本发明属于激光雷达，具体提供了一种激光雷达系统。
背景技术：
1、在车辆自动驾驶、辅助驾驶技术日新月异的时代，车载激光雷达成为越来越不可或缺的一部分。而激光雷达光机系统排布对于整个激光雷达性能至关重要，直接决定产品的尺寸、成本、测距能力、视场角大小等等性能参数。
2、现有激光雷达同轴转镜式光机系统，通过转镜扫描而得到大视场角，这就使得发射模组和接收模组占据较大内部空间，从而使整机的体积较大。
3、因此，现需要一种激光雷达系统能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的一个目的在于，提供一种雷达系统能够共用发射和接收端的部分镜片，有效提高雷达系统内部的空间利用率并降低制造成本。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种激光雷达系统，包括：
3、发射模组，用于产生发射光信号；
4、光反射组件，包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面用于将发射光信号反射至转镜，所述第二反射面用于将从转镜接收到的接收信号反射至接收模组；
5、转镜，用于将经第一反射面反射的信号发射至环境并将对应的接收信号反射至所述光反射组件的第二反射面；
6、接收模组，用于接收由所述第二反射面反射的接收信号。
7、进一步地，所述光反射组件包括光反射器、第三透镜组和第一反射镜，所述第三透镜组设置于所述光反射器和所述第一反射镜之间；所述第一反射镜的出射光路和入射光路之间呈预设夹角。
8、进一步地，所述第二反射面与所述第一反射面相互垂直。
9、进一步地，所述光反射器包括第一反射件和第二反射件，所述第一反射面设置在所述第一反射件上，所述第二反射面设置在所述第二反射件上；所述第一反射件设置在所述第二反射件上，所述第二反射件上开设光传导通道，使得所述发射光信号能够通过所述光传导通道到达所述第一反射面。
10、进一步地，所述第一反射件和所述第二反射件均设置为带斜面的棱柱，所述第一反射面和所述第二反射面分别设置在对应所述棱柱的斜面，所述第一反射面和所述第二反射面相对设置。
11、进一步地，所述第一反射件的棱柱设置为三棱柱或梯形棱柱；所述第二反射件的棱柱设置为三棱柱。
12、进一步地，所述光传导通道的横截面设置为方形或者圆形。
13、进一步地，所述发射模组和所述光反射组件之间还设置有第一透镜组，所述第一透镜组设置在所述光传导通道内。
14、进一步地，沿光线传播方向，所述光传导通道的光线入口处的内径大于光线出口处的内径。
15、基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明前述的技术方案中，接收模组和发射模组能够共用光反射组件内的镜片，从而使得激光雷达系统能够充分利用其内部空间。进一步地，通过在同一光反射组件上增设两个反射面，在减小反射器件的占据空间的基础上，通过反射的方式进行光线转换，有效解决现有的同轴雷达系统采用分光器进行光线传输，造成较大的能量损耗，从而导致光线传输效率低的问题。
16、进一步地，本发明的光反射器结构相对简单且制造成本较低，相比较于现有采用分光器进行光线转换的雷达系统，其有效降低雷达系统整体的制造成本，利于工厂大规模生产。
17、进一步地，通过将发射模组中的透镜组设置在光反射组件内，使得雷达系统的内部空间能够充分利用，有效提高雷达系统的空间利用率。
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于，
