本发明涉及分料，特别是涉及一种分料装置和一种分料方法。
背景技术：
1、在工业产品的生产过程中，通常涉及产品的分料，即产品的生产物料的检测和分类。现有技术中通常依靠人工进行生产物料的检测和分类。然而，在依靠人工进行生产物料的检测和分类时，操作者的主观检测会导致生产物料检测的复测率和误判率较高的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种分料装置及方法，以解决在依靠人工进行生产物料的检测和分类时，操作者的主观检测会导致生产物料检测的复测率和误判率较高的问题。
2、本发明实施例公开了一种分料装置，包括：第一皮带输送线、第二皮带输送线、第三皮带输送线、分料组件以及分类组件；
3、所述第一皮带输送线的一端为分类端；所述第二皮带输送线的一端和所述第三皮带输送线的一端均靠近所述第一皮带输送线的所述分类端；所述第一皮带输送线用于将待分料的生产物料输送至所述分类端，并通过所述分类端移动至所述第二皮带输送线或所述第三皮带输送线上；所述分类组件和所述分料组件均固定在所述第一皮带输送线上；所述分类组件用于对所述生产物料进行分类，并将所述生产物料的分类结果发送至所述分料组件；
4、所述分料组件位于所述分类端，且所述分料组件位于所述待分类的生产物料的上方；所述分料组件包括分料气缸组件、分料推杆组件、安装板以及至少一个安装杆；所述安装杆的一端连接在所述第一皮带输送线上；所述安装杆未与所述第一皮带输送线连接的一端与所述安装板连接；所述安装板上设置有连接孔洞；所述分料气缸组件位于所述安装板的上方；所述分料推杆组件穿过所述安装板的所述连接孔洞；
5、所述分料气缸组件包括分料气缸推杆；所述分料气缸推杆上设置有分料气缸滑轮安装件；所述分料气缸滑轮安装件位于所述连接孔洞的上方；所述分料推杆组件包括分料推杆、分料推杆滑轮、分料推杆滑轮安装块以及分料气缸滑轮；所述分料推杆位于所述连接孔洞的下方；所述分料推杆的一端固定在所述安装板上；所述分料推杆未固定在所述安装板上的一端与所述分料推杆滑轮安装块连接；所述分料推杆滑轮安装块与所述分料推杆滑轮连接，且所述分料推杆滑轮与所述安装板的上表面相接触；所述分料推杆的中间区域通过所述分料气缸滑轮与所述分料气缸滑轮安装件连接；所述分料气缸组件用于基于所述分类结果，通过所述分料气缸推杆推动所述分料推杆，使得所述分料推杆推动所述生产物料靠近所述第二皮带输送线或所述第三皮带输送线。
6、可选地，所述分料装置还包括安装底板；
7、所述第一皮带输送线、所述第二皮带输送线以及所述第三皮带输送线均通过预设的连接组件与所述安装底板连接；所述第一皮带输送线、所述第二皮带输送线以及所述第三皮带输送线位于同一平面上；所述第一皮带输送线未靠近所述第二皮带输送线和所述第三皮带输送线的一端为所述生产物料的开始输送端；所述第一皮带输送线用于将所述生产物料从所述开始输送端输送至所述分类端。
8、可选地，所述第一皮带输送线包括支撑组件、皮带、滚筒以及皮带驱动组件；所述支撑组件通过所述连接组件与所述安装底板连接；所述支撑组件包括两个长度相同的杆状结构，且所述杆状结构的两端分别通过两个长度相同的所述滚筒连接；所述皮带包裹在两个所述滚筒的外侧；所述皮带驱动组件用于驱动所述皮带的旋转。
9、可选地，所述第一皮带输送线还包括至少一条导轨和至少一个导轨调节装置；
10、所述导轨调节装置包括安装柱、安装螺钉、安装支架、第一调节杆以及轨道安装件；所述安装柱的中间区域与所述安装支架连接；所述安装支架与所述安装螺钉连接；所述支撑组件上设置有安装槽；所述安装螺钉的螺帽卡在所述安装槽的内部，使得所述导轨调节装置固定在所述支撑组件上；所述第一调节杆穿过所述安装柱的一端；所述第一调节杆的一端与所述轨道安装件连接；所述轨道安装件用于将所述导轨固定在所述皮带的上方；所述导轨用于限制所述待分料的生产物料在所述第一皮带输送线上的移动范围，使得所述待分料的生产物料按照预设的移动路径移动。
11、可选地，所述分料组件还包括两个分料导板；
12、所述分料推杆与所述安装板连接的一端还与所述两个分料导板的一端连接；所述分料导板位于所述安装板的下方，且所述两个分料导板未与所述分料推杆连接的一端分别与所述第二皮带输送线和所述第三皮带输送线相接触；所述分料导板用于将所述待分料的生产物料引导至所述第二皮带输送线或所述第三皮带输送线。
13、可选地，所述皮带驱动组件包括护罩、运动电机、传送皮带、动力滚筒以及传动滚筒；
14、所述护罩为长方体结构；所述护罩固定在所述支撑组件上，所述护罩位于所述支撑组件的下方，且所述护罩与所述第一皮带输送线的所述皮带接触的一面为开放面；
