本发明涉及清洗机，具体为一种船舶维修用清洗机。
背景技术：
1、船舶维修清洗是指利用设备对船体进行表面处理的一种工艺，大型的船舶经过常年的航行后，表面会形成一层厚厚的污垢，这层污垢主要为各类藻类、金属氧化物、贝类等附着粘结组成，这种污垢粘结在船体表面会加剧船体的腐蚀损坏，同时船体在需要维修的时候，也需要对表面的涂层、垢层等进行清洗，然后再进行维修以及后续的处理，所以清洗机在船舶维修过程中是非常重要的设备，但是现有的清洗机在使用过程中还存在一些问题，具体如下：
2、现有的清洗机主要是人手动拿着高压水枪的前端，由于船舶的体积过大，所以清洗人员使用清洗机时需要借助升降平台在船舶的外侧上下悬吊进行清洗工作，而这样的方式会大大增加工作人员的工作强度，同时清洗机的高压水枪的喷射距离一般控制在一定范围内能够兼顾冲洗范围以及冲洗效果，距离太近会导致冲洗范围太小，距离太远会导致冲刷力不够，导致冲洗效果差，而人工拿着高压水枪在平台上冲洗不仅不能很好地控制冲洗距离，同时高压水枪的高压冲洗力会使得人员受到较大的反作用力，这样很容易导致人员摔倒等安全隐患，为此我们提出一种船舶维修用清洗机。
技术实现思路
1、本发明提供了一种船舶维修用清洗机，具备冲洗效果好、使用更安全的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种船舶维修用清洗机，包括基体和控制模块，所述基体的两侧分别开设有边槽，所述基体的中部一侧开设有下穿槽，所述基体内部一端嵌入固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有驱动螺纹杆，且该驱动螺纹杆上活动安装有高压喷枪，所述边槽内部中部活动安装有套接头，所述套接头内活动套接有套杆，所述套杆的上下端分别固定安装有端杆，所述套接头上活动安装有铰接头，所述铰接头上活动安装有电动伸缩杆，所述端杆的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有转轮，所述转轮上绕卷连接有牵引绳，所述高压喷枪上固定连接有进水管，所述进水管与外部供水装置贯通连接，所述基体的另一端嵌入安装有清理收集组件，所述基体内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有驱动转轮；
3、所述清理收集组件包含基板，所述基板的一侧上方安装连接有刮板，所述基板的一侧下方安装连接有承托收集仓，所述刮板和承托收集仓的端部固定安装有立板，所述立板的一侧固定安装有弹簧，所述立板的一侧上固定安装有抵触端头，所述承托收集仓的底部一侧固定连接有排料管。
4、在一个优选的实施例中，所述边槽的截面为平行四边形结构，所述边槽贯穿基体的上下端开设，所述下穿槽与高压喷枪同侧开设。
5、在一个优选的实施例中，所述基体内位于高压喷枪的一端开设有凹槽，且凹槽的两端设置有定位槽，所述高压喷枪的两端设置有位于定位槽中的定位销杆，所述高压喷枪的一端位于清理收集组件中包裹设置。
6、在一个优选的实施例中，所述套接头位于边槽的中部转动设置，所述套接头的长度小于边槽上下两端之间的长度，所述端杆上活动套接有主驱动螺杆，且该主驱动螺杆位于船舶的上下端固定安装，主驱动螺杆的端部设置有外驱动电机，所述电动伸缩杆位于边槽内嵌入基体中固定安装，且所述电动伸缩杆与控制模块电连接，所述电动伸缩杆位于套接头两端的对立侧设置。
7、在一个优选的实施例中，所述支撑板的一端与顶端的端杆焊接设置，所述支撑板为刚性不可形变的材质，所述牵引绳的底端与基体的顶端中部固定连接。
8、在一个优选的实施例中，所述基体的另一端开设有内嵌槽，所述基板位于基体的内嵌槽中嵌入安装，且两侧通过螺栓固定连接，所述基板和立板的中部均开设有供高压喷枪穿过的槽口，且外侧面上安装有红外测距仪，该红外测距仪与控制模块电连接。
9、在一个优选的实施例中，所述承托收集仓的两侧设置有挡板，所述承托收集仓的端部设置有弹性可贴合船舶表面的封闭承接块且是向上翘起设置，所述刮板的端部和承托收集仓的端部在使用时同时贴合船舶外表面设置。
10、在一个优选的实施例中，所述刮板和承托收集仓的端部两侧分别设置有短板，且短板穿过基板通过螺栓位于另一侧与立板固定连接，所述弹簧位于立板的顶端两侧固定安装，所述弹簧的一端抵触于基体内部设置。
11、在一个优选的实施例中，所述抵触端头位于驱动转轮处设置，所述抵触端头的一端开设有插槽，所述承托收集仓位于排料管所在位置开设有排出槽口，所述排料管的底端贯通密封连接有废水收集组件，且该废水收集组件可随着基体整体上下移动。
12、在一个优选的实施例中，所述驱动转轮上设置有弧形的拱块，且驱动转轮活动插接在抵触端头的插槽中设置，所述第三电机与控制模块电连接，且所述第三电机在整体从上往下移动的过程中通过控制模块控制启动带动清理收集组件整体震动。
13、本发明具备以下有益效果：
14、1、该船舶维修用清洗机，通过在船舶顶端和顶端侧面固定设置有螺杆，将端杆套接在螺杆上，通过两端的外驱电机带动螺杆转动，进而可以带动端杆以及其上连接的所有结构沿着船体边缘移动，并且基体可以在上下两个套杆之间上下滑动，通过转轮旋转悬吊驱动，而套杆是可以顺着船体侧面倾斜的角度调整其在上下端螺杆上套接位置来适配倾斜角度的，这样可以保证基体在套杆上可以始终维持着与船体大体相对恒定的距离来移动，进而保证高压喷枪喷出距离的控制，且在遇到船体表面部分位置不平整时可以通过红外测距端头测距后控制第一电机驱动高压喷枪来控制高压喷枪的端部与船体的距离，进而保证高压喷枪的喷射冲洗效果。
