本发明属于海洋安装工程，尤其涉及一种大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置。
背景技术：
1、在海洋油气田开发工程中，大型海洋结构一般采用浮托法进行安装。传统浮托法安装万吨级模块需要使用t型驳船，定位方式有锚机和dp两种方式，目前仅有少数驳船满足要求。5000t-10000t的模块采用滚装方式在海上安装尚未成熟，其系泊方式仍采用传统锚机、锚缆和定位锚形式。施工前需要预布锚，海上连接锚缆，施工效率低下，相对成本较高。
2、因此，亟需设计一种大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，解决以上提到的系泊施工效率低、成本高的问题。
技术实现思路
1、为解决背景技术中提及的系泊施工效率低、成本高的技术问题，提供大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本发明的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置的具体技术方案如下：
3、一种大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，包括与海洋结构物甲板固定连接的靠泊基座，靠泊基座用于与系泊立柱接触进行海洋结构物的横向缓冲，靠泊基座的两侧对称设置有摇臂基座，摇臂基座与海洋结构物甲板固定连接，摇臂基座上铰接有纵向摇臂，纵向摇臂与靠泊基座形成系泊立柱的靠泊槽，纵向摇臂可绕摇臂基座向远离系泊立柱的方向转动。
4、进一步，摇臂基座包括摇臂转轴，摇臂基座通过摇臂转轴与纵向摇臂铰接。
5、进一步，纵向摇臂上连接有缓冲垫基座，缓冲垫基座与海洋结构物甲板固定连接，以对纵向摇臂向远离系泊立柱方向的运动进行限位。
6、进一步，缓冲垫基座与纵向摇臂垂直设置。
7、进一步，缓冲垫基座上设有纵向缓冲垫，纵向缓冲垫远离缓冲垫基座的一端与纵向摇臂抵接，以使缓冲垫基座对纵向摇臂进行缓冲。
8、进一步，纵向缓冲垫为圆台状，纵向缓冲垫向纵向摇臂的方向截面面积减小。
9、进一步，纵向摇臂远离摇臂基座的一端固定连接有进船导向板。
10、进一步，进船导向板的一端与纵向摇臂固定连接，进船导向板远离纵向摇臂的一端向远离系泊立柱的方向倾斜设置。
11、进一步，纵向摇臂上设有摇臂缓冲垫，以对纵向摇臂与系泊立柱之间进行缓冲。
12、进一步，靠泊基座上设有横向缓冲垫，以对靠泊基座与系泊立柱之间进行缓冲。
13、本发明的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置具有以下优点：
14、本发明在大型海洋结构物海上滚装时，不需要依赖锚机、锚缆、定位锚和dp定位系统，避免了锚泊系统占地面积大、位移大，dp定位系统成本高、存在定位误差等问题，实现在作业期间风浪流影响下运输驳船与滚装平台的相对稳定的目的。
15、本发明的缓冲结构允许运输驳船在横向和纵向发生少量位移，能够避免在风浪流作用下靠泊结构发生较大应变，从而造成靠泊结构的破坏，从而能够维持运输驳船的相对稳定，保障滚装作业平稳进行，进而大大提高施工效率，降低了施工工期，节约了施工费用。
1.一种大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，包括与海洋结构物甲板固定连接的靠泊基座，靠泊基座用于与系泊立柱接触进行海洋结构物的横向缓冲，靠泊基座的两侧对称设置有摇臂基座，摇臂基座与海洋结构物甲板固定连接，摇臂基座上铰接有纵向摇臂，纵向摇臂与靠泊基座形成系泊立柱的靠泊槽，纵向摇臂可绕摇臂基座向远离系泊立柱的方向转动。
2.根据权利要求1所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，摇臂基座包括摇臂转轴，摇臂基座通过摇臂转轴与纵向摇臂铰接。
3.根据权利要求2所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，纵向摇臂上连接有缓冲垫基座，缓冲垫基座与海洋结构物甲板固定连接，以对纵向摇臂向远离系泊立柱方向的运动进行限位。
4.根据权利要求3所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，缓冲垫基座与纵向摇臂垂直设置。
5.根据权利要求3或4所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，缓冲垫基座上设有纵向缓冲垫，纵向缓冲垫远离缓冲垫基座的一端与纵向摇臂抵接，以使缓冲垫基座对纵向摇臂进行缓冲。
6.根据权利要求5所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，纵向缓冲垫为圆台状，纵向缓冲垫向纵向摇臂的方向截面面积减小。
7.根据权利要求1所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，纵向摇臂远离摇臂基座的一端固定连接有进船导向板。
8.根据权利要求7所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，进船导向板的一端与纵向摇臂固定连接，进船导向板远离纵向摇臂的一端向远离系泊立柱的方向倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，纵向摇臂上设有摇臂缓冲垫，以对纵向摇臂与系泊立柱之间进行缓冲。
10.根据权利要求1所述的大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，其特征在于，靠泊基座上设有横向缓冲垫，以对靠泊基座与系泊立柱之间进行缓冲。
