本发明涉及搓澡装置，具体而言，涉及一种适用于老年人的多功能搓澡装置。
背景技术：
1、搓澡机是用于对人体的背部进行搓洗的装置，尤其对于老年人来说，由于老年人的关节灵活性较差，老年人很难在沐浴时对自己的背部进行搓洗，从而搓澡机能够解决老年人背部无法进行有效搓洗的问题。
2、为此，中国专利公告号：cn221411095u公开了一种自动搓澡机，在该自动搓澡机结构中，对于转动棒的上下移动控制需要依靠第一电机和第二电机进行驱动，对于转动棒的转动控制需要依靠第三电机进行驱动，从而存在对转动棒控制结构麻烦的缺点，且由于需要使用多个电机参与转动棒的移动和转动控制，存在成本高的缺点。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种适用于老年人的多功能搓澡装置，其通过第二传动单元的设置，第二传动单元能够直接控制第一搓澡辊的移动和转动，从而具有结构更为简单和成本低的优点。
2、本发明提供一种适用于老年人的多功能搓澡装置，包括控制箱、驱动单元、第一传动单元、第一搓澡辊、座板和两根中空的立柱；两根立柱均竖向固定在控制箱的底部，两根立柱呈左右间隔设置且两根立柱的下端均与地面固定；驱动单元和第一传动单元均安装在控制箱中，第一传动单元的输入端与驱动单元的输出端传动连接，每根立柱的内部均竖向设置有第二传动单元，两个第二传动单元的输入端与第二传动单元的输出端传动连接；第一搓澡辊横向设置在两根立柱之间，每根立柱的内侧壁上均设置有由上至下延伸的长形孔，位于第一搓澡辊两端上的转轴分别贯穿其中一个长形孔后与对应侧的第二传动单元传动连接，第二传动单元用于驱动第一搓澡辊沿长形孔的长度方向移动并转动以使第一搓澡辊对人体的后背进行搓洗；座板位于第一搓澡辊移动区间的下方，座板的后端与两根立柱连接，座板用于供人体坐下。
3、本发明通过第二传动单元的设置，第二传动单元能够直接控制第一搓澡辊的移动和转动，从而具有结构更为简单和成本低的优点。
4、在一种可能的实施方式中，座板后端的左右两侧分别与其中一根立柱的内侧壁转动连接，座板后端的下方设置有横杆，横杆的两端分别与其中一根立柱的内侧壁固定，座板后端的底部设置有槽口；当座板被转动到水平状态时，槽口用于与横杆嵌合以限制座板持续向下转动；通过采用这种结构后，在座板被转动到水平状态时，槽口能够与横杆嵌合以限制座板持续向下转动，从而在人体坐在座板上时，座板能够实现对人体的可靠支撑；此外，在座板使用完毕后，可将座板的前端向上转动，此时座板可相对两根立柱进行转动折叠。
5、在一种可能的实施方式中，每个第二传动单元均包括转动辊、万向节和齿条；每根转动辊均竖向转动连接在对应侧的立柱的内部，每根转动辊的上端均通过万向节与第一传动单元的输出端传动连接；每根转动辊的外周壁上均设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽相互交错且螺旋方向相反，第一螺旋槽的上端和下端分别与第二螺旋槽的上端和下端连通，位于第一搓澡辊两端上的转轴分别活动插接在对应侧的转动辊上的第一螺旋槽或第二螺旋槽中；每根齿条均竖向固定在对应侧的立柱的内壁上，每根转轴的外壁上均套设有与转轴固定的第一齿轮，每个第一齿轮均与对应侧的齿条啮合；通过采用这种第二传动单元后，当第一传动单元经万向节带动转动辊朝一侧转动时，在第一螺旋槽和第二螺旋槽与转轴的配合作用下，能够使得第一搓澡辊沿长形孔的长度方向往复移动（在转动辊转动时，转轴能够沿第一螺旋槽从转动辊的上端处移动到转动辊的下端处，随后转轴能够沿第二螺旋槽从转动辊的下端处移动到转动辊的上端处，如此循环），与此同时，由于每根齿条均竖向固定在对应侧的立柱的内壁上，每根转轴的外壁上均套设有与转轴固定的第一齿轮，每个第一齿轮均与对应侧的齿条啮合，从而在第一搓澡辊沿长形孔的长度方向往复移动时，在第一齿轮和齿条的配合作用下，能够带动第一搓澡辊往复转动，即在第一搓澡辊对人体的背部进行搓澡时，第一搓澡辊不仅能够进行移动，而且还能够进行转动，从而能够提高对人体背部的搓洗效果。
