本发明涉及农业机械，更具体的说是涉及一种以电池为能源的半自动播种机械。
背景技术：
1、在中国农村实行家庭联产承包责任制后，北方非平原地区单个农民家庭经营的田地总面积不大且分散为小块。对于这些农民家庭，一年之计在于春，在于春季的播种。土壤温度和水分达到播种条件后，及时播种一方面可以有效提高种子的出苗质量，另一方面可以保障作物在霜冻前成熟可收获；毋庸置疑的播种是农业生产过程中的一个非常重要环节。
2、传统的播种方式为土地翻耕时人工点种，存在效率低下的严重缺点。
3、前几年推广的播种机械，一般是以柴油机、汽油机为动力，体积大、笨重、难操控，而且价格昂贵；事实上，农民们已经逐渐老龄化，气力衰退，对于笨重和操控复杂的机械难以驾驭；农业生产利润很低，无法支持以家庭为单位的农户购买昂贵机械；此外大型机械也不适用分散的小块农田。
4、因此，提供一款操控简单、轻巧便宜且高效的播种机械是本领域技术人员亟需解决的问题。
5、发明
6、有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、操控简便的跃进式播种机械，能够稳定地在已翻耕田地上跃进行走，并实现高效选种和播种。
7、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8、一种跃进式播种机械，包括:
9、跃进行走装置，所述跃进行走装置包括跃进结构架、拖拉结构架、跃进行走传动组件和平衡保障组件；所述跃进结构架与所述拖拉结构架由前到后依次分布，下部通过所述跃进行走传动组件传动连接，上部通过所述平衡保障组件滑动连接；
10、选种系统，所述选种系统包括多个种框和选种控制组件，多个所述种框分别安装在所述跃进结构架上部；所述选种控制组件安装在多个所述种框内部并通过链轮链条与所述跃进行走传动组件传动连接；
11、播种系统，所述播种系统包括多个播种嘴、接种软管和漏种控制组件，多个所述播种嘴安装在所述跃进结构架下方；所述接种软管连接在所述种框和所述播种嘴之间；所述漏种控制组件安装在多个所述播种嘴外侧并与所述跃进行走传动组件连接；
12、电控组件，所述电控组件包括电池、开关、电机调速器和电性导线。
13、通过采取以上技术方案，本发明的有益效果：
14、在所述跃进行走传动组件和所述平衡保障组件作用下，所述跃进结构架和所述拖拉结构架作相对半圆周运动，实现交替向前跃进行走动作，同时所述选种系统先在所述选种控制组件作用下，所述选种轮从所述种框上部空心框里旋转出一粒或多粒种子，再通过所述种框下方漏斗和所述接种软管导入所述播种嘴中，而所述播种系统会先在所述跃进结构架带动下将所述播种嘴插入已翻耕田地中，再通过所述播种控制组件在所述播种嘴向上提升时打开所述漏种片释放种子实现播种。
15、进一步的，所述跃进结构架为亚字型的框架结构，左右两边从下到上依次对称分布跃进轴安装孔、动力轴安装孔、选种轴安装孔；所述跃进行走传动组件包括动力光轴、跃进光轴和驱动传动组件，所述动力光轴和所述跃进光轴分别通过轴承安装在所述动力轴安装孔和所述跃进轴安装孔上，并通过驱动传动组件传动连接。
16、进一步的，所述驱动传动组件包括两个减速电机、光轴联轴器和跃进曲轴，以及第一链轮、第二链轮和第一链条，两个所述减速电机分别安装在所述跃进结构架两侧，两个所述减速电机的输出轴和所述动力光轴两端通过两个所述光轴联轴器分别连接；两个所述跃进曲轴为长条状结构，一端为光轴固定孔，另一端为拖拉安装孔，分别通过光轴固定孔安装在所述跃进光轴两端并对称分布；所述第一链轮安装在所述动力光轴上，所述第二链轮安装在所述跃进光轴上，所述第一链轮和所述第二链轮在同一平面且通过所述第一链条连接。
17、进一步的，所述拖拉结构架包括u型框架、轮子和扶手架，所述u型框架前部开口、后部闭合、左右两边在前端对称分布曲轴安装孔；所述轮子为一对，安装在所述u型框架后部两侧；所述扶手架包括两组厂字型结构和多个连接杆，两组所述厂字型结构为中部设有滑杆安装孔的框架，安装在所述u型框架后部两侧，并通过多个所述连接杆连接；两个所述滑杆安装孔相对于所述u型框架前后中线对称分布。
18、进一步的，两个所述跃进曲轴和所述u型框架通过将带杆轴承的轴承和螺杆分别安装在所述曲轴安装孔和所述拖拉安装孔上实现所述拖拉结构架和所述跃进结构架下部传动连接。
