本发明涉及电机转子抛光设备，具体是指一种电机转子表面抛光设备。
背景技术：
1、转子是电动机的旋转部分，包括转子铁芯，转子绕组和转轴等部分，其中，转子铁芯作为电机磁路的一部分，并放置转子绕组，一般由0.5毫米厚的硅钢片冲制叠压而成；转子绕组作为切割定子磁场，产生感应电动势和电流，并在旋转磁场的作用下受力使转子转动；转轴用以传递转矩及支撑转子的重量。由于刚生产出的电机转子表面存在毛刺以及凹凸不平的纹路，增加了定子和转子之间的空气间隙，进而增加了磁阻，使电机空载电流增加，而额定电流不变，使电机出力减少，所以电机转子的表面抛光需要保证抛光厚度一致，最大限度的减少定子和转子之间的空气间隙，所以电机转子生产时需要进行表面精抛光作业。
2、目前对于电机转子的表面采用的抛光设备存在抛光效率低以及抛光效果不理想的问题，并且在批量的电机转子表面抛光加工过程中，抛光辊件的磨损量较大，无法对电机转子表面起到有效的抛光效果，为此，我们提出了一种电机转子表面抛光设备。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电机转子表面抛光设备，为了解决上述提出的技术缺陷。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机转子表面抛光设备，包括抛光机架和送料架，所述抛光机架的内部设置有送料通道，且送料通道的内部设置有送料架，所述送料通道内侧壁设置有两个拿料组件，抛光机架的内部设置有加工内腔，且加工内腔的底部固定设置有隔板，所述隔板内部的两侧均设置有拿料通槽，所述加工内腔的内部设置有转动组件，且加工内腔内部的上方还设置有抛光组件；
3、所述转动组件包括传动架，所述加工内腔内部的下方固定设置有传动架，且传动架的表面固定设置有若干个连接块，若干个所述连接块的一侧均固定设置有连接架，且连接架内壁底部的前后侧均固定设置有电动滑台二，两个所述电动滑台二的顶部均固定设置有限位架，且两个限位架的内部均转动设置有控制架；
4、所述抛光组件包括抛光架，所述加工内腔内部的上方固定设置有三个抛光架，且三个抛光架的内部均活动设置有升降架，三个所述升降架的内部分别转动设置有抛光辊一、抛光辊二和抛光辊三，且抛光辊一、抛光辊二和抛光辊三的抛光精度依次增加，所述抛光架内壁的顶部固定设置有伺服电缸，且伺服电缸的驱动端与升降架的顶部固定连接。
5、进一步地，所述拿料组件包括电动滑台一，所述送料通道内壁的一侧固定设置有电动滑台一，且电动滑台一的一侧滑动设置有活动架，所述活动架的一侧通过电动推杆滑动设置有伸缩架，且伸缩架的一侧转动设置有转向架，所述转向架底部的两个均通过电动滑块滑动设置有拿料夹爪，所述伸缩架的一侧固定设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转向架的一侧均固定设置有相互啮合的传动齿轮。
6、进一步地，所述控制架的内部活动设置有三个夹持板，且三个夹持板均通过设置在控制架内部的微型电缸进行驱动。
7、进一步地，所述升降架内部的一侧固定设置有出料架，且出料架的内部通过导料软管与抛光膏输送设备连通，其中三个出料架的一侧分别处于抛光辊一、抛光辊二和抛光辊三的一侧。
8、进一步地，三个所述升降架的内部还固定设置有清洁刮板，且三个清洁刮板的一侧分别与抛光辊一、抛光辊二和抛光辊三的表面接触。
9、进一步地，所述抛光架内部的两侧均设置有吸尘口，且抛光架的两侧均通过电动滑块滑动设置有侧挡板，两个所述侧挡板的一侧均设置有吸尘通道，且两个吸尘通道的内部分别与两个吸尘口的内部连通，所述抛光机架的背面固定设置有集尘箱，且集尘箱的内部通过吸尘泵与三个抛光架的内部连通。
10、进一步地，该电机转子表面抛光设备的抛光方法，包括以下步骤：
11、步骤一、通过送料架将电机转子输送至左侧的拿料组件正下方，此时转向架上的两个拿料夹爪朝向送料架，利用电动滑台一控制活动架向下移动，直至两个拿料夹爪下降至电机转子的两侧，控制两个拿料夹爪对电机转子进行固定夹持，接着利用驱动电机的输出轴转动，改变两个拿料夹爪的朝向，将两个拿料夹爪之间的电机转子朝向上方，接着利用电动滑台一控制活动架向上移动，利用两个拿料夹爪将夹持的电机转子送入连接架的内部进行限位夹持；
12、步骤二、利用连接架内部的两个电动滑台二控制两个限位架向电机转子的两端靠近，直至电机转子的两端进入两个控制架的内部，此时利用两个控制架内部的三个夹持板对电机转子的端面进行夹持固定，再通过让两个限位架内部的控制架进行转动，进而让电机转子在连接架的内部发生转动；