15、所述护罩的内壁上固定有所述运动电机；所述运动电机、所述动力滚筒以及所述传动滚筒均安装在所述护罩的相对的两个内壁上，且所述相对的两个内壁与所述滚筒垂直；所述运动电机、所述动力滚筒以及所述传动滚筒均与所述相对的两个内壁垂直；所述运动电机的一端设置有第一圆柱体结构；所述动力滚筒的一端设置有第二圆柱体结构，且所述第一圆柱体结构和所述第二圆柱体结构均与所述相对的两个内壁中的同一内壁相连；所述传送皮带包裹在所述第一圆柱体结构和所述第二圆柱体结构的外侧；所述运动电机用于通过所述传送皮带驱动所述动力滚筒旋转；
16、所述动力滚筒的滚筒面与所述传动滚筒的滚筒面接触；所述传动滚筒的滚筒面与所述皮带接触；在所述动力滚筒旋转的情况下，所述传动滚筒旋转且所述皮带沿着所述两个所述滚筒的表面旋转。
17、可选地，所述皮带驱动组件还包括调节结构；所述调节结构包括第二调节杆和调节柱；所述调节柱安装在所述护罩的内壁上，且所述调节柱位于所述运动电机和所述动力滚筒的中间区域；所述第二调节杆可移动地穿过所述调节柱；所述第二调节杆与所述运动电机相接触；所述第二调节杆用于通过推动所述运动电机调节所述运动电机与所述动力滚筒之间的距离，使得所述传送皮带张紧。
18、可选地，所述分类组件包括传感器组件和相机组件；所述传感器组件包括传感器和传感器安装支架；所述传感器安装支架固定在所述支撑组件上；所述传感器固定在所述传感器安装支架上；所述传感器组件位于所述第一皮带输送线的所述开始输送端；
19、所述传感器组件用于检测所述生产物料是否移动至所述第一皮带输送线上，并将所述生产物料移动至所述第一皮带输送线的信息发送至所述相机组件。
20、可选地，所述相机组件包括底座、支撑杆、安装块、光源安装板、光源、相机安装板以及相机；
21、所述底座固定在所述安装底板上；所述支撑杆的一端与所述底座连接；所述安装块固定在所述支撑杆未与所述底座连接的一端上；
22、所述安装块位于所述第一皮带输送线的所述开始输送端；所述相机安装板以及所述光源安装板均固定在所述安装块上；所述相机安装在所述相机安装板上；所述光源安装在所述光源安装板上；所述相机用于为所述生产物料拍照；所述光源用于为所述相机的拍照提供光线；
23、所述相机组件用于基于所述生产物料移动至所述第一皮带输送线的信息，控制所述相机对所述生产物料进行拍照；所述相机组件还用于基于所述生产物料的拍照结果对所述生产物料进行分类，得到所述分类结果。
24、本发明实施例还公开了一种分料方法，应用于分料装置，所述分料装置包括第一皮带输送线、第二皮带输送线、第三皮带输送线、分料组件以及分类组件；所述第一皮带输送线的一端为分类端；所述第二皮带输送线的一端和所述第三皮带输送线的一端均靠近所述第一皮带输送线的所述分类端；所述第一皮带输送线用于将待分料的生产物料输送至所述分类端，并通过所述分类端移动至所述第二皮带输送线或所述第三皮带输送线上；所述分类组件和所述分料组件均固定在所述第一皮带输送线上；所述方法包括：
25、利用所述分类组件对所述生产物料进行分类，获取所述生产物料的分类结果；
26、利用所述分类组件将所述分类结果发送至所述分料组件；
27、基于所述分类结果，利用所述分料组件推动所述第一皮带输送线上的所述生产物料，使得所述生产物料靠近所述第二皮带输送线或所述第三皮带输送线。
28、可选地，所述分类组件包括传感器组件和相机组件；所述相机组件包括相机；所述利用所述分类组件对所述生产物料进行分类，获取所述生产物料的分类结果，包括：
29、利用所述传感器组件检测所述生产物料是否移动至所述第一皮带输送线；
30、若所述生产物料移动至所述第一皮带输送线，则利用所述传感器组件将所述生产物料移动至所述第一皮带输送线的信息发送至所述相机组件；
31、利用所述相机组件接收所述信息；
32、基于所述信息，控制所述相机组件中的所述相机对所述生产物料进行拍照，得到所述生产物料的图片。
33、可选地，所述相机组件包括分类软件；所述利用所述分类组件对所述生产物料进行分类，获取所述生产物料的分类结果，包括：
34、利用所述分类软件，将所述图片与所述生产物料的预设模板进行比对；
35、基于所述图片与所述预设模板的比对结果，利用所述分类软件对所述图片对应的生产物料进行分类，得到所述生产物料的分类结果。
36、本发明实施例包括以下优点：
