本发明涉及枸杞采摘，具体涉及一种枸杞采摘除杂回收装置及方法。
背景技术：
1、枸杞富含蛋白质、氨基酸、维生素和铁、锌、磷、钙等人体必须的营养成分，有促进和调节免疫功能、保肝和抗衰老三大药理作用，具有不可替代的价值，目前枸杞采摘技术不完全成熟，采摘过程中会造成部分枸杞的掉落，掉落地下在捡起收集时，不可避免的混杂尘土以及残叶等。
2、申请号为202010394584.0的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置。
3、然而，目前在对枸杞的除杂回收时，一是容易出现对枸杞的碰伤问题，二是不易实现对枸杞与杂质的分离。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种枸杞采摘除杂回收装置及方法。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5、本发明提供的一种枸杞采摘除杂回收装置，包括数显控制面板和上下分布的除杂箱体和回收箱体，所述除杂箱体的底侧开设有用于其与回收箱体内部彼此连通的通料口，所述通料口处设置有开合门结构；
6、所述除杂箱体内转动设置有用于对枸杞进行除杂筛分的筛分转筒结构，所述筛分转筒结构包括两个平行分布的转盘，两个转盘沿其边沿之间设置有均匀分布的若干个弹性筛分条，紧邻的两个弹性筛分条之间形成有筛分间隙，两个转盘之间还彼此连接有若干个支撑杆，支撑杆上设置有用于对其中一个筛分间隙处两侧弹性筛分条向两侧牵引的牵引结构。
7、进一步，所述除杂箱体内设置有用于对筛分转筒结构支撑转动的支撑架结构，所述支撑架结构包括两个相对设置的支撑环，两个转盘均分别通过回转支承转动设置在两个支撑环内，两个支撑环的外侧之间固定连接有两个平行分布的连接杆，两个连接杆的中部位置均分别连接有支撑轴，两个支撑轴均分别通过轴承转动设置在除杂箱体内，所述支撑轴的轴向与筛分转筒结构的转动中轴线彼此垂直。
8、进一步，所述除杂箱体内设置有用于驱动支撑架结构在支撑轴的支撑下转动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与除杂箱体内壁和支撑环彼此铰接，所述数显控制面板的输出端电连接至电动伸缩杆的输入端。
9、进一步，所述支撑杆设置有以筛分转筒结构转动中轴线为中心均匀分布的三个以上且分布在弹性筛分条的外侧，牵引结构设置有两个且分布设置在紧邻的两个支撑杆上，牵引结构包括固定设置在支撑杆上的牵引盒，牵引盒内转动设置有绕绳盘，绕绳盘的内设置有用于驱动其转动的电机，所述绕绳盘的外侧缠绕设置有牵引绳，所述牵引绳的一端从牵引盒侧壁上开设有的穿绳孔穿出并固定连接有拉绳块，两个所述牵引结构的拉绳块分别固定设置在其中紧邻的两个弹性筛分条上，位于与拉绳块连接的两个弹性筛分条之外的其余弹性筛分条之间彼此连接有拉绳，所述数显控制面板的输出端电连接至电机的输入端
10、进一步，所述除杂箱体的外侧设置有用于驱动筛分转筒结构转动的手柄结构，所述手柄结构与筛分转筒结构的一端彼此连接，位于筛分转筒结构另一端的所述转盘上开设有进料口，所述除杂箱体上开设有用于与进料口对应配合的加料口，加料口处可拆卸设置有加料封盖；
11、在电动伸缩杆的推杆达到最小行程时，所述筛分转筒结构的转动中轴线呈水平设置，且加料口和进料口彼此处于错开分离的状态；
12、在电动伸缩杆的推杆达到最大行程时，所述筛分转筒结构的转动中轴线呈倾斜设置，且进料口倾斜朝上与加料口彼此对接配合连接。
13、进一步，所述手柄结构包括转盘，所述转盘的一侧通过连接轴与转盘中心端处彼此固定连接，所述除杂箱体的外侧壁上开设有用于滑动穿过连接轴的弧形开口槽，转盘上还分别设置有转柄和指向标识。
14、进一步，所述除杂箱体的底部一侧设置有位于开合门结构上方的排杂口，所述排杂口处设置有排杂管道结构，所述除杂箱体的顶侧设置有用于从上至下吹风的电风机，所述回收箱体的底部一侧设置有出料口，所述出料口处可拆卸设置有出料封盖，所述数显控制面板的输出端电连接至电风机的输入端。
