置的防偏移组件；所述防偏移组件包括固定安装在送料架上的卡框，卡框中滑动安装有定位立柱，定位立柱上固定安装有定位架，送料架上安装有控制定位架上下移动的升降调控组件。
10、优选的，所述升降调控组件包括转动安装在送料架上的转动框，转动框与从动锥齿轮之间固定连接，转动框中贯穿滑动连接有转向杆，转向杆与转动框之间连接有金属弹簧，所述定位架上滑动安装有空心滑框，空心滑框与转向杆之间转动装配。
11、优选的，所述模架上安装有限定钣金件架设在组合模上位置的磁吸定位组件；所述磁吸定位组件包括固定安装在模架上的侧向立架，侧向立架上固定安装有电磁铁，送料架和出料架表面均固定安装有导磁盘，导磁盘与电磁铁之间磁性吸引。
12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.本发明中设置有折弯限位组件和弹性限位组件调节限定钣金件折弯加工的角度，将钣金件架设在组合模上，根据钣金件需要折弯加工的角度，横向调节折弯限位组件中的内螺纹支架调整限位圆杆的对应位置，上冲模下移冲压弯折钣金件时，钣金件局部弯折至限位圆杆的边侧，通过限位圆杆可以对钣金件折弯的角度进行初步限制，内螺纹支架在横向移动的过程中带动下方的推杆转动，推杆转动控制活动架升降移动，从而调整限位平板贯穿对应在导向框中的位置，限位平板支撑限定在限位滑杆的下方，当上冲模向下移动弯折加工钣金件时，推动组合模中的活动模向下移动，活动模控制限位滑杆下移至限位平板上端，受到限位平板的限制可以限定上冲模下移弯折的位移量，从而对钣金件弯折加工的角度进一步进行限制，在不更换调整模具形态的基础上，可以快速限制加工钣金件弯折的角度。
14、2.本发明中设置有递进推送组件可以定距推送钣金件对应在组合模上移动，钣金件经过一次冲压加工后，运行递进推送组件中的驱动电机控制下传动盘转动，在主动齿轮和从动齿轮的啮合传动作用下，使得上传动组件与下传动盘反向转动，上传动组件中的固定传动块和活动传动块压合在钣金件表面时，在转动作用下可以定向推动钣金件横向移动，快速调整钣金件对应在上冲模和组合模之间的折弯位置，并且根据钣金件需要折弯加工的位置，通过移位传动组件调整活动传动块外移的数量，调整推送钣金件移动折弯的位移量，机械调节快速高效，不需要中断模具的加工即可连续性折弯加工钣金件，提高生产效果，增加折弯模具应用的智能化程度。
15、3.本发明中设置有防偏移组件限定钣金件折弯加工的位置，通过递进推送组件定向移动调整钣金件的加工位置后，递进推送组件中的上圆盘带动防偏移组件中的卡框对应转动，卡框转动过程中内部贯穿的转向杆滑动调整其对应位置，当转向杆滑动调节至最大位置时通过空心滑框推动定位架纵向移动，调整定位立柱对应在送料架中的位置，定位立柱下移压合在送料架中的钣金件上时，对钣金件的折弯加工位置进行限定，避免钣金件在折弯过程中受到模具的推力作用位置发生偏移，提高折弯加工钣金件的精准度。
1.一种智能生产钣金件的折弯模具，包括模架(1)、固定在模架(1)上的气缸(11)、安装在气缸(11)升降端的上冲模(12)，其特征在于：折弯模具还包括固定安装在模架(1)上的组合模(13)、升降安装在模架(1)上的送料架(21)、升降安装在模架(1)上的出料架(22)、固定安装在送料架(21)和出料架(22)底部的升降座(23)、固定安装在模架(1)上的支撑座(24)、升降座(23)与支撑座(24)之间安装有弹性升降柱(25)；
2.根据权利要求1所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述折弯限位组件(3)包括固定在模架(1)上的动力框(31)，动力框(31)上固定安装有动力电机(32)，动力电机(32)输出端连接有丝杆(33)，丝杆(33)上螺纹装配有内螺纹支架(34)，内螺纹支架(34)滑动安装在动力框(31)中，内螺纹支架(34)中固定安装有电动伸缩杆(35)，电动伸缩杆(35)输出端连接有限位圆杆(36)。
3.根据权利要求2所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述弹性限位组件(135)包括固定在固定模(131)中的导向框(1351)，导向框(1351)中滑动连接有限位滑杆(1352)，限位滑杆(1352)固定安装在活动模(133)上，限位滑杆(1352)与导向框(1351)之间连接有限位弹簧(1353)，所述导向框(1351)中贯穿滑动连接有限位平板(1354)，限位平板(1354)上固定安装有活动架(1355)，活动架(1355)上转动安装有推杆(1356)，推杆(1356)与内螺纹支架(34)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述递进推送组件(4)包括固定安装在升降座(23)上的驱动电机(41)，驱动电机(41)输出端连接有主动齿轮(42)，主动齿轮(42)上固定连接有下传动盘(43)，下传动盘(43)转动安装在送料架(21)中，送料架(21)中安装有上传动组件(44)，上传动组件(44)对应设置在下传动盘(43)的正上方位置，上传动组件(44)上固定连接有从动齿轮(45)，从动齿轮(45)与主动齿轮(42)之间啮合装配。
5.根据权利要求4所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述上传动组件(44)包括转动安装在送料架(21)中的上圆盘(441)，上圆盘(441)上固定安装有固定传动块(442)，上圆盘(441)上开设有内嵌槽(443)，内嵌槽(443)中嵌合滑动安装有活动传动块(444)；
6.根据权利要求5所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述移位传动组件(445)包括转动安装在上圆盘(441)上的转盘(4451)，转盘(4451)上固定安装有凸轮(4452)，上圆盘(441)上固定安装有直线轴承(4453)，直线轴承(4453)中滑动连接有滑行架(4454)，滑行架(4454)上固定安装有圆弧块(4455)，上圆盘(441)中固定连接有导向杆(4456)，滑行架(4454)卡合滑动安装在导向杆(4456)上，滑行架(4454)与导向杆(4456)之间连接有复位弹簧(4457)；
7.根据权利要求6所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述上圆盘(441)上固定安装有防护罩(446)，防护罩(446)中固定安装有伺服电机(447)，伺服电机(447)输出端连接有主动锥齿轮(448)，主动锥齿轮(448)旁啮合装配有从动锥齿轮(449)，从动锥齿轮(449)转动安装在上圆盘(441)上，从动锥齿轮(449)与转盘(4451)之间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述送料架(21)上安装有限定钣金件折弯加工位置的防偏移组件(5)；
9.根据权利要求8所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述升降调控组件(54)包括转动安装在送料架(21)上的转动框(541)，转动框(541)与从动锥齿轮(449)之间固定连接，转动框(541)中贯穿滑动连接有转向杆(542)，转向杆(542)与转动框(541)之间连接有金属弹簧(543)，所述定位架(53)上滑动安装有空心滑框(544)，空心滑框(544)与转向杆(542)之间转动装配。
10.根据权利要求1所述的一种智能生产钣金件的折弯模具，其特征在于：所述模架(1)上安装有限定钣金件架设在组合模(13)上位置的磁吸定位组件(6)；
