本发明涉及探测装置，具体为一种散料体积测量智能盘库装置及其使用方法。
背景技术：
1、在大型散货集散场地会堆存大量砂石、煤炭、矿石、化工原料、粮食等散货，堆场物资管理中，准确掌握堆体体积，为其生产规划管理、成本核算、效益评估提供非常重要的数据保障，通过测量物料的体积可以知道储存库的剩余容量，现有的物料探测技术一般通过激光雷达对物料进行探测，并且无法调节激光雷达的探测方向，在室内对物料进行探测时一般需要设置多个激光雷达对物料进行探测，对雷达的清灰等维护成本高。
2、现有的激光雷达探测装置存在的缺陷是：
3、1、现有技术kr1020160034719a公开了激光雷达系统，该技术无法在水平方向和上下方向同时调节雷达的探测方向，雷达的探测方向范围小，因此需要一种可以在水平和上下方向同时调节雷达探测方向的散料体积测量智能盘库装置来解决该问题。
4、2、现有技术kr100255173b1公开了扫描激光雷达，该技术不具有在天黑时不使用激光雷达时对激光雷达进行封闭防止被蚊虫和灰尘污染的结构，灰尘和蚊虫容易对激光雷达的探测端造成污染，影响激光雷达的探测效果，因此需要一种可以在天黑不使用激光雷达时对雷达进行封闭防污染的散料体积测量智能盘库装置来解决该问题。
5、3、现有技术kr1020150061547a公开了激光雷达设备及其操作方法，该技术对激光雷达的探测端进行清灰的结构，激光雷达的探测端覆盖灰尘时容易影响激光雷达的探测效果，因此需要一种能够对激光雷达进行清灰的散料体积测量智能盘库装置来解决该问题。
6、4、现有技术cn109828286b公开了激光雷达，该技术不具有利用毛刷对激光雷达探测端进行清理的结构，在设置对激光雷达进行清理的毛刷时，单纯用毛刷容易造成毛刷本身被污染，影响对激光雷达的清灰效果，因此需要一种可以降低刷子被污染的结构的散料体积测量智能盘库装置来解决该问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种散料体积测量智能盘库装置及其使用方法，能够解决现有技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种散料体积测量智能盘库装置，包括输送块、控制单元和传输机构，所述传输机构用来带动输送块进行移动，所述输送块的底部安装有电机一，且电机一与控制单元电信号连接，所述电机一的输出端安装有水平框，所述水平框的顶部安装有光强传感单元，且光强传感单元与控制单元电信号连接，所述水平框的右侧安装有电机二，且电机二与控制单元电信号连接，所述电机二的输出端安装有旋转杆，且旋转杆的一端贯穿水平框的左侧内壁，所述旋转杆的底部安装有旋转板，所述旋转板的底部安装有激光雷达，且激光雷达与控制单元电信号连接；
3、所述水平框的左侧安装有板体一，所述板体一的顶部安装有控制单元，所述板体一的底部安装有电动伸缩单元一，且电动伸缩单元一与控制单元电信号连接，所述电动伸缩单元一的输出端安装有立板，所述立板的右侧对称安装有板体二，所述板体二的底部对称安装有电动伸缩单元二，且电动伸缩单元二与控制单元电信号连接，所述电动伸缩单元二的输出端安装有封闭框。
4、优选的，所述传输机构包括杆体二、电机三、丝杆和块体，杆体二的底部安装有电机三，电机三与控制单元电信号连接，电机三的输出端安装有丝杆，丝杆的一端贯穿输送块的背面，杆体二的底部安装有块体，且块体位于丝杆的一端外侧。
5、优选的，所述水平框的右侧安装有通信单元，且通信单元位于电机二的上方，通信单元与控制单元电信号连接，水平框的左侧内壁安装有角度传感单元，且角度传感单元位于旋转杆的外侧，角度传感单元与控制单元电信号连接。
6、优选的，所述封闭框的右侧安装有电动伸缩单元三，且电动伸缩单元三与控制单元电信号连接，电动伸缩单元三的输出端安装有长杆一，长杆一的背面安装有封闭板，且封闭板的背面贯穿封闭框的正面内壁。
7、优选的，所述封闭框的正面对称安装有电动伸缩单元四，电动伸缩单元四与控制单元电信号连接，电动伸缩单元四的输出端安装有框体，且框体位于封闭框的内部，框体的顶部贯穿安装有刷子。
8、优选的，所述封闭框的内部安装有杆体一，杆体一的底部对称安装有多个清理杆。
9、优选的，所述封闭框的背面安装有多个压缩框，压缩框的顶部安装有电动伸缩单元五，电动伸缩单元五与控制单元电信号连接，电动伸缩单元五的输出端安装有连接块，连接块的正面安装有长杆二，且长杆二的一端贯穿压缩框的正面内壁，长杆二的一端安装有压缩板。
10、优选的，所述封闭框的背面贯穿开设有排气孔，排气孔与压缩框相互贯通，且排气孔位于刷子的后方。
11、优选的，所述散料体积测量智能盘库装置的使用方法如下：
12、s1、输送块前后移动带动激光雷达前后移动，激光雷达对下方的散料进行测量，测量散料的堆积高度，电机二带动激光雷达翻转倾斜，从而使激光雷达在增加对散料的探测角度，同时电机一带动激光雷达在水平方向上转动，从而使激光雷达的探测范围更加广；
13、s2、在光强传感单元检测到光强低于设置值时，封闭框移动到激光雷达下方，然后封闭框上移对旋转板下方的激光雷达进行封闭，降低激光雷达暴露的时间，减少污染的概率；
14、s3、当激光雷达被灰尘覆盖时，封闭框移动到激光雷达下方，然后封闭框上移对旋转板下方的激光雷达进行封闭，随后刷子前后移动对激光雷达进行清理，随后刷子移动到清理杆下方来回移动，清理杆将刷子上沉积的杂质刮落，避免刷子上灰尘沉积影响对激光雷达的清理效果。
