本发明涉及禽类运输装置，更具体的说是涉及一种禽类运输车的卸禽装置及卸禽方法。
背景技术：
1、现有家禽一般通过运输车从养殖场运输到屠宰场，到达屠宰场后需要卸禽，如现有技术cn214826755u-一种散装家禽可升降卸载机构，其包括：可升降输送机、过渡输送机和水平输送机，可升降输送机位于运输车的尾端，可升降对应多层运输箱的每层，且其运输方向与运输车的宽度方向相同；过渡输送机位于可升降输送机的出料端，且其机架与可升降输送机的机架铰接；水平输送机位于过渡输送机的出料端，且其机架与过渡输送机的机架可拆卸连接。该可升降卸载机构，控制可升降输送机与运输车多层装鸡箱的任意一层对接，对接的一层开始卸载，家禽到达升降输送机上，然后升降输送机横向把家禽输送到过渡输送机上，再到水平输送机，完成家禽的输送，完成家禽到达屠宰场的流程，降低了工人劳动强度。
2、但是，上述机构中升降输送机采用液压站控制升降，即要求屠宰场地配备有液压站，而对于没有液压站的屠宰场则无法实现卸禽，造成不便，而且升降输送机采用剪刀式升降机构，其具有最低下降位置的限制，使得升降输送机有可能无法与底盘较低车箱中的最底层的鸡箱进行对接，从而无法实现该层鸡箱的卸禽，也就是说，采用升降输送机适合对接底盘较高的运输车，而底盘较低的小型运输车有可能无法适用，导致该卸禽机构无法适用所有的运输车，适用性较差；此外，升降输送机与运输车中的装鸡箱对接时，因鸡箱尾部并未伸出车箱，且为了不使车箱影响升降输送机运行，升降输送机靠近车箱的一侧与车箱之间会留有一定的空隙，使得鸡从鸡箱出来后，鸡的腿部有可能会卡在该空隙中，进而对鸡造成伤害。
3、因此，如何提供一种无需配备液压站即可实现升降卸禽、且升降无下限能够适配不同高度底盘的运输车，以及卸禽时对家禽不会产生卡腿损伤的禽类运输车的卸禽装置及卸禽方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种无需配备液压站即可实现升降卸禽、且升降无下限能够适配不同高度底盘的运输车，以及卸禽时对家禽不会产生卡腿损伤的禽类运输车的卸禽装置及卸禽方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种禽类运输车的卸禽装置，包括：
4、支撑架，所述支撑架位于禽类运输车尾部，所述禽类运输车上的多层禽类输送带尾端逐层伸出所述禽类运输车形成外沿段；
5、升降机构，所述升降机构设置在所述支撑架上；
6、卸禽水平输送带，所述卸禽水平输送带固定在所述升降机构的升降端上，所述卸禽水平输送带的始端位于所述外沿段的下方；
7、卸禽倾斜输送带，所述卸禽倾斜输送带的始端与所述卸禽水平输送带的末端衔接。
8、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种禽类运输车的卸禽装置，卸禽时，将支撑架移动至禽类运输车尾部，通过升降机构将卸禽水平输送带移动至禽类运输车中的最上层的禽类输送带的下方；之后，禽类运输车中的最上层的禽类输送带后端伸出车体形成外沿段，外沿段位于卸禽水平输送带的始端上方，然后外沿段尾部的后挡板向上抬起，之后禽类输送带反向转动，禽类输送带上的禽类由始端向尾端输送，并掉落到卸禽水平输送带始端上，经卸禽水平输送带输送至卸禽倾斜输送带上，完成最上层的禽类输送带上的禽类的卸载；然后，最上层的禽类输送带的外沿段退回车体内复位，后挡板下降遮挡外沿段的尾端，同时，升降机构将卸禽水平输送带下降移动至下层的禽类输送带的下方，该层的禽类输送带后端伸出车体形成外沿段，外沿段位于卸禽水平输送带的始端上方，然后外沿段尾部的后挡板向上抬起，之后禽类输送带反向转动，禽类输送带上的禽类由始端向尾端输送，并掉落到卸禽水平输送带始端上，经卸禽水平输送带输送至卸禽倾斜输送带上，完成该层的禽类输送带上的禽类的卸载；以此类推，逐层完成多层禽类输送带上禽类的卸载作业。
9、因此，本发明的卸禽装置卸禽时，禽类输送带的尾端伸出车体形成外沿段，并位于卸禽水平输送带的上方，使得禽类输送带反转时，其上的禽类由输送带的始端向末端输送，并自动掉落到下方的卸禽水平输送带上，不会出现禽类卡腿而损伤的风险。
10、进一步的，所述升降机构包括：
11、升降支架，所述升降支架两侧分别与所述支撑架的两相对侧滑动连接，所述卸禽水平输送带固定在所述升降支架上；
12、升降电机，所述升降电机固定在所述支撑架顶端上，所述升降电机上固定有主动齿轮；
13、驱动转轴，所述驱动转轴两端分别转动连接在所述支撑架顶端上的两个支板上，所述驱动转轴的一端伸出所述支板且该端上套固有第一从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮通过传动链传动连接，所述驱动转轴上位于两个所述支板之间的位置间隔套固有两个第二从动齿轮；
14、固定轴，所述固定轴两端分别与两个所述支板固定连接，并位于所示驱动转轴一侧，所述固定轴上间隔固定有两个定滑轮；
15、提升链，所述提升链为两根，其分别绕设在对应的所述第二从动齿轮和所述定滑轮上，每条所述提升链一端与所述升降支架固定连接，另一端均与配重固定连接。