15、进一步，所述排杂管道结构包括排杂管，排杂管的外形轮廓呈l型，所述排杂管的一端与排杂口彼此连接，所述排杂管上设置有喷雾器，所述数显控制面板的输出端电连接至喷雾器的输入端。
16、进一步，所述开合门结构包括两个相对转动开合的开合门，两个开合门彼此相背一侧均通过第二铰接座铰接至除杂箱体下侧，两个开合门彼此相背一侧还分别连接有偏心杆的一端，偏心杆的另一端与除杂箱体之间设置有气缸，气缸的一端通过第一铰接座铰接至除杂箱体下侧，气缸的另一端通过第三铰接座与偏心杆彼此铰接。
17、一种枸杞采摘除杂回收方法，包括以下步骤：
18、s1：电动伸缩杆驱动支撑架结构绕着支撑轴转动，在电动伸缩杆的推杆达到最大行程时，进料口与加料口彼此对接配合，打开加料封盖，将枸杞从加料口及进料口送入到筛分转筒结构内；
19、s2：将枸杞加入到筛分转筒结构内后，电动伸缩杆驱动支撑架结构绕着支撑轴转动复位，实现筛分转筒结构的转动中轴线呈水平设置，操作手柄结构对筛分转筒结构进行转动，由此实现对筛分转筒结构内部的枸杞进行转动筛分；
20、s3：筛分转筒结构对枸杞进行转动筛分时，枸杞中的杂质穿过筛分间隙落在除杂箱体内部底面的开合门结构上，而此时电风机吹风能够加速枸杞与杂质的分离，并通风送入到排杂管内，排杂管上的喷雾器喷出水雾，起到降尘的作用；
21、s4：筛分完毕后，手柄结构将筛分转筒结构旋转至指向标识朝下指向的位置，即牵引结构牵引开口朝下的方向位置，牵引结构对弹性筛分条进行牵引开口，开合门结构打开将除杂箱体与回收箱体彼此连通，筛分转筒结构内的枸杞从开口处直接落入到回收箱体内。
22、(三)有益效果
23、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
24、1、通过筛分转筒结构上设置有的弹性筛分条对枸杞进行筛分，可以实现对枸杞进行防碰伤保护，且配合牵引结构对弹性筛分条的牵引开口，方便对筛分转筒结构内枸杞的导出；
25、2、电风机、开合门结构和排杂口等彼此配合，可以方便实现对杂质与枸杞进行有效分离，效率更高，效果更好，另外喷雾器可以起到降尘的作用；
26、3、电动伸缩杆驱动支撑架结构及筛分转筒结构倾斜转动，可以方便实现进料口倾斜朝上与加料口对接配合，方便向筛分转筒结构内加入枸杞。
1.一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：包括数显控制面板(10)和上下分布的除杂箱体(1)和回收箱体(2)，所述除杂箱体(1)的底侧开设有用于其与回收箱体(2)内部彼此连通的通料口(104)，所述通料口(104)处设置有开合门结构(7)；
2.根据权利要求1所述一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：所述除杂箱体(1)内设置有用于对筛分转筒结构(9)支撑转动的支撑架结构(6)，所述支撑架结构(6)包括两个相对设置的支撑环(601)，两个转盘(901)均分别通过回转支承(904)转动设置在两个支撑环(601)内，两个支撑环(601)的外侧之间固定连接有两个平行分布的连接杆(602)，两个连接杆(602)的中部位置均分别连接有支撑轴(603)，两个支撑轴(603)均分别通过轴承转动设置在除杂箱体(1)内，所述支撑轴(603)的轴向与筛分转筒结构(9)的转动中轴线彼此垂直。
3.根据权利要求2所述一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：所述除杂箱体(1)内设置有用于驱动支撑架结构(6)在支撑轴(603)的支撑下转动的电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的两端分别与除杂箱体(1)内壁和支撑环(601)彼此铰接，所述数显控制面板(10)的输出端电连接至电动伸缩杆(11)的输入端。
