本发明由一种用于控制电驱动器的驱动器控制装置的运行方法出发，电驱动器包括设计为变流器的功率部件和经由功率部件被供应电能的电机，其中，驱动器控制装置根据为驱动器控制装置预设的设定驱控状态在考虑通过参数集确定的参数设置的情况下，确定用于功率部件的控制命令，并且相应地驱控功率部件，其中，设定驱控状态是设定电流。本发明还涉及一种供用于控制电驱动器的驱动器控制装置的控制程序，电驱动器包括设计为变流器的功率部件和经由功率部件被供应电能的电机，其中控制程序包括机器代码，机器代码能够由驱动器控制装置来处理，其中通过驱动器控制装置处理机器代码引起驱动器控制装置执行这种运行方法。本发明还涉及一种用于电驱动器的驱动器控制装置，电驱动器包括设计为变流器的功率部件和经由功率部件被供应电能的电机，其中驱动器控制装置设计为在运行时执行这种运行方法，尤其利用这种控制程序来编程。本发明还涉及一种电驱动器，-其中，电驱动器包括设计为变流器的功率部件和经由功率部件被供应电能的电机，-其中，电驱动器具有这种驱动器控制装置，由驱动器控制装置控制功率部件。
背景技术：
1、调试电驱动器或其驱动器控制通常复杂且耗时。此外，调试通常容易出错。这在调试有大量电驱动器必须在其中运行的大型设施时尤其如此。另外，即使在调试形式上正确的情况下，电驱动器的参数设置经常不是最佳的和/或必须在电驱动器的寿命周期中匹配于变化的运行情况或匹配于更好的认知。这种对参数设置的更新像初始调试一样是高耗费的。因此，需要对电驱动器的简单的标准化的、包括后续优化的可行性的调试。
2、在现有技术中已知，借助于软件工具在现场对电驱动器（或其驱动器控制装置）进行参数设置。在这种情况下，大量参数必须应用特定地进行适配。参数的适配或者单独手动进行或者经由准备的脚本来进行。还已知的是，项目规划者将这种参数集传输给驱动器控制装置的制造商，制造商随后在其一侧相应地对驱动器控制装置进行参数设置并且以已经进行参数设置的形式交付驱动器控制装置。
3、后一处理方式尽管提供了用户无需进行调试和与之相关的参数设置的优点。但是，必须确保将具有“正确的”驱动器控制装置的“正确的”驱动器布置在大型设施的每个现场处。此外，即使在该处理方式中一次性执行的参数设置不再能以简单的方式改变。
4、从de 10 2007 021 146 a1中已知一种用于操作扁平物体的设备和方法。扁平物体经由各种运送装置来运输，运送装置由驱动器驱动。驱动器由控制装置控制。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提供一种可行方案，借助于该可行方案，能够以简单和可靠的方式对电驱动器的驱动器控制装置实现最优的参数设置。
2、所述目的通过根据本发明第一方面的运行方法来实现。运行方法的有利的设计方案是各个实施例的主题。
3、根据本发明，提出一种供用于控制电驱动器的驱动器控制装置的运行方法，其中，电驱动器包括设计为变流器的功率部件和经由功率部件被供应电能的电机，其中，驱动器控制装置在存在启动条件的情况下经由计算机对计算机接口从数据池中调用项目特定的参数集，根据调用的参数集进行参数设置并且随后根据为驱动器控制装置预设的设定驱控状态在考虑其参数设置的情况下确定用于功率部件的控制命令，并且相应地驱控功率部件，其中设定驱控装置是设定电流。
4、由此，可以在驱动器控制装置中仅存储项目标志，其中，项目标志是一次性单独分配的标志，即所谓的一种“指纹”，该标志认证相关联的电驱动器和驱动器控制装置。因此项目特定的数据集（参数集）可以在数据池中存储在相应的项目标志下并且基于项目标志在数据池中找出该数据集并且从数据池中进行调用。
5、参数集的调用能够通过多种启动条件来触发。例如，可以通过如下方式满足启动条件：将驱动器控制装置接通其能量供应装置；将驱动器控制装置经由计算机对计算机接口将驱动器控制装置连接到数据池；或尚未在驱动器控制装置中存储参数集。因此，与之相应，通过将驱动器控制装置接通其能量供应装置，通过将驱动器控制装置连接到数据池或通过尚未对驱动器控制装置进行参数设置，从数据池中调用项目特定的参数集。
6、在最简单的情况下，哪个电机由功率部件供电是预先知道的。在这种情况下，可以直接从数据池中调用参数集。在其他情况下，在调用参数集之前，电机的特征数据对于驱动器控制装置是已知的。在这种情况下，调用的参数集能够是与特征数据相关的。特别地，能够将多个参数集存储在用于驱动器控制装置的数据池中，其中，通过电机的特征数据确定从数据池中调用哪个参数集。
7、在运行方法的一个优选的设计方案中，驱动器控制装置不时地经由计算机对计算机接口检查在数据池中是否存储有用于该驱动器驱控装置的新的项目特定的参数集。如果会是这种情况，那么驱动器控制装置经由计算机对计算机接口从数据池中调用新的项目特定的参数集，根据新的调用的参数集参数设置，并且随后根据为驱动器控制装置预设的设定驱控装置在考虑其新的参数设置的情况下驱控功率部件。通过该处理方式可以自动地随时保持驱动器控制装置的参数设置并且匹配于变化的环境。
