：本发明涉及建筑型材智能加工，具体涉及全尺寸高效锯铣加工中心。
背景技术
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背景技术：
1、建筑型材经过锯切、钻铣、组角等工序加工最终形成门窗、幕墙、阳光房等。为了提高型材加工效率，现有技术不仅对单一工序加工设备进行改造升级，而且还将多个工序加工设备进行集成化设计，其中单一工序设备有钻铣床、锯切加工中心、组角机等，集成化设备有锯铣加工中心、开齿穿条一体机、隔热断桥铝成型加工生产线等。上述加工设备的研发及应用促进了门窗加工行业的大力发展。
2、锯铣加工中心是指将铣削加工和锯切加工进行集成化设计的产品，能够实现自动上料、铣削加工、锯切加工和自动卸料，整个加工过程实现自动化，能够显著提高型材加工效率，因此得到广泛应用。经过近几年的推广应用，钻铣加工中心得到了大多数客户的认可，但随着门窗行业的进一步发展，尤其是家装行业的大力发展，用户对加工设备提出了更高的要求，除了要进一步提高生产效率外，还要满足定制化生产需求，然而现有的锯铣加工中心无法满足上述要求，具体而言主要体现在两个方面，一是无法满足小尺寸型材的加工要求，即无法实现全尺寸加工，而定制化产品中时有较小尺寸加工要求，这严重制约了锯铣加工中心的发展及应用范围。经过我司技术人员调研分析导致无法加工小尺寸型材的主要原因在于现有锯铣加工中心在结构布局上依次设计上料机构、铣削机构、锯切机构和导料机构，因此铣削机构阻挡了夹持机械手的进给行程，即夹持机械手与锯切机构之间是不可避免留有间距，而这个间距的存在导致整根型材剩余尺寸小于该间距时无法继续进行锯切加工，剩余的型材的只能当做废料处理，这不仅造成资源浪费，而且还会增加成本，因此实际应用中不会使用锯铣加工中心进行小尺寸型材的加工。例如中国专利公开的一种多功能型材自动锯铣加工系统及方法(申请号：cn202311437539.9)，又如中国专利公开的一种激光锯铣智能工作站(申请号：cn202311206509.7)，还有本公司之前申请的专利一种门窗型材锯铣一体加工线(授权公告号：cn220347712u)。当然也可以通过加工夹持机械手来缩短或者解决这个间距，但夹持机械手加工后由于只靠后端支撑存在颤抖、上料稳定性差等诸多不利因素，因此实际应用中无法实现。二是现有锯铣加工中心的加工效率有待提高，实际生产时往往是锯切在等待铣削加工，铣削加工严重落后于锯切加工，进而导致整个加工效率无法进一步提高。而导致锯铣加工中心铣削效率低的原因在于，型材上需要铣削加工的地方较多，例如锁具安装孔、排水孔、注胶孔、角码孔等，而现有锯铣加工中心中的铣削机构通常采用龙门架结构，在其上安装四个铣削机头对四个面进行铣削，因此只能逐一对各个需要加工的孔、槽等进行加工，当然现有技术也可以通过增大铣削机构长度以及设置多个铣削机头分别进行加工，但这样一来又会进一步增大夹持机械手与锯切机构之间的间距，导致进一步限制了加工尺寸范围。鉴于现有锯铣加工中心存在的一些不足，有必要对现有锯铣加工中心的结构及布局进行重新设计，以期突破加工尺寸限制，同时优化铣削结构，达到全尺寸高效锯铣加工。
