本发明涉及车辆，尤其涉及尿素箱总成的载荷谱计算方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、尿素箱总成的主要作用是储存尿素水溶液，以减少汽车尾气中的有害气体的排放，在减少环境污染、提高空气质量方面发挥着重要作用。
2、尿素箱总成的质量和性能直接影响到其使用寿命和减排效果。因此，确定商用车中的尿素箱总成结构的使用寿命，是非常重要的。现有针对尿素箱总成使用寿命的检测，是利用简单的实际测试确定的。要想获取到更加准确的尿素箱总成的使用寿命数据，需要通过准确的荷载量变化计算分析数据确定。
3、然而，现有技术中，无法准确的对尿素箱总成的荷载量变化进行计算，即无法准确的计算尿素箱总成的载荷谱。
技术实现思路
1、本发明提供了一种尿素箱总成的载荷谱计算方法、装置、设备及存储介质，通过模拟尿素箱总成的运动过程，实现对尿素箱总成的荷载量变化的准确计算，以使利用计算得到的尿素箱总成的载荷谱确定的使用寿命情况更加准确。
2、根据本发明的一方面，提供了一种尿素箱总成的载荷谱计算方法，该方法包括：
3、获取尿素箱总成在实际运动过程中在预设方向上的测试数据和尿素箱总成的三维模型对应的柔性体模型；
4、根据测试数据，确定动力分析模型的目标驱动数据，其中，所述动力分析模型为在所述预设方向上运动的所述柔性体模型，所述动力分析模型在目标驱动数据的驱动下得到的目标仿真数据与测试数据的差值小于或者等于预设阈值；
5、根据目标驱动数据，计算尿素箱总成的载荷谱。
6、根据本发明的另一方面，提供了一种尿素箱总成的载荷谱计算装置，该装置包括：
7、获取模块，用于获取尿素箱总成在实际运动过程中在预设方向上的测试数据和所述尿素箱总成的三维模型对应的柔性体模型；
8、确定模块，用于根据所述测试数据，确定所述动力分析模型的目标驱动数据，其中，所述动力分析模型为在所述预设方向上运动的所述柔性体模型，所述动力分析模型在所述目标驱动数据的驱动下得到的目标仿真数据与所述测试数据的差值小于或者等于预设阈值；
9、计算模块，用于根据所述目标驱动数据，计算所述尿素箱总成的载荷谱。
10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法。
14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法。
15、本发明实施例提供的尿素箱总成的载荷谱计算方法，获取尿素箱总成在实际运动过程中在预设方向上的测试数据和尿素箱总成的三维模型对应的柔性体模型；根据测试数据，确定动力分析模型的目标驱动数据；根据目标驱动数据，计算尿素箱总成的载荷谱。上述技术方案中，一方面，通过获取尿素箱总成在实际运动过程中在预设方向上的测试数据，为之后将测试数据作为标准数据从而计算更准确载荷谱提供了数据支持。以及，通过获取尿素箱总成的三维模型对应的柔性体模型，提供了较准确的基础模型。另一方面，根据尿素箱总成在实际运动过程中的预设方向，在得到的柔性体模型上建立相同的预设方向，以使柔性体模型沿着预设方向上进行运动，从而得到动力分析模型，为之后利用得到的动力分析模型进行尿素箱总成载荷谱提供了准确的模型基础。以及，根据动力分析模型在不断更新的驱动数据的驱动下，得到的模拟数据与测试数据之间的差值是否满足阈值，从而确定目标驱动数据，实现了对动力分析模型的仿真进行调整，以使对动力分析模型的运动仿真与对尿素箱总成在实际过程的运动过程相近，并得到目标驱动数据，为之后根据目标驱动数据在仿真过程中确定尿素箱总成的荷载量变化提供了准确的仿真基础数据。最后，通过确定目标驱动数据，并根据目标驱动数据计算尿素箱总成的载荷谱，实现了通过模拟尿素箱总成的运动过程，对尿素箱总成在模拟实际运动过程中的荷载量变化的计算，从而为计算尿素箱总成的使用寿命情况提供基础分析数据，以使利用计算得到的尿素箱总成的载荷谱确定的使用寿命情况更加准确。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种尿素箱总成的载荷谱计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法，其特征在于，获取所述尿素箱总成的三维模型对应的柔性体模型，包括：
3.根据权利要求2所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法，其特征在于，根据所述六面体网格和所述四面体网格，确定所述柔性体模型，包括：
4.根据权利要求1所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法，其特征在于，根据所述测试数据，确定所述动力分析模型的目标驱动数据，包括：
5.根据权利要求4所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法，其特征在于，根据所述测试数据，确定初始驱动数据，包括：
6.根据权利要求5所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法，其特征在于，更新所述初始驱动数据，包括：
7.根据权利要求1所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法，其特征在于，获取尿素箱总成在实际运动过程中在预设方向上的测试数据，包括：
8.一种尿素箱总成的载荷谱计算装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的尿素箱总成的载荷谱计算方法。