19、进一步的，所述平衡保障组件包括滑块和平衡滑杆，所述滑块安装在所述跃进结构架中部上面，所述平衡滑杆为连接成t型结构的两根光轴，前部纵向i型光轴插在所述滑块中，后部横向一字型光轴两端通过轴承分别安装在两组所述厂字型结构中部的滑杆安装孔中，实现所述拖拉结构架和所述跃进结构架上部滑动连接。
20、进一步的，多个所述种框上部为顶端开口的空心长方体，下部为漏斗，中部留出了长方形内孔；所述选种控制组件包括多个选种轮，以及选种光轴、第三链轮、第四链轮和第二链条，所述选种光轴通过轴承安装在所述选种轴安装孔上，所述第三链轮安装在所述动力光轴上，所述第四链轮安装在所述选种光轴上，所述第三链轮和所述第四链轮在同一平面且通过所述第二链条连接，实现所述选种系统与所述跃进行走传动组件传动连接；所述第一链轮和所述第三链轮的齿数相等，所述第四链轮的齿数为所述第二链轮的正整数倍；多个所述选种轮为表面有凹型选种坑的中空圆柱体结构，安装在所述选种光轴上，并贴合在所述种箱的长方形内孔中。
21、进一步的，多个所述播种嘴为下端外侧面切割成尖锐斜面并设有两个漏种片安装孔的方管状结构，安装在所述跃进结构架底端；所述接种软管一端连接在所述种框漏斗的嘴上，另一端插入所述播种嘴上部；所述漏种控制组件包括多个漏种片、l型拉杆、拉簧、拉线，以及漏种偏心轮和漏种跷板；所述漏种片为一条短边两端有突出圆柱体的长方形片状结构，通过将所述突出圆柱体插入两个所述漏种片安装孔中连接在所述播种嘴上；多个所述l型拉杆一端与所述突出圆柱体固定且位于所述播种嘴外面，并与所述播种嘴下端尖锐斜面垂直，另一端与多根所述拉线连接；多个所述拉簧一端连接在l型拉杆折转位置上，另一端连接在所述跃进结构架底部；所述漏种偏心轮包括偏心杆和带杆轴承，所述偏心杆一端连接在所述动力光轴上，另一端安装所述带杆轴承；所述漏种跷板包括跷板、跷板轴和跷板安装架，所述跷板为前端圆柱体后端长方体的结构；多根所述拉线另一端连接在所述跷板的前端圆柱体上；所述跷板轴固定在所述跷板中部；所述跷板安装架共两个，为一端有轴承孔、另一端固定在所述跃进结构架前面所述动力光轴偏下位置处的块状结构，所述跷板轴两端通过轴承安装在所述跷板安装架轴承孔中；所述漏种偏心轮被所述动力光轴带动朝下方转动时，会与所述跷板发生贴合并产生压迫，先使所述漏种跷板以所述跷板轴为中心进行倾斜，再通过多根所述拉线拉动多个所述l型拉杆以所述突出圆柱体为中心进行向内旋转，使所述漏种片与所述播种嘴分离并打开；所述漏种偏心轮向上方旋转时，会与所述跷板分离，然后多根所述拉线松弛，所述l型拉杆被所述拉簧拉动向外旋转，使所述漏种片与所述播种嘴贴合。
22、进一步的，多个所述接种软管上端连接在多个所述种框的下部漏斗嘴上，下端插入多个所述播种嘴上部开口中；所述种框、所述选种轮、所述播种嘴、所述漏种片、所述l型拉杆、所述拉簧、所述拉线和所述接种软管的数量一致。
23、进一步的，所述电池安装在所述u型框架后部中间，所述开关、所述电机调速器安装在所述扶手架顶部，所述电性导线用于顺次连接两个所述减速电机、所述电机调速器、所述开关和所述电池，连接后两个所述减速电机的出轴转向都为向前。
技术实现思路
1.一种跃进式播种机械，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，所述跃进结构架为亚字型的框架结构，左右两边从下到上依次对称分布跃进轴安装孔、动力轴安装孔、选种轴安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，所述跃进行走传动组件包括动力光轴、跃进光轴和驱动传动组件，所述动力光轴和所述跃进光轴分别通过轴承安装在所述动力轴安装孔和所述跃进轴安装孔上，并通过驱动传动组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，所述驱动传动组件包括两个减速电机、光轴联轴器和跃进曲轴，以及第一链轮、第二链轮和第一链条，两个所述减速电机分别安装在所述跃进结构架两侧，两个所述减速电机的输出轴和所述动力光轴两端通过两个所述光轴联轴器分别连接；两个所述跃进曲轴为长条状结构，一端为光轴固定孔，另一端为拖拉安装孔，分别通过光轴固定孔安装在所述跃进光轴两端并对称分布；所述第一链轮安装在所述动力光轴上，所述第二链轮安装在所述跃进光轴上，所述第一链轮和所述第二链轮在同一平面且通过所述第一链条连接。
