本发明属于细长零件收口装置的，尤其涉及一种全自动抽芯铆钉收口机。
背景技术：
1、抽芯铆钉具有与传统螺栓相同的剪切强度，也具有与高锁螺栓相同的夹紧力、防松抗振、雷电防护等性能，其直径规格大，强度高，疲劳性能好，能够进行单面安装(断面平滑，无需打磨)；其应用在航空、航天领域时，往往还需要增加一步收口工艺。
2、现有技术cn213575028u提供了一种用于螺纹抽芯铆钉“三点压窝”的收口装置，包括弹簧夹头组合、卡盘以及限位棒，所述弹簧夹头组合包括弹簧夹头、带孔衬套以及压窝销钉，所述带孔衬套嵌设于所述弹簧夹头上，所述带孔衬套上设有周向等间隔分布的贯穿孔，所述压窝销钉分别嵌设于带孔衬套上开设的对应贯穿孔中，所述弹簧夹头组合与所述卡盘螺纹连接，所述限位棒与所述弹簧夹头组合螺纹连接，所述卡盘与开关和时间控制器串联。现有技术在对不同尺寸的抽芯铆钉收口时，需要通过设计不同规格的衬套内孔与压窝销钉的大小，才能实现收口；由此可见，现有技术的收口设备对不同尺寸的抽芯铆钉适应性差。
3、因此，对于本领域技术人员而言，如何提高收口设备对不同尺寸的抽芯铆钉的适应性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种全自动抽芯铆钉收口机，适应不同尺寸的抽芯铆钉。
2、根据本发明实施例的一种全自动抽芯铆钉收口机，包括夹持机构、收口机构、收口位置调节机构；其中，所述夹持机构设置在所述收口机构上方，用于夹持待加工零件；所述收口机构包括可沿待加工零件的径向移动的收口组件，所述收口组件用于对待加工零件收口；所述收口机构还连接所述收口位置调节机构，所述收口位置调节机构用于放置待加工零件，并通过调整待加工零件与所述收口机构的相对位置关系来调节待加工零件的收口位置。
3、优先地，所述夹持机构包括支撑盖板，所述支撑盖板的径向上设有第一滑槽，所述第一滑槽与沿待加工零件周向分布的夹持组件相配合，所述夹持组件在夹持驱动组件的驱动下沿所述支撑盖板的第一滑槽移动，并夹持待加工零件。
4、优先地，所述夹持驱动组件包括可沿待加工零件周向转动的摆动板，所述摆动板设置在所述夹持组件上方，所述摆动板上开设有随动槽，所述随动槽内滑动配合有随动块，所述随动块连接在所述夹持组件上，所述摆动板通过摆动使所述夹持组件沿所述支撑盖板的径向移动，并夹持待加工零件。
5、优先地，所述夹持驱动组件包括用于驱动所述摆动板转动的连杆组件，所述连杆组件包括伸缩件、摆动连杆、拨动块，所述伸缩件安装端铰接设置，所述伸缩件的伸出端铰接所述摆动连杆的一端，所述摆动连杆的另一端具有拨动块，所述拨动块设置在所述摆动板上，当所述伸缩杆伸缩时，所摆动连杆带动摆动板摆动。
6、优先地，所述夹持机构的中心开设有上料通道，用于将待加工零件引导至收口机构上，并使所述待加工零件保持竖直。
7、本发明的另一种实施方式，所述夹持机构相对于所述收口组件浮动设置。
8、本发明的另一种实施方式，所述收口机构还包括卡盘、收口驱动组件，所述收口组件沿待加工零件的周向均匀分布并设置在所述卡盘上，所述收口组件在所述收口驱动组件的作用下沿所述卡盘的径向移动，所述卡盘相对于所述待加工零件转动，并使所述收口组件对待加工零件滚压。
9、优先地，所述收口驱动组件包括连接有升降部的同步推动部；所述同步推动部在所述升降部的抬升下，使所述收口组件沿所述卡盘的径向移动，并对待加工零件收口。
10、优先地，所述收口机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定，一端连接所述收口组件，当所述收口组件沿待加工零件的径向向待加工零件移动时，所述复位弹簧处于拉伸状态，当同步推动部下落时，所述收口组件复位。
11、优先地，所述收口位置调节机构包括定位组件、升降固定滑套和驱动件，所述定位组件设置在所述卡盘的中心，用于放置待加工零件；所述定位组件连接所述驱动件，所述驱动件固定安装在升降固定滑套上，所述卡盘可回转的套设在所述升降固定滑套的顶部；
12、所述升降固定滑套的底部沿竖直方向设置有滑轨，所述升降部(212)固定设置在与滑轨配合的滑块上。
13、本发明的有益效果为：
14、1)通过用于夹持不同直径抽芯铆钉的夹持机构、用于收口不同直径抽芯铆钉的收口机构和用于调整不同长度的收口位置调节机构之间的相互配合，实现提高收口设备对不同尺寸的抽芯铆钉的适应性；