6、在一种可能的实施方式中，第一传动单元包括第一传动皮带、第二齿轮、传动杆、第三齿轮、第四齿轮、两根第二传动皮带和两个第五齿轮；两个第五齿轮分别固定在其中一个万向节的上端，其中一个第五齿轮通过其中一根第二传动皮带与第三齿轮传动连接，另一个第五齿轮通过另一根第二传动皮带与第四齿轮传动连接，第四齿轮与第三齿轮啮合，传动杆的下端与第三齿轮同轴固定，传动杆的上端与第二齿轮同轴固定，第二齿轮通过第一传动皮带与驱动单元的输出端传动连接；通过采用这种第一传动单元后，驱动单元能够带动第一传动皮带转动，第一传动皮带能够带动第二齿轮、传动杆、第三齿轮和第四齿轮转动，随后在两根第二传动皮带的作用下，能够带动两个第五齿轮转动，此时，两个第五齿轮能够分别带动对应侧的万向节以及转动辊可靠地转动。
7、在一种可能的实施方式中，驱动单元包括驱动电机、第六齿轮、第七齿轮、传动轴和复合齿轮；驱动电机固定在控制箱中，第六齿轮同轴固定在驱动电机的输出轴上，第七齿轮同轴固定在传动轴的一端上并与第六齿轮啮合，传动轴的另一端上设置有蜗杆部，复合齿轮的上端与蜗杆部啮合，第二齿轮通过第一传动皮带与复合齿轮的下端传动连接；通过采用这种驱动单元后，驱动电机能够驱动第六齿轮进行转动，第六齿轮能够驱动第七齿轮以及传动轴转动，传动轴能够通过蜗杆部带动复合齿轮转动，复合齿轮则能够带动第一传动皮带转动。
8、在一种可能的实施方式中，多功能搓澡装置还包括支撑座、第三传动单元和呈竖向设置的第二搓澡辊，控制箱前端的一侧固定有中空的横梁，支撑座用于支撑在地面上，第二搓澡辊的下端与支撑座转动连接，第二搓澡辊的上端与横梁的底部转动连接，第三传动单元设置在横梁的内部，第二搓澡辊的上端通过第三传动单元与驱动单元的输出端传动连接；通过采用这种结构后，在驱动单元经第三传动单元带动第二搓澡辊转动时，第二搓澡辊能够实现对处于站立状态的人体的后背的搓洗，从而使得本发明具有多种使用方式，具有多功能的优点。
9、在一种可能的实施方式中，第三传动单元包括第三传动皮带和第八齿轮，第八齿轮同轴固定在第二搓澡辊的上端，第八齿轮通过第三传动皮带与复合齿轮的下端传动连接；通过采用这种第三传动单元后，复合齿轮能够经第三传动皮带带动第八齿轮可靠地转动，第八齿轮则能够可靠地带动第二搓澡辊进行转动。
10、在一种可能的实施方式中，多功能搓澡装置还包括呈竖向设置的握杆，握杆的下端与地面固定，握杆的上端与横梁的外底部固定，握杆位于第二搓澡辊与控制箱之间；通过握杆的设置，当人体坐在座板上时，握杆能够进行手握，从而能够提高人体坐在座板上后的稳定性；当人体需要从座板上站立起来时，握杆能够起到把手的作用，以便于坐在座板上的人体站立起来；当人体处于站立状态并采用第二搓澡辊对背部进行搓澡时，握杆同样能够进行手握，从而能够提高人体站立的稳定性。
1.一种适用于老年人的多功能搓澡装置，其特征在于：包括控制箱（1）、驱动单元（2）、第一传动单元（3）、第一搓澡辊（4）、座板（5）和两根中空的立柱（6）；两根所述立柱（6）均竖向固定在所述控制箱（1）的底部，两根所述立柱（6）呈左右间隔设置且两根所述立柱（6）的下端均与地面固定；所述驱动单元（2）和第一传动单元（3）均安装在所述控制箱（1）中，所述第一传动单元（3）的输入端与所述驱动单元（2）的输出端传动连接，每根所述立柱（6）的内部均竖向设置有第二传动单元（7），两个所述第二传动单元（7）的输入端与所述第二传动单元（7）的输出端传动连接；所述第一搓澡辊（4）横向设置在两根所述立柱（6）之间，每根所述立柱（6）的内侧壁上均设置有由上至下延伸的长形孔（61），位于所述第一搓澡辊（4）两端上的转轴（41）分别贯穿其中一个长形孔（61）后与对应侧的第二传动单元（7）传动连接，所述第二传动单元（7）用于驱动第一搓澡辊（4）沿长形孔（61）的长度方向移动并转动以使第一搓澡辊（4）对人体（8）的后背进行搓洗；所述座板（5）位于所述第一搓澡辊（4）移动区间的下方，所述座板（5）的后端与两根所述立柱（6）连接，所述座板（5）用于供人体（8）坐下。