8、在运行方法的另一优选的设计方案中，驱动器控制装置不时地检测电驱动器的运行数据并且经由计算机对计算机接口将运行数据存储在数据池中。在需要时，运行数据可以包括参数集的部分或全部参数。通过存储运行数据，一方面在数据池方面例如为了记录目的可以构建驱动器控制装置中的运行历史。另一方面可以在数据池方面评估存储的运行数据并且由此例如创建用于优化参数集的基础。
9、此外，该目的通过根据本发明第二方面的控制程序来实现。根据本发明，处理控制程序引起驱动器控制装置执行根据本发明的运行方法。
10、该目的通过根据本发明第三方面的驱动器控制装置来实现。根据本发明，驱动器控制装置设计为执行根据本发明的运行方法。特别地，可以利用根据本发明的控制程序来为驱动器控制装置编程。
11、该目的还通过根据本发明第四方面的电驱动器来实现。根据本发明，由根据本发明的驱动器控制装置控制功率部件。
1.一种用于系统中的驱动器控制装置（5）的运行方法，所述驱动器控制装置用于控制电驱动器（1），所述电驱动器包括设计为变流器的功率部件（2）和经由所述功率部件（2）被供应电能的电机（3），所述系统包括多个所述驱动器控制装置和多个所述电驱动器，其中，所述驱动器控制装置（5）通过将项目标志传输至数据池（11）来在存在启动条件的情况下经由计算机对计算机接口（10）根据所述项目标志从所述数据池（11）中调用项目特定的参数集（ps），多个所述驱动器控制装置的所述参数集（ps）和所述项目标志一起存储在所述数据池（11）中，所述驱动器控制装置根据调用的所述参数集（ps）现场进行参数设置，并且所述驱动器控制装置随后依据为所述驱动器控制装置（5）预设的设定驱控状态（a*）在考虑所述驱动器控制装置的所述参数设置的情况下确定用于所述功率部件（2）的控制命令（c），并且所述驱动器控制装置相应地驱控所述功率部件（2），其中，所述设定驱控状态（a*）是设定电流。
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述启动条件通过如下方式被满足：所述驱动器控制装置（5）接通所述驱动器控制装置的能量供应装置；所述驱动器控制装置（5）经由所述计算机对计算机接口（10）连接到所述数据池（11）；或者在所述驱动器控制装置（5）中还没存储参数集（ps）。
3.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，在调用所述参数集（ps）之前，所述驱动器控制装置（5）得知所述电机（3）的特征数据（kd），并且所调用的所述参数集（ps）是与特征数据相关的。
4.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述驱动器控制装置（5）不时地经由所述计算机对计算机接口（10）检查：在所述数据池（11）中是否存储有用于所述驱动器驱控装置的新的项目特定的参数集（ps），并且在适当情况下，所述驱动器控制装置经由所述计算机对计算机接口（10）从所述数据池（11）中调用所述新的项目特定的参数集（ps），所述驱动器控制装置根据所述新的项目特定的参数集（ps）进行参数设置，并且所述驱动器控制装置随后依据为所述驱动器控制装置（5）预设的所述设定驱控状态（a*）在考虑所述驱动器控制装置的新的参数设置的情况下驱控所述功率部件（2）。
5.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述驱动器控制装置（5）不时地检测所述电驱动器（1）的运行数据（bd），并且所述驱动器控制装置经由所述计算机对计算机接口（10）将所述运行数据存储在所述数据池（11）中。
6.一种存储介质，存储有用于驱动器控制装置（5）的控制程序，所述驱动器控制装置用于控制电驱动器（1），所述电驱动器包括设计为变流器的功率部件（2）和经由所述功率部件（2）被供应电能的电机（3），其中，所述控制程序包括机器代码（9），所述机器代码能够由所述驱动器控制装置（5）处理，其中，所述驱动器控制装置（5）对所述机器代码（9）的处理使得所述驱动器控制装置（5）执行根据上述权利要求中任一项所述的运行方法。
7.一种用于电驱动器（1）的驱动器控制装置，所述电驱动器包括设计为变流器的功率部件（2）和经由所述功率部件（2）被供应电能的电机（3），其中，所述驱动器控制装置设计为在运行时执行根据权利要求1至5中任一项所述的运行方法，所述驱动器控制装置尤其是利用根据权利要求6所述的存储介质中存储的控制程序（8）编程的。
8.一种电驱动器，
