本发明涉及充磁机，尤其是一种全自动加垫片充磁机。
背景技术：
1、充磁机是一种专门用于对磁性材料进行充磁处理的机器，广泛应用于电机、变压器、传感器、磁性材料研究与生产等领域，它通过对磁性材料施加特定的磁场，改变其内部微观结构，从而增强材料的磁性，提高其工作性能。充磁机的工作原理一般是通过电流流过线圈产生磁场，当待充磁材料置于充磁机的磁场中时，材料内部的磁性粒子会重新排列，增强其磁感应强度，在整个过程中，充磁机可实现设置预定的充磁周期，确保每件产品在充磁过程中的均匀性与一致性。
2、在利用充磁机对多块磁性材料同时进行充磁时，相邻材料之间由于强烈的磁性相互作用，可能会导致它们吸附在一起，形成紧密的结合，这不仅会增加后续分离的困难，还可能造成材料表面的损伤或变形，影响产品的整体质量和性能。为了有效地解决这一问题，一种常用的方法是在相邻材料之间夹设垫片，这些垫片通常采用非磁性材料制成，能够在充磁过程中有效地隔离相邻的磁性材料，防止它们发生过紧吸引，有效维持材料的原始形状和性能，确保最终产品的质量和一致性。
3、目前，加垫片充磁机的自动化程度仍然不足，许多设备仍依赖人工操作，工人在充磁过程中需要手动放置垫片和磁性材料，这不仅耗时耗力，还容易出现人为错误，如垫片放置不当或错位，进而影响充磁效果。
技术实现思路
1、为了提高加垫片充磁机的自动化程度，达到省时省力的效果，并避免由于人为错位而导致的垫片放置不当或错位的问题，本申请提供一种全自动加垫片充磁机。
2、本发明提供的一种全自动加垫片充磁机采用如下的技术方案：
3、一种全自动加垫片充磁机，包括机架以及设置在所述机架上的两条输送线、充磁装置、抓料装置和收料线，两条所述输送线分为入料线和垫片线，所述充磁装置位于所述入料线的末端和所述垫片线的末端之间，所述充磁装置的顶部设置有充磁入口，所述抓料装置活动设置有前抓料机构和后抓料机构，所述前抓料机构活动设置在所述入料线与所述充磁入口之间以及所述垫片线与所述充磁入口之间，所述后抓料机构活动设置在所述充磁入口与所述收料线之间。
4、优选的，所述入料线包括第一输送架和第一输送带，所述第一输送架固定设置在所述机架的顶部，所述第一输送带活动设置在所述第一输送架上，所述第一输送架上设置有两根平行的对齐杆，两根所述对齐杆位于所述第一输送带的上方，两根所述对齐杆的长度方向与所述第一输送带的长度方向共向。
5、优选的，所述第一输送架设置有对中调节机构，所述对中调节机构包括手轮、双头螺杆、导杆、控制杆和第一连接块，所述导杆设置有多根，所述导杆横向设置在所述第一输送架内，所述控制杆平行设置有两根，每一所述控制杆均活动套接在多根所述导杆上，两根所述控制杆通过所述第一连接块分别连接两根所述对齐杆，所述双头螺杆转动设置在所述第一输送架内，所述双头螺杆的两端沿横向分别穿过两根控制杆，所述双头螺杆的两端的螺纹旋向相反，所述双头螺杆的两端分别与两根所述控制杆螺纹连接，所述手轮同轴连接在所述双头螺杆的一端。
6、优选的，所述入料线还包括移送安装板和移送机构，所述移送安装板竖立设置在所述入料线的末端，所述移送机构设置在所述移送安装板的顶部，两条所述对齐杆的末端延伸至所述移送安装板上，所述移送安装板朝向所述第一输送带的一端固定设置有延伸板，所述延伸板的顶面与所述第一输送带的顶面水平对齐，所述延伸板衔接所述第一输送带，所述移送机构包括第一移送气缸和移送块，所述移送块横向滑动地设置于所述移送安装板上，所述第一移送气缸固定设置在所述移送安装板上，所述第一移送气缸的伸缩端连接所述移送块并控制所述移送块横向移动，所述移送块朝向所述对齐杆的一端开设有接收槽。
7、优选的，所述垫片线与所述入料线镜像对称地设置在所述充磁装置的左右两侧。
8、优选的，所述抓料装置还包括抓料安装架，所述抓料安装架横跨所述入料线、所述垫片线以及所述充磁装置，所述前抓料机构和所述后抓料机构均设置在所述抓料安装架上，所述前抓料机构包括水平滑块模组、前抓料升降模块、前抓料安装块、入料吸嘴和垫片吸嘴，所述水平滑块模组横向设置在所述抓料安装架的中部，所述前抓料升降模块设置在所述水平滑块模组上，所述前抓料安装块连接所述前抓料升降模块，所述垫片吸嘴和所述入料吸嘴左右间隔地设置在所述前抓料安装块上。