4.根据权利要求1所述一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：所述支撑杆(905)设置有以筛分转筒结构(9)转动中轴线为中心均匀分布的三个以上且分布在弹性筛分条(902)的外侧，牵引结构(8)设置有两个且分布设置在紧邻的两个支撑杆(905)上，牵引结构(8)包括固定设置在支撑杆(905)上的牵引盒(801)，牵引盒(801)内转动设置有绕绳盘(802)，绕绳盘(802)的内设置有用于驱动其转动的电机(803)，所述绕绳盘(802)的外侧缠绕设置有牵引绳(805)，所述牵引绳(805)的一端从牵引盒(801)侧壁上开设有的穿绳孔(804)穿出并固定连接有拉绳块(806)，两个所述牵引结构(8)的拉绳块(806)分别固定设置在其中紧邻的两个弹性筛分条(902)上，位于与拉绳块(806)连接的两个弹性筛分条(902)之外的其余弹性筛分条(902)之间彼此连接有拉绳(903)，所述数显控制面板(10)的输出端电连接至电机(803)的输入端。
5.根据权利要求1所述一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：所述除杂箱体(1)的外侧设置有用于驱动筛分转筒结构(9)转动的手柄结构(4)，所述手柄结构(4)与筛分转筒结构(9)的一端彼此连接，位于筛分转筒结构(9)另一端的所述转盘(901)上开设有进料口(906)，所述除杂箱体(1)上开设有用于与进料口(906)对应配合的加料口(102)，加料口(102)处可拆卸设置有加料封盖(103)；
6.根据权利要求5所述一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：所述手柄结构(4)包括转盘(401)，所述转盘(401)的一侧通过连接轴(402)与转盘(901)中心端处彼此固定连接，所述除杂箱体(1)的外侧壁上开设有用于滑动穿过连接轴(402)的弧形开口槽(101)，转盘(401)上还分别设置有转柄(403)和指向标识(404)。
7.根据权利要求1所述一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：所述除杂箱体(1)的底部一侧设置有位于开合门结构(7)上方的排杂口(12)，所述排杂口(12)处设置有排杂管道结构(5)，所述除杂箱体(1)的顶侧设置有用于从上至下吹风的电风机(3)，所述回收箱体(2)的底部一侧设置有出料口(201)，所述出料口(201)处可拆卸设置有出料封盖(202)，所述数显控制面板(10)的输出端电连接至电风机(3)的输入端。
8.根据权利要求7所述一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：所述排杂管道结构(5)包括排杂管(502)，排杂管(502)的外形轮廓呈l型，所述排杂管(502)的一端与排杂口(12)彼此连接，所述排杂管(502)上设置有喷雾器(501)，所述数显控制面板(10)的输出端电连接至喷雾器(501)的输入端。
9.根据权利要求1所述一种枸杞采摘除杂回收装置，其特征在于：所述开合门结构(7)包括两个相对转动开合的开合门(706)，两个开合门(706)彼此相背一侧均通过第二铰接座(704)铰接至除杂箱体(1)下侧，两个开合门(706)彼此相背一侧还分别连接有偏心杆(703)的一端，偏心杆(703)的另一端与除杂箱体(1)之间设置有气缸(701)，气缸(701)的一端通过第一铰接座(702)铰接至除杂箱体(1)下侧，气缸(701)的另一端通过第三铰接座(705)与偏心杆(703)彼此铰接。
10.一种枸杞采摘除杂回收方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的枸杞采摘除杂回收装置，包括以下步骤：