15、优选的，在所述s3中还包括如下步骤：
16、s31、在刷子前后移动时，电动伸缩单元五带动压缩板前后移动，压缩板将压缩框内部压缩，压缩的空气从排气孔排出将灰尘吹起，降低灰尘在刷子上的沉积。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、1、本发明通过输送块前后移动带动激光雷达前后移动，激光雷达对下方的散料进行测量，测量散料的堆积高度，电机二带动激光雷达翻转倾斜，从而使激光雷达在增加对散料的探测角度，同时电机一带动激光雷达在水平方向上转动，从而使激光雷达的探测范围更加广。
19、2、本发明在光强传感单元检测到光强低于设置值时，封闭框移动到激光雷达下方，然后封闭框上移对旋转板下方的激光雷达进行封闭，降低激光雷达暴露的时间，减少污染的概率。
20、3、本发明当封闭框对旋转板下方的激光雷达进行封闭时，刷子前后移动对激光雷达进行清理，随后刷子移动到清理杆下方来回移动，清理杆将刷子上沉积的杂质刮落，避免刷子上灰尘沉积影响对激光雷达的清理效果。
21、4、本发明在刷子前后移动时，电动伸缩单元五带动压缩板前后移动，压缩板将压缩框内部压缩，压缩的空气从排气孔排出将灰尘吹起，降低灰尘在刷子上的沉积。
1.一种散料体积测量智能盘库装置，其特征在于：包括输送块(1)、控制单元(12)和传输机构，所述传输机构用来带动输送块(1)进行移动，所述输送块(1)的底部安装有电机一(2)，且电机一(2)与控制单元(12)电信号连接，所述电机一(2)的输出端安装有水平框(3)，所述水平框(3)的顶部安装有光强传感单元(4)，且光强传感单元(4)与控制单元(12)电信号连接，所述水平框(3)的右侧安装有电机二(6)，且电机二(6)与控制单元(12)电信号连接，所述电机二(6)的输出端安装有旋转杆(7)，且旋转杆(7)的一端贯穿水平框(3)的左侧内壁，所述旋转杆(7)的底部安装有旋转板(9)，所述旋转板(9)的底部安装有激光雷达(10)，且激光雷达(10)与控制单元(12)电信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种散料体积测量智能盘库装置，其特征在于：所述传输机构包括杆体二(32)、电机三(33)、丝杆(34)和块体(35)，杆体二(32)的底部安装有电机三(33)，电机三(33)与控制单元(12)电信号连接，电机三(33)的输出端安装有丝杆(34)，丝杆(34)的一端贯穿输送块(1)的背面，杆体二(32)的底部安装有块体(35)，且块体(35)位于丝杆(34)的一端外侧。
3.根据权利要求1所述的一种散料体积测量智能盘库装置，其特征在于：所述水平框(3)的右侧安装有通信单元(5)，且通信单元(5)位于电机二(6)的上方，通信单元(5)与控制单元(12)电信号连接，水平框(3)的左侧内壁安装有角度传感单元(8)，且角度传感单元(8)位于旋转杆(7)的外侧，角度传感单元(8)与控制单元(12)电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种散料体积测量智能盘库装置，其特征在于：所述封闭框(17)的右侧安装有电动伸缩单元三(18)，且电动伸缩单元三(18)与控制单元(12)电信号连接，电动伸缩单元三(18)的输出端安装有长杆一(19)，长杆一(19)的背面安装有封闭板(20)，且封闭板(20)的背面贯穿封闭框(17)的正面内壁。
5.根据权利要求1所述的一种散料体积测量智能盘库装置，其特征在于：所述封闭框(17)的正面对称安装有电动伸缩单元四(21)，电动伸缩单元四(21)与控制单元(12)电信号连接，电动伸缩单元四(21)的输出端安装有框体(22)，且框体(22)位于封闭框(17)的内部，框体(22)的顶部贯穿安装有刷子(23)。
6.根据权利要求1所述的一种散料体积测量智能盘库装置，其特征在于：所述封闭框(17)的内部安装有杆体一(24)，杆体一(24)的底部对称安装有多个清理杆(25)。
7.根据权利要求5所述的一种散料体积测量智能盘库装置，其特征在于：所述封闭框(17)的背面安装有多个压缩框(26)，压缩框(26)的顶部安装有电动伸缩单元五(27)，电动伸缩单元五(27)与控制单元(12)电信号连接，电动伸缩单元五(27)的输出端安装有连接块(28)，连接块(28)的正面安装有长杆二(29)，且长杆二(29)的一端贯穿压缩框(26)的正面内壁，长杆二(29)的一端安装有压缩板(30)。
8.根据权利要求7所述的一种散料体积测量智能盘库装置，其特征在于：所述封闭框(17)的背面贯穿开设有排气孔(31)，排气孔(31)与压缩框(26)相互贯通，且排气孔(31)位于刷子(23)的后方。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种散料体积测量智能盘库装置的使用方法，其特征在于：所述散料体积测量智能盘库装置的使用方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种散料体积测量智能盘库装置的使用方法，其特征在于：在所述s3中还包括如下步骤：