9、优选的，所述后抓料机构包括第二移送气缸、第二连接块、竖向滑块模组和产品吸嘴，所述第二连接块设置有两个，两个所述第二连接块分别纵向滑动地设置在所述抓料安装架左右两侧，所述第二移送气缸设置有两个，两个所述第二移送气缸固定设置在所述抓料安装架左右两侧，两个所述第二移送气缸的伸缩端一一对应地连接两个所述第二连接块，所述第二移送气缸用于控制所述第二连接块纵向移动，所述竖向滑块模组连接在两个所述第二连接块之间，所述产品吸嘴连接在所述竖向滑块模组上，所述竖向滑块模组控制所述产品吸嘴竖向活动。
10、优选的，所述充磁装置的所述充磁入口处设置有两块相对距离可调节的调节块。
11、优选的，所述充磁装置的底部设置有充磁承托机构，所述充磁承托机构包括承托架、丝杆组件和托块，所述承托架固定设置在所述充磁装置的底部，所述丝杆组件设置在所述承托架上，所述托块连接所述丝杆组件并受所述丝杆组件的控制进行升降，所述托块位于所述充磁装置内并相对所述充磁入口升降。
12、优选的，所述收料线包括第二输送架、第二输送带、安装框和收料筒，所述第二输送架固定设置在所述机架的侧壁，所述第二输送带活动设置在所述第二输送架上，所述安装框设置有多个，多个所述安装框间隔设置在所述第二输送带上，所述收料筒的数量与所述安装框的数量相同，多个所述收料筒一一对应地安装在多个所述安装框上。
13、本发明的有益效果为：
14、本发明的全自动加垫片充磁机通过设置有入料线、垫片线、充磁装置、抓料装置和收料线，有效提高了加垫片充磁机的自动化程度，达到省时省力的效果，并能够有效避免由于人为错位而导致的垫片放置不当或错位的问题。
1.一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的两条输送线、充磁装置(3)、抓料装置(4)和收料线(7)，两条所述输送线分为入料线(11)和垫片线(12)，所述充磁装置(3)位于所述入料线(11)的末端和所述垫片线(12)的末端之间，所述充磁装置(3)的顶部设置有充磁入口(31)，所述抓料装置(4)活动设置有前抓料机构(5)和后抓料机构(6)，所述前抓料机构(5)活动设置在所述入料线(11)与所述充磁入口(31)之间以及所述垫片线(12)与所述充磁入口(31)之间，所述后抓料机构(6)活动设置在所述充磁入口(31)与所述收料线(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述入料线(11)包括第一输送架(111)和第一输送带(112)，所述第一输送架(111)固定设置在所述机架的顶部，所述第一输送带(112)活动设置在所述第一输送架(111)上，所述第一输送架(111)上设置有两根平行的对齐杆(113)，两根所述对齐杆(113)位于所述第一输送带(112)的上方，两根所述对齐杆(113)的长度方向与所述第一输送带(112)的长度方向共向。
3.根据权利要求2所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述第一输送架(111)设置有对中调节机构，所述对中调节机构包括手轮(81)、双头螺杆(82)、导杆(83)、控制杆(84)和第一连接块(85)，所述导杆(83)设置有多根，所述导杆(83)横向设置在所述第一输送架(111)内，所述控制杆(84)平行设置有两根，每一所述控制杆(84)均活动套接在多根所述导杆(83)上，两根所述控制杆(84)通过所述第一连接块(85)分别连接两根所述对齐杆(113)，所述双头螺杆(82)转动设置在所述第一输送架(111)内，所述双头螺杆(82)的两端沿横向分别穿过两根控制杆(84)，所述双头螺杆(82)的两端的螺纹旋向相反，所述双头螺杆(82)的两端分别与两根所述控制杆(84)螺纹连接，所述手轮(81)同轴连接在所述双头螺杆(82)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述入料线(11)还包括移送安装板(91)和移