本技术涉及但不限于定位,尤其涉及一种数据处理方法、第一网络设备及终端。
背景技术:
1、随着通信网络技术的不断发展,传统的终端定位方法是在终端侧进行定位解算,其已不能满足行业应用对终端提出的低功耗的需求。相关技术中,在定位引擎所在的平台侧,基于终端的原始数据进行定位解算,以提高终端的使用时长。
2、然而,相关技术中参与定位解算的数据为终端的原始观测数据,导致存在大量的冗余信息和无效信息,增加了额外的网络传输开销,存在定位解算开销大、效率低的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种数据处理方法、第一网络设备及终端,解决了相关技术中因直接采用终端的原始观测数据进行定位解算,存在的定位解算开销大、效率低的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的:
3、一种数据处理方法,应用于第一网络设备,所述方法包括:
4、接收第一数据,所述第一数据包括终端发送的定位指标数据;
5、接收第一信息,所述第一信息指示所述终端发送所述第一数据的传输指标信息;
6、基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据;
7、将所述目标数据发送至第二网络设备,所述第二网络设备用于计算所述终端的定位。
8、上述方案中,所述第一信息包括信号到达角,所述基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据,包括:
9、接收第t个扫描周期内的所述信号到达角;
10、基于所述第t个扫描周期内的所述信号到达角,对所述第t个扫描周期内的所述信号到达角不满足第一阈值条件的数据进行过滤处理,得到所述目标数据。
11、上述方案中,所述基于所述第t个扫描周期内的所述信号到达角,对所述第一数据进行处理,得到所述目标数据,包括:
12、接收第t-n个扫描周期内的历史信号到达角;
13、基于所述第t个扫描周期内的所述信号到达角、所述第t-n个扫描周期内的历史信号到达角,对所述第t个扫描周期内的所述信号到达角不满足第一阈值条件的数据进行过滤处理,得到所述目标数据。
14、上述方案中,所述基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据,包括:
15、获取第二信息,所述第二信息指示所述第一网络设备可接受的冗余数据的记录条数,所述可接受的冗余数据为满足位置计算所需最小方程组的输入要求之后的数据;
16、获取第三信息,所述第三信息指示所述可接受的冗余数据的需求权值;
17、基于所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到待封装的所述目标数据。
18、上述方案中,所述第一信息还包括参考信号接收功率和信噪比,所述基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据,包括:
19、基于所述参考信号接收功率和信噪比,确定所述第一数据的信号质量;
20、基于所述信号质量,对所述待封装的所述目标数据进行排序,得到排序后的目标数据;
21、对所述排序后的目标数据满足第二阈值的数据进行筛选处理,得到所述目标数据。
22、上述方案中,所述获取第二信息,包括:
23、获取第四信息,所述第四信息指示所述第一网络设备可接受的最大占用传输带宽信息;
24、获取第五信息,所述第五信息指示所述第一数据的单条数据的数据量;
25、获取第六信息,所述第六信息指示所述终端的数量;
26、基于所述第四信息、所述第五信息和所述第六信息,确定所述第二信息。
27、上述方案中,所述获取第三信息,包括:
28、接收第七信息,所述第七信息指示所述第二网络设备计算所述终端的定位的时间;
29、基于第七信息,确定所述第三信息。
30、上述方案中,所述方法还包括:
31、基于所述第一数据,按照统一的格式对所述第一数据进行记录;
32、所述第一网络设备为多个设备的情况下,将记录后的第一数据发送至所述多个设备,用于所述多个设备之间进行数据同步。
33、本技术还提供一种数据处理方法,应用于终端,所述方法包括:
34、向第一网络设备发送第一数据,所述第一数据指示所述终端的定位指标数据;
35、向所述第一网络设备发送第一信息,所述第一信息指示所述终端发送所述第一数据的传输指标信息。
36、上述方案中,所述第一信息包括信号到达角,所述方法还包括:
37、在第t个扫描周期内向所述第一网络设备发送所述信号到达角。
38、上述方案中,所述方法还包括:
39、在第t-n个扫描周期内向所述第一网络设备发送历史信号到达角。
40、上述方案中,所述第一信息还包括参考信号接收功率和信噪比。
41、本技术提供一种第一网络设备,包括:第一通信接口和第一处理器;其中,
42、所述第一通信接口,用于接收第一数据,所述第一数据包括终端发送的定位指标数据;
43、所述第一通信接口,用于接收第一信息,所述第一信息指示所述终端发送所述第一数据的传输指标信息;
44、所述第一处理器,用于基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据;
45、所述第一通信接口,用于将所述目标数据发送至第二网络设备,所述第二网络设备用于计算所述终端的定位;
46、第一存储器,用于存储能够在所述第一处理器上运行的计算机程序;
47、所述第一处理器,用于运行所述计算机程序时,执行权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
48、本技术还提供一种终端,包括:第二通信接口和第二处理器;其中,
49、所述第二通信接口,用于向第一网络设备发送第一数据,所述第一数据指示所述终端的定位指标数据;
50、所述第二通信接口,用于向所述第一网络设备发送第一信息,所述第一信息指示所述终端发送所述第一数据的传输指标信息;
51、第二存储器,用于存储能够在所述第二处理器上运行的计算机程序;
52、所述第二处理器,用于运行所述计算机程序时,执行权利要求9至12中任一项所述方法的步骤。
53、本技术还提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现前述的数据处理方法的步骤。
54、本技术还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序可由电子设备的处理器执行,以完成前述的数据处理方法的步骤。
55、本技术提供的一种数据处理方法、第一网络设备及终端,应用于第一网络设备,包括:接收第一数据,所述第一数据包括终端发送的定位指标数据;接收第一信息,所述第一信息指示所述终端发送所述第一数据的传输指标信息;基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据;将所述目标数据发送至第二网络设备,所述第二网络设备用于计算所述终端的定位。即本技术在第二网络设备进行定位计算之前,由第一网络设备基于第一信息对终端发送的第一数据进行过滤处理,以有效减少冗余信息和无效信息,避免不必要的网络传输开销,解决了相关技术中因直接采用终端的原始观测数据进行定位解算,存在的定位解算开销大、效率低的问题。
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于第一网络设备,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一信息包括信号到达角,所述基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于第t个扫描周期内的信号到达角,对第t个扫描周期内的信号到达角不满足第一阈值条件的数据进行过滤处理,得到目标数据,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一信息还包括参考信号接收功率和信噪比,所述基于所述第一信息,对所述第一数据进行过滤处理,得到目标数据,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取第二信息,包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取第三信息,包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.一种数据处理方法,其特征在于,应用于终端,所述方法包括:
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一信息包括信号到达角,所述方法还包括:
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一信息还包括参考信号接收功率和信噪比。
13.一种第一网络设备,其特征在于,包括:第一通信接口和第一处理器;其中,
14.一种终端,其特征在于,包括:第二通信接口和第二处理器;其中,