本发明涉及电池管理，尤其涉及一种续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质。
背景技术：
1、随着电池技术的不断发展，电动汽车已经成为常用车辆，电动汽车的电池续航一直是用户比较关心的问题。
2、现有电池管理技术中，对于商用车电池续航里程的计算，都是通过车辆的历史行驶数据计算车辆单位里程的能耗，并结合车辆剩余电量计算车辆的续航里程，没有考虑商用车上车载能耗系统对车辆实际能耗的影响，且没有结合实际路况对能耗进行修正，导致续航里程计算不准确。
3、由此可见，现有技术对于车辆续航里程的计算中存在续航里程计算不准确的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于此，有必要提供一种续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质，用以解决现有技术对于车辆续航里程的计算中存在续航里程计算不准确的技术问题。
2、为了解决上述问题，本发明提供一种续航里程计算方法，该方法包括：
3、获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗；
4、获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态，并结合所述预估能耗和所述实际能耗计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的能耗影响因子；
5、获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路中每一单位里程的第二预估能耗，基于所述剩余能量、所述第二预估能耗及所述能耗影响因子计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的续航里程。
6、在一种可能的实施方式中，所述获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗，包括：
7、获取所述上一单位里程的第一路况信息，将大数据平台中存储的在所述第一路况信息下车辆行驶单位里程的平均能耗确定为第一预估能耗；
8、获取车辆动力电池的电池电压、满充容量及车辆行驶所述上一单位里程前后的动力电池剩余电量百分比差；将所述电池电压、满充容量及所述动力电池剩余电量百分比差的乘积作为所述实际能耗。
9、在一种可能的实施方式中，所述获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态，并结合所述预估能耗和所述实际能耗计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的能耗影响因子，包括：
10、当所述车载能耗系统在上一单位里程为开启状态时，将所述实际能耗与所述预估能耗的比值作为车载能耗系统在开启状态下车辆的第一能耗因子；
11、当所述车载能耗系统在上一单位里程为关闭状态时，将所述实际能耗与所述预估能耗的比值作为车载能耗系统在关闭状态下车辆的第二能耗因子。
12、在一种可能的实施方式中，所述获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路中每一单位里程的第二预估能耗，包括：
13、获取车载动力电池的剩余电量百分比，将所述剩余电量百分比、所述满充容量以及所述电池电压的乘积作为所述车载动力电池的剩余能量；
14、获取车辆后续行驶道路的第二路况信息，将大数据平台中存储的在所述第二路况信息下车辆行驶单位里程的平均能耗确定为第二预估能耗。
15、在一种可能的实施方式中，所述基于所述剩余能量、所述第二预估能耗及所述能耗影响因子计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的续航里程，包括：
16、当车载能耗系统为开启状态时，基于所述剩余能量、所述第二预估能耗及所述第一能耗影响因子计算车载能耗系统在开启状态下车辆的第一续航里程；
17、当车载能耗系统为关闭状态时，基于所述剩余能量、所述第二预估能耗及所述第二能耗影响因子计算车载能耗系统在关闭状态下车辆的第二续航里程。
18、在一种可能的实施方式中，所述计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的续航里程之后，包括：
19、当所述续航里程小于第一续航里程阈值时，发出充电提示。
20、在一种可能的实施方式中，所述计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的续航里程之后，包括：
21、当所述续航里程小于第二续航里程阈值时，发出关闭车载能耗系统提示；其中，所述第二续航里程阈值小于所述第一续航里程阈值。
22、本发明还提供一种续航里程计算装置，该装置包括：
23、能耗获取模块，用于获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗；
24、能耗影响因子计算模块，用于获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态，并结合所述预估能耗和所述实际能耗计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的能耗影响因子；
25、续航里程计算模块，用于获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路的第二预估能耗，基于所述剩余能量、所述第二预估能耗及所述能耗影响因子计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的续航里程。
26、本发明还提供一种电动车辆，该电动车辆包括存储器和处理器，其中，
27、所述存储器，用于存储程序；
28、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任一实施例所述的续航里程计算方法中的步骤。
29、本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任一实施例所述的续航里程计算方法中的步骤。
30、本发明的有益效果是：本发明提供的续航里程计算方法，通过根据车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗，结合车载能耗系统在该上一单位里程的运行状态，计算车辆的能耗影响因子，并基于车辆后续行驶道路的预估能耗、动力电池的剩余能量及该能耗因子计算车辆的续航里程，在对车辆续航里程的计算中，充分考虑了车载能耗系统的运行状态和车辆行驶道路对车辆实际能耗的影响，保证续航里程计算的准确性。
1.一种续航里程计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的续航里程计算方法，其特征在于，所述获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗，包括：
3.根据权利要求2所述的续航里程计算方法，其特征在于，所述获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态，并结合所述预估能耗和所述实际能耗计算所述车载能耗系统在所述运行状态下车辆的能耗影响因子，包括：
4.根据权利要求3所述的续航里程计算方法，其特征在于，所述获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路中每一单位里程的第二预估能耗，包括：
5.根据权利要求4所述的续航里程计算方法，其特征在于，所述基于所述剩余能量、所述第二预估能耗及所述能耗影响因子计算所述车载能耗系统在所述运行状态下车辆的续航里程，包括：
6.根据权利要求1所述的续航里程计算方法，其特征在于，所述计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的续航里程之后，包括：
7.根据权利要求6所述的续航里程计算方法，其特征在于，所述计算车载能耗系统在所述运行状态下车辆的续航里程之后，包括：
8.一种续航里程计算装置，其特征在于，包括：
9.一种电动车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述权利要求1至7中任意一项所述的续航里程计算方法中的步骤。