5.根据权利要求1所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，所述拖拉结构架包括u型框架、轮子和扶手架，所述u型框架前部开口、后部闭合、左右两边在前端对称分布曲轴安装孔；所述轮子为一对，安装在所述u型框架后部两侧；所述扶手架包括两组厂字型结构和多个连接杆，两组所述厂字型结构为中部设有滑杆安装孔的框架，安装在所述u型框架后部两侧，并通过多个所述连接杆连接；两个所述滑杆安装孔相对于所述u型框架前后中线对称分布。
6.根据权利要求4所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，两个所述跃进曲轴和所述u型框架通过将带杆轴承的轴承和螺杆分别安装在所述曲轴安装孔和所述拖拉安装孔上实现所述拖拉结构架和所述跃进结构架下部传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，所述平衡保障组件包括滑块和平衡滑杆，所述滑块安装在所述跃进结构架中部上面，所述平衡滑杆为连接成t型结构的两根光轴，前部纵向i型光轴插在所述滑块中，后部横向一字型光轴两端通过轴承分别安装在两组所述厂字型结构中部的滑杆安装孔中，实现所述拖拉结构架和所述跃进结构架上部滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，多个所述种框上部为顶端开口的空心长方体，下部为漏斗，中部留出了长方形内孔；所述选种控制组件包括多个选种轮，以及选种光轴、第三链轮、第四链轮和第二链条，所述选种光轴通过轴承安装在所述选种轴安装孔上，所述第三链轮安装在所述动力光轴上，所述第四链轮安装在所述选种光轴上，所述第三链轮和所述第四链轮在同一平面且通过所述第二链条连接，实现所述选种系统与所述跃进行走传动组件传动连接；所述第一链轮和所述第三链轮的完全相同，所述第四链轮的齿数为所述第二链轮的正整数倍；多个所述选种轮为表面有凹型选种坑的中空圆柱体结构，安装在所述选种光轴上，并贴合在所述种箱的长方形内孔中。
9.根据权利要求1所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，多个所述播种嘴为下端外侧面切割成尖锐斜面并设有两个漏种片安装孔的方管状结构，安装在所述跃进结构架底端；所述接种软管一端连接在所述种框漏斗的嘴上，另一端插入所述播种嘴上部；所述漏种控制组件包括多个漏种片、l型拉杆、拉簧、拉线，以及漏种偏心轮和漏种跷板；所述漏种片为一条短边两端有突出圆柱体的长方形片状结构，通过将所述突出圆柱体插入两个所述漏种片安装孔中连接在所述播种嘴上；多个所述l型拉杆一端与所述突出圆柱体固定且位于所述播种嘴外面，并与所述播种嘴下端尖锐斜面垂直，另一端与多根所述拉线连接；多个所述拉簧一端连接在l型拉杆折转位置上，另一端连接在所述跃进结构架底部；所述漏种偏心轮包括偏心杆和带杆轴承，所述偏心杆一端连接在所述动力光轴上，另一端安装所述带杆轴承；所述漏种跷板包括跷板、跷板轴和跷板安装架，所述跷板为前端圆柱体后端长方体的结构；多根所述拉线另一端连接在所述跷板的前端圆柱体上；所述跷板轴固定在所述跷板中部；所述跷板安装架共两个，为一端有轴承孔、另一端固定在所述跃进结构架前面所述动力光轴偏下位置处的块状结构，所述跷板轴两端通过轴承安装在所述跷板安装架轴承孔中；所述漏种偏心轮被所述动力光轴带动朝下方转动时，会与所述跷板发生贴合并产生压迫，先使所述漏种跷板以所述跷板轴为中心进行倾斜，再通过多根所述拉线拉动多个所述l型拉杆以所述突出圆柱体为中心进行向内旋转，使所述漏种片与所述播种嘴分离并打开；所述漏种偏心轮向上方旋转时，会与所述跷板分离，然后多根所述拉线松弛，所述l型拉杆被所述拉簧拉动向外旋转，使所述漏种片与所述播种嘴贴合。
10.根据权利要求1所述的一种跃进式播种机械，其特征在于，所述电池安装在所述u型框架后部中间，所述开关、所述电机调速器安装在所述扶手架顶部，所述电性导线用于顺次连接两个所述减速电机、所述电机调速器、所述开关和所述电池，连接后两个所述减速电机的出轴转向都为向前。