13、步骤三、通过传动架带动连接架内部的电机转子移动至抛光辊一的正下方，利用抛光架内部的伺服电缸驱动端控制升降架向下移动，直至升降架内部的抛光辊一表面与电机转子的表面接触，再控制抛光架两侧的侧挡板向下移动，利用两个侧挡板对电机转子在抛光过程中产生的废屑进行阻挡，配合两个侧挡板一侧的吸尘通道以及抛光架底部两侧的吸尘口对抛光过程中产生的废屑进行吸取送入集尘箱的内部进行收集，在通过抛光辊一完成对电机转子表面的抛光加工后，再利用抛光辊二和抛光辊三依次对电机转子的表面进行细抛光和精抛光加工处理；
14、步骤四、最后通过拿料夹爪将转动组件内部的电机转子取下后进行转向送入送料架的内部，完成对电机转子的自动下料操作。
15、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
16、1、本发明中通过在送料通道内侧壁设置两个拿料组件，利用左侧的拿料组件对电机转子进行上料操作，右侧的拿料组件对电机转子进行下料操作，从而解决了人工进行电机转子上下料操作的劳动强度大以及在进行电机转子的上下料操作时存在安全隐患的问题。
17、2、本发明中通过两个控制架内部的三个夹持板对电机转子的端面进行夹持固定，再通过让两个限位架内部的控制架进行转动，进而让电机转子在连接架的内部发生转动，配合上方设置的抛光组件实现对电机转子表面的全面抛光加工处理，在很大程度上提升了对电机转子的抛光效率。
18、3、本发明中通过伺服电缸的驱动端控制升降架在抛光架的内部进行上下移动，从而控制升降架内部的抛光辊一、抛光辊二和抛光辊三对电机转子的表面进行不同精度的抛光加工处理，一方面能够降低传统抛光方式对于抛光部件的磨损，另一方面通过对电机转子的表面进行分级抛光处理，也能够在很大程度上提升对电机转子表面的抛光加工效果。
1.一种电机转子表面抛光设备，包括抛光机架(1)和送料架(2)，所述抛光机架(1)的内部设置有送料通道，且送料通道的内部设置有送料架(2)，其特征在于：所述送料通道内侧壁设置有两个拿料组件，抛光机架(1)的内部设置有加工内腔，且加工内腔的底部固定设置有隔板(3)，所述隔板(3)内部的两侧均设置有拿料通槽(4)，所述加工内腔的内部设置有转动组件，且加工内腔内部的上方还设置有抛光组件；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子表面抛光设备，其特征在于：所述拿料组件包括电动滑台一(5)，所述送料通道内壁的一侧固定设置有电动滑台一(5)，且电动滑台一(5)的一侧滑动设置有活动架(6)，所述活动架(6)的一侧通过电动推杆滑动设置有伸缩架(7)，且伸缩架(7)的一侧转动设置有转向架(8)，所述转向架(8)底部的两个均通过电动滑块滑动设置有拿料夹爪(9)，所述伸缩架(7)的一侧固定设置有驱动电机(10)，且驱动电机(10)的输出轴与转向架(8)的一侧均固定设置有相互啮合的传动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子表面抛光设备，其特征在于：所述控制架(16)的内部活动设置有三个夹持板(17)，且三个夹持板(17)均通过设置在控制架(16)内部的微型电缸进行驱动。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子表面抛光设备，其特征在于：所述升降架(19)内部的一侧固定设置有出料架(24)，且出料架(24)的内部通过导料软管与抛光膏输送设备连通，其中三个出料架(24)的一侧分别处于抛光辊一(20)、抛光辊二(21)和抛光辊三(22)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子表面抛光设备，其特征在于：三个所述升降架(19)的内部还固定设置有清洁刮板(25)，且三个清洁刮板(25)的一侧分别与抛光辊一(20)、抛光辊二(21)和抛光辊三(22)的表面接触。
6.根据权利要求1所述的一种电机转子表面抛光设备，其特征在于：所述抛光架(18)内部的两侧均设置有吸尘口(26)，且抛光架(18)的两侧均通过电动滑块滑动设置有侧挡板(27)，两个所述侧挡板(27)的一侧均设置有吸尘通道(28)，且两个吸尘通道(28)的内部分别与两个吸尘口(26)的内部连通，所述抛光机架(1)的背面固定设置有集尘箱(29)，且集尘箱(29)的内部通过吸尘泵与三个抛光架(18)的内部连通。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电机转子表面抛光设备，其特征在于，该电机转子表面抛光设备的抛光方法，包括以下步骤：