15、2)通过收口驱动组件使若干收口组件同步对抽芯铆钉进行收口，以及在收口组件内设复位弹簧，实现提高收口效率；
16、3)通过旋转滚压收口的方式，实现提高产品的一致性；
17、4)通过将收口位置调节机构设置在驱动组件内，实现减少空间占用率。
18、5)通过独特的收口位置调节机构的设置方式，实现收口驱动组件与所述收口位置调节机构的功能相互独立。
1.一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：包括夹持机构(100)、收口机构(200)、收口位置调节机构(300)；其中，
2.根据权利要求1所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述夹持机构(100)包括支撑盖板(101)，所述支撑盖板(101)的径向上设有第一滑槽(110)，所述第一滑槽(110)与沿待加工零件周向分布的夹持组件(112)相配合，所述夹持组件(112)在夹持驱动组件的驱动下沿所述支撑盖板(101)的第一滑槽(110)移动，并夹持待加工零件。
3.根据权利要求2所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述夹持驱动组件包括可沿待加工零件周向转动的摆动板(106)，所述摆动板(106)设置在所述夹持组件(112)上方，所述摆动板(106)上开设有随动槽(109)，所述随动槽(109)内滑动配合有随动块(107)，所述随动块(107)连接在所述夹持组件(112)上，所述摆动板(106)通过摆动使所述夹持组件(112)沿所述支撑盖板(101)的径向移动，并夹持待加工零件。
4.根据权利要求3所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述夹持驱动组件包括用于驱动所述摆动板(106)转动的连杆组件，所述连杆组件包括伸缩件、摆动连杆、拨动块，所述伸缩件安装端铰接设置，所述伸缩件的伸出端铰接所述摆动连杆的一端，所述摆动连杆的另一端具有拨动块，所述拨动块设置在所述摆动板(106)上，当所述伸缩杆伸缩时，所摆动连杆带动摆动板(106)摆动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述夹持机构(100)的中心开设有上料通道，用于将待加工零件引导至收口机构(200)上，并使所述待加工零件保持竖直。
6.根据权利要求1所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述夹持机构(100)相对于所述收口组件浮动设置。
7.根据权利要求1所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述收口机构(200)还包括卡盘(201)、收口驱动组件(207)，所述收口组件沿待加工零件的周向均匀分布并设置在所述卡盘(201)上，所述收口组件在所述收口驱动组件(207)的作用下沿所述卡盘(201)的径向移动，所述卡盘(201)相对于所述待加工零件转动，并使所述收口组件对待加工零件滚压。
8.根据权利要求7所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述收口驱动组件(207)包括连接有升降部(212)的同步推动部；
9.根据权利要求8所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述收口机构(200)还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定，一端连接所述收口组件，当所述收口组件沿待加工零件的径向向待加工零件移动时，所述复位弹簧(208)处于拉伸状态，当同步推动部下落时，所述收口组件复位。
10.根据权利要求8所述的一种全自动抽芯铆钉收口机，其特征在于：所述收口位置调节机构(300)包括定位组件(203)、升降固定滑套(306)和驱动件，所述定位组件(203)设置在所述卡盘(201)的中心，用于放置待加工零件；所述定位组件(203)连接所述驱动件，所述驱动件固定安装在升降固定滑套(306)上，所述卡盘(201)可回转的套设在所述升降固定滑套(306)的顶部；