3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供全尺寸高效锯铣加工中心，颠覆现有上料、铣削和锯切依次布局设计理念，在铣削夹具上方设有供夹持机械手通过的上料通道，将夹持送料机构前端与锯切单元挨着，实现夹持机械手与锯切之间无间距设计，能够满足全尺寸上料需求；对铣削单元进行重新布局设计，采用多个可移动铣削机头配合可移动铣削动夹具，实现灵活的多工位铣削加工，整机结构布局更加合理、实现全尺寸加工以及高效锯铣加工。
2、本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：
3、全尺寸高效锯铣加工中心，包括依次设置的上料单元、铣削单元、锯切单元和卸料单元，所述上料单元包括配合工作的上料机构和夹持送料机构，所述上料机构右端与铣削单元挨着，所述夹持送料机构包括夹持横梁，所述夹持横梁上滑动设有夹持机械手，所述夹持机械手夹持型材进给送料，所述夹持横梁右端与锯切单元挨着，所述铣削单元包括铣削机架，所述铣削机架上设有多个铣削夹具以及多个铣削机头，所述铣削夹具上端设有供夹持机械手通过的上料通道，铣削加工时所述上料通道会被临时占用，铣削加工完成后所述上料通道保持畅通。
4、所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上横向间隔设有多个带传动a，所述带传动a包括纵向设置的支架a，所述支架a两端分别设有同步带轮a，两所述同步带轮a之间设有同步带a，所述同步带a上均匀间隔设有多个挡块a，相邻的两所述同步带轮a通过转轴a连接，其中一个转轴a上设有减速机a，所述减速机a的输入端设有电机a，所述上料机架后端横向间隔设有多个托料支架a，所述托料支架a上设有托料辊a，所述托料辊a的前端设计成圆台状，所述上料机架后端横向间隔设有多个定位支架a，所述定位支架a上竖向设有定位辊a，所述上料机架后端横向间隔设有多个侧夹支架，所述侧夹支架上纵向设有导轨a，所述导轨a上设有滑板a，所述测夹支架上设有与滑板a连接的侧夹气缸a，所述滑板a上竖向设有升降气缸a，所述升降气缸a上设有侧夹板，所述侧夹板上竖向设有侧夹辊，所述上料机架左端设有端部定位板，所述上料机架左后方设有端部定位夹具，所述端部定位夹具包括设置在上料机架上的夹具安装座，所述夹具安装座前端设有托料板，所述托料板前端设有倒角，所述夹具安装座后端竖向设有升降气缸b，所述升降气缸b上设有安装板，所述安装板上转动设有压板，所述压板下端设有压块，所述安装板上转动设有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活塞杆与压板转动连接。
5、所述夹持送料机构包括设置在上料机架后端的底座，所述底座上端横向设有夹持横梁，所述夹持横梁上分别设有夹持导轨和夹持齿条，所述夹持导轨上设有夹持滑座，所述夹持滑座上设有夹持电机，所述夹持电机上设有与夹持齿条啮合的夹持齿轮，所述夹持滑座上设有两轴电动滑台，所述两轴电动滑台依次实现纵向和竖向移动，所述两轴电动滑台上设有夹持安装座，所述夹持安装座上设有夹持机械手。
6、所述铣削单元包括铣削机架，所述铣削夹具包括沿型材进给方向依次设置在铣削机架上的一铣削定夹具和多个铣削动夹具，所述铣削机架上横向设有夹具导轨，所述铣削动夹具设置在夹具导轨上，所述夹具导轨前侧设有铣削导轨a，后侧设有铣削导轨b，所述铣削机头包括铣削机头a、铣削机头b、铣削机头c和铣削机头d，所述铣削导轨a上至少设有一铣削机头a，所述铣削导轨b上至少设有一铣削机头b，所述铣削导轨a和铣削导轨b上分别设有铣削滑座c，两所述铣削滑座c之间设有铣削纵梁，所述铣