本发明涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种车外图像显示方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在昏暗、降水的环境下驾驶时，由于光线不佳再加上雨水会引起光线的漫反射，会导致车辆的灯光照明效果下降，使得驾驶员的视野清晰度下降；为了解决这一问题，现有技术中通常通过对车外环境进行图像采集，并在显示屏上显示图像，使得驾驶员能够通过观察显示屏来清晰地了解车外环境；但是，在降水的情况下，下落的雨滴、雪等会导致采集到的图像不清晰，从而使得无法在显示屏上显示清晰的图像。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提出一种车外图像显示方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中昏暗、降水的环境下驾驶时如何为驾驶员提供清楚的车外图像的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种车外图像显示方法，所述方法包括步骤：
3、获取车载摄像头采集的实时车外图像，并确定车辆的当前行驶环境是否为低亮降水环境；
4、若所述车辆的当前行驶环境为低亮降水环境，则对所述实时车外图像进行降水对象增强操作，得到所述实时车外图像对应的增强车外图像；
5、对所述增强车外图像中的降水对象进行去除操作，得到所述增强车外图像对应的清晰车外图像；
6、对所述清晰车外图像进行显示。
7、可选地，所述确定车辆的当前行驶环境是否为低亮降水环境包括：
8、获取所述车辆的雨量传感器检测到的降水数据，以及光线传感器检测到的光线数据；
9、根据所述降水数据判断所述车辆的当前行驶环境是否为降水环境，并根据所述光线数据判断所述车辆的当前行驶环境是否为低亮环境；
10、若所述车辆的当前行驶环境为降水环境，且为低亮环境，则所述车辆的当前行驶环境为低亮降水环境。
11、可选地，所述降水对象包括雨滴，所述对所述实时车外图像进行降水对象增强操作，得到所述实时车外图像对应的增强车外图像包括：
12、对所述实时车外图像进行去噪后，提高所述实时车外图像的对比度，得到所述实时车外图像对应的第一处理图像；
13、对所述第一处理图像进行色彩增强操作，得到所述第一处理图像对应的第二处理图像；
14、在所述第二处理图像中确定所述雨滴的目标位置，并对所述目标位置所在的像素进行清晰化增强操作，得到所述增强车外图像。
15、可选地，所述降水对象包括雨滴，所述对所述增强车外图像中的降水对象进行去除操作，得到所述增强车外图像对应的清晰车外图像包括：
16、对所述增强车外图像中的雨滴轨迹进行检测；
17、基于所述雨滴轨迹确定所述增强车外图像中的雨滴；
18、将所述雨滴从所述增强车外图像中进行分割，得到所述增强车外图像对应的不包含所述雨滴的分割图像；
19、对所述分割图像中的空白部分进行图像填充，得到所述分割图像对应的所述清晰车外图像。
20、可选地，所述对所述清晰车外图像进行显示包括：
21、在所述清晰车外图像中确定反光路面区域；
22、对所述反光路面区域进行柔化处理，得到所述清晰车外图像对应的柔光车外图像；
23、对所述柔光车外图像进行显示。
24、可选地，所述获取车载摄像头采集的实时车外图像包括：
25、对所述车辆的操控行为进行监测，并判断是否监测到转向灯切换信号；
26、若监测到所述转向灯切换信号，则确定所述转向灯切换信号对应的目标行驶方向；
27、在车载摄像头中匹配与所述目标行驶方向对应的目标摄像头；
28、获取所述目标摄像头采集的所述实时车外图像。
29、可选地，所述实时车外图像包括实时车前图像以及实时车侧图像，所述获取车载摄像头采集的实时车外图像包括：
30、获取所述实时车前图像，并对所述车辆的操控行为进行监测，并判断是否监测到转向灯有效信号；
31、若监测到所述转向灯有效信号，则确定所述转向灯有效信号对应的目标转向方向；
32、在车载摄像头中匹配与所述目标转向方向对应的目标摄像头；
33、获取所述目标摄像头采集的所述实时车侧图像；
34、所述对所述清晰车外图像进行显示包括：
35、对所述实时车前图像对应的所述清晰车外图像进行全屏显示；
36、创建图像窗口，并在所述图像窗口中对所述实时车侧图像对应的所述清晰车外图像全屏显示。
37、为实现上述目的，本发明还提供一种车外图像显示装置，所述车外图像显示装置包括：
38、第一获取模块，用于获取车载摄像头采集的实时车外图像，并确定车辆的当前行驶环境是否为低亮降水环境；
39、第一增强模块，用于若所述车辆的当前行驶环境为低亮降水环境，则对所述实时车外图像进行降水对象增强操作，得到所述实时车外图像对应的增强车外图像；
40、第一去除模块，用于对所述增强车外图像中的降水对象进行去除操作，得到所述增强车外图像对应的清晰车外图像；
41、第一显示模块，用于对所述清晰车外图像进行显示。
42、为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车外图像显示方法的步骤。
43、为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车外图像显示方法的步骤。
44、本发明提出的一种车外图像显示方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，获取车载摄像头采集的实时车外图像，并确定车辆的当前行驶环境是否为低亮降水环境；若所述车辆的当前行驶环境为低亮降水环境，则对所述实时车外图像进行降水对象增强操作，得到所述实时车外图像对应的增强车外图像；对所述增强车外图像中的降水对象进行去除操作，得到所述增强车外图像对应的清晰车外图像；对所述清晰车外图像进行显示。通过对实时车外图像进行降水对象增强，使得在夜晚光照不足的情况下，提高实时车外图像中的降水对象清楚程度，从而能够更为准确地对降水对象进行去除，得到清晰的清晰车外图像，基于清晰车外图像能够为驾驶员提供清晰的车外图像。
1.一种车外图像显示方法，其特征在于，所述车外图像显示方法包括：
2.如权利要求1所述的车外图像显示方法，其特征在于，所述确定车辆的当前行驶环境是否为低亮降水环境包括：
3.如权利要求1所述的车外图像显示方法，其特征在于，所述降水对象包括雨滴，所述对所述实时车外图像进行降水对象增强操作，得到所述实时车外图像对应的增强车外图像包括：
4.如权利要求1所述的车外图像显示方法，其特征在于，所述降水对象包括雨滴，所述对所述增强车外图像中的降水对象进行去除操作，得到所述增强车外图像对应的清晰车外图像包括：
5.如权利要求1所述的车外图像显示方法，其特征在于，所述对所述清晰车外图像进行显示包括：
6.如权利要求1所述的车外图像显示方法，其特征在于，所述获取车载摄像头采集的实时车外图像包括：
7.如权利要求1所述的车外图像显示方法，其特征在于，所述实时车外图像包括实时车前图像以及实时车侧图像，所述获取车载摄像头采集的实时车外图像包括：
8.一种车外图像显示装置，其特征在于，所述车外图像显示装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车外图像显示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车外图像显示方法的步骤。