2.根据权利要求1所述的适用于老年人的多功能搓澡装置，其特征在于：所述座板（5）后端的左右两侧分别与其中一根立柱（6）的内侧壁转动连接，所述座板（5）后端的下方设置有横杆（51），所述横杆（51）的两端分别与其中一根立柱（6）的内侧壁固定，所述座板（5）后端的底部设置有槽口（52）；当座板（5）被转动到水平状态时，所述槽口（52）用于与横杆（51）嵌合以限制座板（5）持续向下转动。
3.根据权利要求1或2所述的适用于老年人的多功能搓澡装置，其特征在于：每个所述第二传动单元（7）均包括转动辊（71）、万向节（72）和齿条（73）；每根所述转动辊（71）均竖向转动连接在对应侧的立柱（6）的内部，每根所述转动辊（71）的上端均通过万向节（72）与所述第一传动单元（3）的输出端传动连接；每根所述转动辊（71）的外周壁上均设置有第一螺旋槽（711）和第二螺旋槽（712），所述第一螺旋槽（711）和第二螺旋槽（712）相互交错且螺旋方向相反，所述第一螺旋槽（711）的上端和下端分别与第二螺旋槽（712）的上端和下端连通，位于所述第一搓澡辊（4）两端上的转轴（41）分别活动插接在对应侧的转动辊（71）上的第一螺旋槽（711）或第二螺旋槽（712）中；每根所述齿条（73）均竖向固定在对应侧的立柱（6）的内壁上，每根所述转轴（41）的外壁上均套设有与所述转轴（41）固定的第一齿轮（42），每个所述第一齿轮（42）均与对应侧的齿条（73）啮合。
4.根据权利要求3所述的适用于老年人的多功能搓澡装置，其特征在于：所述第一传动单元（3）包括第一传动皮带（31）、第二齿轮（32）、传动杆（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）、两根第二传动皮带（36）和两个第五齿轮（37）；两个所述第五齿轮（37）分别固定在其中一个所述万向节（72）的上端，其中一个所述第五齿轮（37）通过其中一根第二传动皮带（36）与第三齿轮（34）传动连接，另一个所述第五齿轮（37）通过另一根第二传动皮带（36）与第四齿轮（35）传动连接，所述第四齿轮（35）与所述第三齿轮（34）啮合，所述传动杆（33）的下端与所述第三齿轮（34）同轴固定，所述传动杆（33）的上端与所述第二齿轮（32）同轴固定，所述第二齿轮（32）通过第一传动皮带（31）与所述驱动单元（2）的输出端传动连接。
5.根据权利要求4所述的适用于老年人的多功能搓澡装置，其特征在于：所述驱动单元（2）包括驱动电机（21）、第六齿轮（22）、第七齿轮（23）、传动轴（24）和复合齿轮（25）；所述驱动电机（21）固定在所述控制箱（1）中，所述第六齿轮（22）同轴固定在驱动电机（21）的输出轴上，所述第七齿轮（23）同轴固定在传动轴（24）的一端上并与第六齿轮（22）啮合，所述传动轴（24）的另一端上设置有蜗杆部（241），所述复合齿轮（25）的上端与所述蜗杆部（241）啮合，所述第二齿轮（32）通过第一传动皮带（31）与所述复合齿轮（25）的下端传动连接。
6.根据权利要求5所述的适用于老年人的多功能搓澡装置，其特征在于：所述多功能搓澡装置还包括支撑座（91）、第三传动单元（10）和呈竖向设置的第二搓澡辊（92），所述控制箱（1）前端的一侧固定有中空的横梁（11），所述支撑座（91）用于支撑在地面上，所述第二搓澡辊（92）的下端与所述支撑座（91）转动连接，所述第二搓澡辊（92）的上端与所述横梁（11）的底部转动连接，所述第三传动单元（10）设置在所述横梁（11）的内部，所述第二搓澡辊（92）的上端通过第三传动单元（10）与所述驱动单元（2）的输出端传动连接。
7.根据权利要求6所述的适用于老年人的多功能搓澡装置，其特征在于：所述第三传动单元（10）包括第三传动皮带（101）和第八齿轮（102），所述第八齿轮（102）同轴固定在所述第二搓澡辊（92）的上端，所述第八齿轮（102）通过第三传动皮带（101）与所述复合齿轮（25）的下端传动连接。
8.根据权利要求6所述的适用于老年人的多功能搓澡装置，其特征在于：所述多功能搓澡装置还包括呈竖向设置的握杆（93），所述握杆（93）的下端与地面固定，所述握杆（93）的上端与所述横梁（11）的外底部固定，所述握杆（93）位于所述第二搓澡辊（92）与所述控制箱（1）之间。