16、采用上述技术方案产生的有益效果是：升降电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动链带动第一从动齿轮转动，进而带动驱动转轴转动，驱动转轴上的第二从动齿轮转动，进而带动提升链上下移动，实现升降支架的上下移动，最终实现卸禽水平输送带的上下移动。因此，该装置的升降机构采用提升链带动禽类水平输送带升降，能够使禽类水平输送带下降到底盘较低运输车上的最下层的禽类输送带的位置，使得该装置能够适配不同高度底盘运输车上最下层的禽类的卸禽，从而有效避免现有因采用剪刀式升降机构，因其具有最低下降位置的限制，使得升降输送机有可能无法与底盘较低车箱中的最底层的鸡箱进行对接，从而无法实现该层鸡箱的卸禽，也就是说，采用剪刀式升降机构适合对接底盘较高的运输车，而底盘较低的小型运输车有可能无法适用，导致该卸禽机构无法适用所有的运输车，适用性较差的问题。
17、进一步的，所述升降支架包括：
18、滑板，所述滑板为间隔布置的两个，其分别与所述支撑架的两相对侧的支撑槽钢滑动连接；
19、连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述滑板固定连接，两个所述提升链的一端均与所述连接杆固定连接；
20、支撑悬臂杆，所述支撑悬臂杆为两个，其一端分别与两个所述滑板固定连接，所述卸禽水平输送带承托且固定在两个所述支撑悬臂杆的悬臂端上。
21、采用上述技术方案产生的有益效果是：滑板的设置可提高卸禽水平输送带升降时的稳定性，保证卸禽水平输送带垂直升降，
22、进一步的，所述滑板上靠近所述支撑槽钢的一侧分别安装有前限位轮、中限位轮、后限位轮，所述前限位轮和所述后限位轮分别与所述支撑槽钢的两外侧壁滚动接触，所述中限位轮位于所述支撑槽钢的钢槽内，且所述中限位轮与所述钢槽的两内槽壁滚动接触。
23、采用上述技术方案产生的有益效果是：前限位轮和后限位轮能够对将滑板夹持限位在支撑槽钢上，防止卸禽水平输送带发生倾翻，并且中限位轮可沿钢槽内移动，保证禽水平输送带沿竖向方向升降。
24、进一步的，所述卸禽水平输送带末端底端面上固定有挂接架，所述卸禽倾斜输送带的始端固定有两个挂钩，两个所述挂钩均与所述挂接架挂接。
25、采用上述技术方案产生的有益效果是：易于卸禽倾斜输送带与卸禽水平输送带的拆装，即卸禽完毕后，可将卸禽倾斜输送带从卸禽水平输送带拆下单独存放，不占用较大的空间，卸禽时，再将卸禽倾斜输送带挂接到卸禽水平输送带上即可使用。
26、本发明提供了一种卸禽方法，采用所述的一种禽类运输车的卸禽装置进入如下步骤：
27、步骤一：将支撑架移动至禽类运输车尾部，通过升降机构将所述卸禽水平输送带移动至禽类运输车中的最上层的所述禽类输送带的下方；
28、步骤二：禽类运输车中的最上层的所述禽类输送带后端伸出车体形成外沿段，所述外沿段位于所述卸禽水平输送带的始端上方，然后所述外沿段尾部的后挡板向上抬起，之后所述禽类输送带反向转动，所述禽类输送带上的禽类由始端向尾端输送，并掉落到所述卸禽水平输送带始端上，经所述卸禽水平输送带输送至所述卸禽倾斜输送带上，完成最上层的所述禽类输送带上的禽类的卸载；
29、步骤三：最上层的外沿段退回车体内复位，后挡板下降遮挡所述外沿段的尾端，同时，升降机构将所述卸禽水平输送带下降移动至下层的所述禽类输送带的下方，该层的所述禽类输送带后端伸出车体形成外沿段，所述外沿段位于所述卸禽水平输送带的始端上方，然后所述外沿段尾部的后挡板向上抬起，之后所述禽类输送带反向转动，所述禽类输送带上的禽类由始端向尾端输送，并掉落到所述卸禽水平输送带始端上，经所述卸禽水平输送带输送至所述卸禽倾斜输送带上，完成该层的所述禽类输送带上的禽类的卸载；
30、步骤四：以此类推，逐层完成多层所述禽类输送带上禽类的卸载作业。
31、采用上述技术方案产生的有益效果是：本发明采用上述方法能够对禽类输送车上的多层禽类输送带上的禽类进行快速、高效的卸禽作业；并且卸禽时，禽类输送带的尾端伸出车体形成外沿段，并位于卸禽水平输送带的上方，使得禽类输送带反转时，其上的禽类由输送带的始端向末端输送，并自动掉落到下方的卸禽水平输送带上，这样不会出现禽类卡腿而损伤的风险。
1.一种禽类运输车的卸禽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种禽类运输车的卸禽装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种禽类运输车的卸禽装置，其特征在于，所述升降支架（21）包括：
4.根据权利要求3所述的一种禽类运输车的卸禽装置，其特征在于，所述滑板（211）上靠近所述支撑槽钢（12）的一侧分别安装有前限位轮（5）、中限位轮（6）、后限位轮（7），所述前限位轮（5）和所述后限位轮（7）分别与所述支撑槽钢（12）的两外侧壁滚动接触，所述中限位轮（6）位于所述支撑槽钢（12）的钢槽（121）内，且所述中限位轮（6）与所述钢槽（121）的两内槽壁滚动接触。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种禽类运输车的卸禽装置，其特征在于，所述卸禽水平输送带（3）末端底端面上固定有挂接架（8），所述卸禽倾斜输送带（4）的始端固定有两个挂钩（9），两个所述挂钩（9）均与所述挂接架（8）挂接。
6.一种卸禽方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的一种禽类运输车的卸禽装置进入如下步骤：