37、在本发明实施例中，分料装置包括第一皮带输送线、第二皮带输送线、第三皮带输送线、分料组件以及分类组件。第一皮带输送线的一端为分类端，第二皮带输送线的一端和第三皮带输送线的一端均靠近第一皮带输送线的分类端。第一皮带输送线用于将待分料的生产物料输送至分类端，并通过分类端移动至第二皮带输送线或第三皮带输送线上。分类组件和分料组件均固定在第一皮带输送线上，分类组件用于对生产物料进行分类，并将生产物料的分类结果发送至分料组件。分料组件位于分类端，且分料组件位于待分类的生产物料的上方。分料组件包括分料气缸组件、分料推杆组件、安装板以及至少一个安装杆。安装杆的一端连接在第一皮带输送线上，安装杆未与第一皮带输送线连接的一端与安装板连接。安装板上设置有连接孔洞，分料气缸组件位于安装板的上方，分料推杆组件穿过安装板的连接孔洞。分料气缸组件包括分料气缸推杆，分料气缸推杆上设置有分料气缸滑轮安装件，分料气缸滑轮安装件位于连接孔洞的上方。分料推杆组件包括分料推杆、分料推杆滑轮、分料推杆滑轮安装块以及分料气缸滑轮，分料推杆位于连接孔洞的下方。分料推杆的一端固定在安装板上，分料推杆未固定在安装板上的一端与分料推杆滑轮安装块连接，分料推杆滑轮安装块与分料推杆滑轮连接，且分料推杆滑轮与安装板的上表面相接触。分料推杆的中间区域通过分料气缸滑轮与分料气缸滑轮安装件连接。分料气缸组件用于基于分类结果，通过分料气缸推杆推动分料推杆，使得分料推杆推动生产物料靠近第二皮带输送线或第三皮带输送线。通过分类组件的自动化检测以及分料组件的自动分类，使得生产物料可以根据其尺寸和规格进行自动区分，提高了工业产品的生产过程中生产物料的检测以及分类的自动化程度，减少了人力资源，节约了生产成本，并且避免了在依靠人工进行生产物料的检测和分类时，操作者的主观检测会导致生产物料检测的复测率和误判率较高的问题，检测的结果客观真实，准确率大大提高。
1.一种分料装置，其特征在于，包括：第一皮带输送线、第二皮带输送线、第三皮带输送线、分料组件以及分类组件；
2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括安装底板；
3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述第一皮带输送线包括支撑组件、皮带、滚筒以及皮带驱动组件；所述支撑组件通过所述连接组件与所述安装底板连接；所述支撑组件包括两个长度相同的杆状结构，且所述杆状结构的两端分别通过两个长度相同的所述滚筒连接；所述皮带包裹在两个所述滚筒的外侧；所述皮带驱动组件用于驱动所述皮带的旋转。
4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述第一皮带输送线还包括至少一条导轨和至少一个导轨调节装置；
5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料组件还包括两个分料导板；
6.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述皮带驱动组件包括护罩、运动电机、传送皮带、动力滚筒以及传动滚筒；
7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述皮带驱动组件还包括调节结构；所述调节结构包括第二调节杆和调节柱；所述调节柱安装在所述护罩的内壁上，且所述调节柱位于所述运动电机和所述动力滚筒的中间区域；所述第二调节杆可移动地穿过所述调节柱；所述第二调节杆与所述运动电机相接触；所述第二调节杆用于通过推动所述运动电机调节所述运动电机与所述动力滚筒之间的距离，使得所述传送皮带张紧。
8.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述分类组件包括传感器组件和相机组件；所述传感器组件包括传感器和传感器安装支架；所述传感器安装支架固定在所述支撑组件上；所述传感器固定在所述传感器安装支架上；所述传感器组件位于所述第一皮带输送线的所述开始输送端；
9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于，所述相机组件包括底座、支撑杆、安装块、光源安装板、光源、相机安装板以及相机；
10.一种分料方法，其特征在于，应用于分料装置，所述分料装置包括第一皮带输送线、第二皮带输送线、第三皮带输送线、分料组件以及分类组件；所述第一皮带输送线的一端为分类端；所述第二皮带输送线的一端和所述第三皮带输送线的一端均靠近所述第一皮带输送线的所述分类端；所述第一皮带输送线用于将待分料的生产物料输送至所述分类端，并通过所述分类端移动至所述第二皮带输送线或所述第三皮带输送线上；所述分类组件和所述分料组件均固定在所述第一皮带输送线上；所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述分类组件包括传感器组件和相机组件；所述相机组件包括相机；所述利用所述分类组件对所述生产物料进行分类，获取所述生产物料的分类结果，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述相机组件包括分类软件；所述利用所述分类组件对所述生产物料进行分类，获取所述生产物料的分类结果，包括：