15、2、该船舶维修用清洗机，通过在基体的一侧设置有清理收集组件，利用清理收集组件可以保证该清洗机在上下移动清洗的过程中避免冲洗产生的污水直接流淌到海中或者地面，而可以通过集中收集保证冲洗环境的洁净，同时在驱动转轮的转动作用下使得清理收集组件在下移的过程中不断反复冲击对船体表面的污垢产生剪切力，进而结合高压喷枪的冲洗作用能够最大化保证对船舶表面污垢的清洗效果。
1.一种船舶维修用清洗机，包括基体(1)和控制模块，其特征在于：所述基体(1)的两侧分别开设有边槽(2)，所述基体(1)的中部一侧开设有下穿槽(3)，所述基体(1)内部一端嵌入固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴上固定安装有驱动螺纹杆，且该驱动螺纹杆上活动安装有高压喷枪(5)，所述边槽(2)内部中部活动安装有套接头(6)，所述套接头(6)内活动套接有套杆(7)，所述套杆(7)的上下端分别固定安装有端杆(8)，所述套接头(6)上活动安装有铰接头(9)，所述铰接头(9)上活动安装有电动伸缩杆(10)，所述端杆(8)的顶端固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上表面固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定安装有转轮(13)，所述转轮(13)上绕卷连接有牵引绳(14)，所述高压喷枪(5)上固定连接有进水管(15)，所述进水管(15)与外部供水装置贯通连接，所述基体(1)的另一端嵌入安装有清理收集组件(16)，所述基体(1)内部固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴固定安装有驱动转轮(18)；
2.根据权利要求1所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述边槽(2)的截面为平行四边形结构，所述边槽(2)贯穿基体(1)的上下端开设，所述下穿槽(3)与高压喷枪(5)同侧开设。
3.根据权利要求1所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述基体(1)内位于高压喷枪(5)的一端开设有凹槽，且凹槽的两端设置有定位槽，所述高压喷枪(5)的两端设置有位于定位槽中的定位销杆，所述高压喷枪(5)的一端位于清理收集组件(16)中包裹设置。
4.根据权利要求1所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述套接头(6)位于边槽(2)的中部转动设置，所述套接头(6)的长度小于边槽(2)上下两端之间的长度，所述端杆(8)上活动套接有主驱动螺杆，且该主驱动螺杆位于船舶的上下端固定安装，主驱动螺杆的端部设置有外驱动电机，所述电动伸缩杆(10)位于边槽(2)内嵌入基体(1)中固定安装，且所述电动伸缩杆(10)与控制模块电连接，所述电动伸缩杆(10)位于套接头(6)两端的对立侧设置。
5.根据权利要求1所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述支撑板(11)的一端与顶端的端杆(8)焊接设置，所述支撑板(11)为刚性不可形变的材质，所述牵引绳(14)的底端与基体(1)的顶端中部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述基体(1)的另一端开设有内嵌槽，所述基板(161)位于基体(1)的内嵌槽中嵌入安装，且两侧通过螺栓固定连接，所述基板(161)和立板(164)的中部均开设有供高压喷枪(5)穿过的槽口，且外侧面上安装有红外测距仪，该红外测距仪与控制模块电连接。
7.根据权利要求6所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述承托收集仓(163)的两侧设置有挡板，所述承托收集仓(163)的端部设置有弹性可贴合船舶表面的封闭承接块且是向上翘起设置，所述刮板(162)的端部和承托收集仓(163)的端部在使用时同时贴合船舶外表面设置。
8.根据权利要求7所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述刮板(162)和承托收集仓(163)的端部两侧分别设置有短板，且短板穿过基板(161)通过螺栓位于另一侧与立板(164)固定连接，所述弹簧(165)位于立板(164)的顶端两侧固定安装，所述弹簧(165)的一端抵触于基体(1)内部设置。
9.根据权利要求8所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述抵触端头(166)位于驱动转轮(18)处设置，所述抵触端头(166)的一端开设有插槽，所述承托收集仓(163)位于排料管(167)所在位置开设有排出槽口，所述排料管(167)的底端贯通密封连接有废水收集组件，且该废水收集组件可随着基体(1)整体上下移动。
10.根据权利要求9所述的一种船舶维修用清洗机，其特征在于：所述驱动转轮(18)上设置有弧形的拱块，且驱动转轮(18)活动插接在抵触端头(166)的插槽中设置，所述第三电机(17)与控制模块电连接，且所述第三电机(17)在整体从上往下移动的过程中通过控制模块控制启动带动清理收集组件(16)整体震动。
