本申请实施例涉及热泵控制，尤其涉及一种热泵压缩机频率调控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、空气源的热泵机组是一种以空气为低温热源，通过少量电能驱动压缩机运转，将空气中的低位热能提升为高位热能实现供暖的设备。热泵机组基于高效环保等优点，广泛使用于人们的工作生活中。随着热泵机组的使用场景越来越广泛，对热泵机组的压缩机的控制要求也越来越高。传统的定频压缩机由于其固定的运行速度，难以适应多变的使用需求，因此，开始引入变频技术，在热泵机组中使用变频压缩机成为趋势。
2、变频压缩机通过变频驱动器(又称变频器)调节电机的频率，从而改变压缩机的转速，实现变频。变频器的核心功能是根据负荷需求动态调整电机的运行频率，实现对压缩机输出功率的精准控制。现有的变频控制通常是使用pid控制器进行频率调控。pid控制器的性能高度依赖于参数(例如比例增益、积分时间和微分时间)的准确设置。在实际应用中，由于系统特性和运行环境的变化，找到合适的p id参数组合往往需要大量的实验和调试。此外，pid参数一旦设定，当系统特性或环境条件变化时，可能需要重新调整参数，以保证控制效果。因此在实际运行过程中，基于实际运行环境较为复杂，使用pid控制器进行频率调控的精确度相对较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种热泵压缩机频率调控方法、装置、设备及存储介质，能够解决热泵压缩机频率调控精确度较低的问题，提升热泵压缩机频率调控的精确度。
2、在第一方面，本申请实施例提供了一种热泵压缩机频率调控方法，用于热泵机组，该热泵压缩机频率调控方法包括：
3、周期检测热泵机组的进水温度，并根据进水温度与预设目标温度的差值确定第一温度差；
4、根据第一温度差和第二温度差的差值确定温差变化率，第二温度差为前一周期确定的第一温度差；
5、根据第一温度差与温差变化率以及预设对照关系，确定目标调频参数；
6、根据目标调频参数对热泵机组的压缩机进行频率调整，以在预设的目标达温时间内使进水温度达到预设目标温度。
7、进一步的，根据第一温度差和温差变化率以及预设对照关系，确定目标调频参数，包括：
8、根据第一温度差与预设对照关系，确定第一维度参数；
9、根据温差变化率与预设对照关系，确定第二维度参数；
10、根据第一维度参数和第二维度参数的交集，确定目标调频参数。
11、进一步的，根据第一温度差与预设对照关系，确定第一维度参数，包括：
12、预设温差区间，温差区间与第一维度参数存在第一预设对照关系；
13、将第一温度差与温差区间进行对比，确定第一温度差对应的目标温差区间；
14、根据第一预设对照关系确定目标温差区间对应的第一维度参数；
15、根据温差变化率与预设对照关系，确定第二维度参数，包括：
16、预设温差变化率区间，温差变化率区间与第二维度参数存在第二预设对照关系；
17、将温差变化率与温差变化率区间进行对比，确定温差变化率对应的目标温差变化率区间；
18、根据第二预设对照关系确定目标温差变化率区间对应的第二维度参数。
19、进一步的，该热泵压缩机频率调控方法还包括：
20、周期检测热泵机组的压缩机的运行频率；
21、在运行频率持续保持为预设的最低运行频率的时间超过预设时间阈值时，控制压缩机停机。
22、进一步的，该热泵压缩机频率调控方法还包括：
23、周期检测热泵机组的出水温度；
24、在出水温度达到预设的停机温度时，控制压缩机停机。
25、进一步的，周期检测热泵机组的进水温度，并根据进水温度与预设目标温度的差值确定第一温度差之前，包括：
26、获取热泵机组当前的运行参数；
27、根据运行参数确定热泵机组当前的运行模式，运行模式包括制热模式或制冷模式；
28、接收温度设定信号，根据温度设定信号确定预设目标温度值，预设目标温度值为制热模式下的制热目标温度值或制冷模式下的制冷目标温度值。
29、进一步的，在出水温度达到预设的停机温度时，控制压缩机停机，包括：
30、在热泵机组当前的运行模式为制热模式时，在出水温度大于制热目标温度和停机回差的总和时，控制压缩机停机；
31、在热泵机组当前的运行模式为制冷模式时，在出水温度小于制冷目标温度和停机回差的总和时，控制压缩机停机。
32、在第二方面，本申请实施例提供了一种热泵压缩机频率调控装置，用于热泵机组，该热泵压缩机频率调控装置包括：
33、温差对比模块，用于周期检测热泵机组的进水温度，并根据进水温度与预设目标温度的差值确定第一温度差；
34、温差变化确定模块，用于根据第一温度差和第二温度差的差值确定温差变化率，第二温度差为前一周期确定的第一温度值；
35、目标频率确定模块，用于根据第一温度差和温差变化率以及预设对照关系，确定目标调频参数；
36、频率控制模块，用于根据目标调频参数对热泵机组的压缩机进行频率调整，以在预设的目标达温时间内使进水温度达到预设目标温度。
37、在第三方面，本申请实施例提供了一种热泵压缩机频率调控设备，包括：
38、存储器以及一个或多个处理器；
39、存储器，用于存储一个或多个程序；
40、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面所述的热泵压缩机频率调控方法。
41、在第四方面，本申请实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的热泵压缩机频率调控方法。
42、本申请实施例通过在进行热泵机组的压缩机频率调控时，周期检测热泵机组的进水温度，根据进水温度与预设目标温度的差值确定第一温度差，根据第一温度差和第二温度差的差值确定温差变化率，其中第二温度差为前一周期确定的第一温度差，根据第一温度差与温差变化率以及预设对照关系确定目标调频参数，根据目标调频参数对热泵机组的压缩机进行频率调整，以在预设的目标达温时间内使进水温度达到预设目标温度。采用上述技术手段，可以通过第一温度差和温差变化率两个维度共同确定目标调频参数，直接基于目标调频参数进行压缩机频率调控，以此可避免热泵压缩机频率调控精确度低的问题，相比于现有的通过pid控制的方式，本实施例通过基于周期检测得到第一温度差和温差变化率进行压缩机的频率调控，面对实际运行的复杂环境下，可以根据实际运行效果对应的第一温度差和温差变化率来确定目标调频参数，从而可以提升热泵机组的压缩机频率调控的精确度；此外基于第一温度差和温差变化率两个维度共同确定目标频率，实现多维度共同调控，进一步提升热泵机组的压缩机频率调控的精确度。
1.一种热泵压缩机频率调控方法，其特征在于，用于热泵机组，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差和所述温差变化率以及预设对照关系，确定目标调频参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差与预设对照关系，确定第一维度参数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述周期检测所述热泵机组的进水温度，并根据所述进水温度与预设目标温度的差值确定第一温度差之前，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述出水温度达到预设的停机温度时，控制所述压缩机停机，包括：
8.一种热泵压缩机频率调控装置，其特征在于，用于热泵机组，包括：
9.一种热泵压缩机频率调控设备，其特征在于，包括：
10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的方法。