送机构，所述移送安装板(91)竖立设置在所述入料线(11)的末端，所述移送机构设置在所述移送安装板(91)的顶部，两条所述对齐杆(113)的末端延伸至所述移送安装板(91)上，所述移送安装板(91)朝向所述第一输送带(112)的一端固定设置有延伸板(92)，所述延伸板(92)的顶面与所述第一输送带(112)的顶面水平对齐，所述延伸板(92)衔接所述第一输送带(112)，所述移送机构包括第一移送气缸(93)和移送块(94)，所述移送块(94)横向滑动地设置于所述移送安装板(91)上，所述第一移送气缸(93)固定设置在所述移送安装板(91)上，所述第一移送气缸(93)的伸缩端连接所述移送块(94)并控制所述移送块(94)横向移动，所述移送块(94)朝向所述对齐杆(113)的一端开设有接收槽(95)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述垫片线(12)与所述入料线(11)镜像对称地设置在所述充磁装置(3)的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述抓料装置(4)还包括抓料安装架(41)，所述抓料安装架(41)横跨所述入料线(11)、所述垫片线(12)以及所述充磁装置(3)，所述前抓料机构(5)和所述后抓料机构(6)均设置在所述抓料安装架(41)上，所述前抓料机构(5)包括水平滑块模组(51)、前抓料升降模块(52)、前抓料安装块(53)、入料吸嘴(54)和垫片吸嘴(55)，所述水平滑块模组(51)横向设置在所述抓料安装架(41)的中部，所述前抓料升降模块(52)设置在所述水平滑块模组(51)上，所述前抓料安装块(53)连接所述前抓料升降模块(52)，所述垫片吸嘴(55)和所述入料吸嘴(54)左右间隔地设置在所述前抓料安装块(53)上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述后抓料机构(6)包括第二移送气缸(61)、第二连接块(62)、竖向滑块模组(63)和产品吸嘴(64)，所述第二连接块(62)设置有两个，两个所述第二连接块(62)分别纵向滑动地设置在所述抓料安装架(41)左右两侧，所述第二移送气缸(61)设置有两个，两个所述第二移送气缸(61)固定设置在所述抓料安装架(41)左右两侧，两个所述第二移送气缸(61)的伸缩端一一对应地连接两个所述第二连接块(62)，所述第二移送气缸(61)用于控制所述第二连接块(62)纵向移动，所述竖向滑块模组(63)连接在两个所述第二连接块(62)之间，所述产品吸嘴(64)连接在所述竖向滑块模组(63)上，所述竖向滑块模组(63)控制所述产品吸嘴(64)竖向活动。
8.根据权利要求7所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述充磁装置(3)的所述充磁入口(31)处设置有两块相对距离可调节的调节块(32)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述充磁装置(3)的底部设置有充磁承托机构，所述充磁承托机构包括承托架(33)、丝杆组件(34)和托块(35)，所述承托架(33)固定设置在所述充磁装置(3)的底部，所述丝杆组件(34)设置在所述承托架(33)上，所述托块(35)连接所述丝杆组件(34)并受所述丝杆组件(34)的控制进行升降，所述托块(35)位于所述充磁装置(3)内并相对所述充磁入口(31)升降。
10.根据权利要求9所述的一种全自动加垫片充磁机，其特征在于：所述收料线(7)包括第二输送架(71)、第二输送带(72)、安装框(73)和收料筒(74)，所述第二输送架(71)固定设置在所述机架的侧壁，所述第二输送带(72)活动设置在所述第二输送架(71)上，所述安装框(73)设置有多个，多个所述安装框(73)间隔设置在所述第二输送带(72)上，所述收料筒(74)的数量与所述安装框(73)的数量相同，多个所述收料筒(74)一一对应地安装在多个所述安装框(73)上。