削导轨a和铣削导轨b上分别设有动支座c，两动支座c之间设有夹具纵梁，所述铣削滑座c与动支座c之间设有连接板，所述铣削机架上横向设有铣削调节电机c，所述铣削调节电机c连接有铣削调节丝杠c，所述铣削调节丝杠c两端分别通过带座轴承转动设置，其中一个铣削滑座c上设有铣削调节丝母座c和铣削调节丝母c，所述铣削调节丝母c设置在铣削调节丝杠c上，所述铣削纵梁侧面上纵向间隔设有铣削机头c和铣削机头d，所述铣削纵梁和夹具纵梁上分设有铣削随动夹具，所述铣削随动夹具与铣削定夹具结构相同。
7、所述铣削定夹具包括设置在铣削机架左端的定支座，所述定支座上端纵向设有托辊a，所述托辊a的上方空间为所述上料通道，所述定支座后端设有靠辊安装座a，所述靠辊安装座a上竖向设有靠辊a，所述定支座上纵向设有侧压导轨a，所述侧压导轨a上设有侧压滑座a，所述侧压滑座a上竖向设有侧压辊a，所述定支座上设有侧压气缸座a，所述侧压气缸座a上纵向设有侧压驱动气缸a，所述侧压驱动气缸a与侧压滑座a连接，所述定支座上还设有避让下压机构，所述避让下压机构包括纵向设置在定支座上的避让导轨，所述避让导轨上设有避让滑座，所述定支座上设有避让气缸座，所述避让气缸座上纵向设有避让驱动气缸，所述避让驱动气缸与避让滑座连接，所述避让滑座上竖向设有下压导轨，所述下压导轨上设有下压滑座，所述下压滑座上设有下压辊a，所述避让滑座上端设有下压气缸座，所述下压气缸座上竖向设有下压驱动气缸，所述下压驱动气缸与下压滑座连接。
8、所述铣削动夹具包括设置在夹具导轨上的动支座，所述动支座上设有调节电机，所述调节电机连接有调节齿轮，所述铣削机架上设有与调节齿轮啮合的调节齿条，所述动支座上端至少设有一托辊b，多个所述托辊b横向间隔设置，所述动支座后端设有靠辊安装座b，所述靠辊安装座b上竖向设有靠辊b，所述动支座上纵向设有侧压导轨b，所述侧压导轨b上设有侧压滑座b，所述侧压滑座b上竖向设有侧压辊b，所述动支座上设有侧压气缸座b，所述侧压气缸座b上纵向设有侧压驱动气缸b，所述侧压驱动气缸b与侧压滑座b连接。
9、所述铣削机头a包括滑动设置在铣削导轨a上的铣削滑座a，所述铣削滑座a上竖向设有铣削调节电机a，所述铣削调节电机a连接有铣削调节齿轮a，所述铣削机架上设有与铣削调节齿轮a啮合的铣削调节齿条a，所述铣削滑座a上设有两轴电动滑台a，所述两轴电动滑台a依次实现竖向和纵向平动，所述两轴电动滑台a上设有旋转平台减速机a，所述旋转平台减速机a输入端设有伺服电机a，输出端设有安装座a，所述安装座a上设有铣削电机a，所述铣削电机a上设有铣刀a，所述铣刀a对型材上端面和前端面进行铣削加工，所述铣削滑座a上设有与铣削动夹具配合工作的避让下压机构a，所述避让下压机构a包括设置在铣削滑座a上的避让支座a，所述避让支座a上纵向设有避让导轨a，所述避让导轨a上设有避让滑座a，所述铣削滑座a上设有避让气缸座a，所述避让气缸座a上纵向设有避让驱动气缸a，所述避让驱动气缸a与避让滑座a连接，所述避让滑座a上设有下压滑块a，所述下压滑块a上竖向设有下压导轨a，所述下压导轨a上设有下压滑座a，所述下压滑座a上端设有下压气缸座a，下端设有下压辊a，所述下压气缸座a上竖向设有下压驱动气缸a，所述下压驱动气缸a与避让滑座a连接。
10、所述铣削机头b包括滑动设置在铣削导轨b上的铣削滑座b，所述铣削滑座b上竖向设有铣削调节电机b，所述铣削调节电机b连接有铣削调节齿轮b，所述铣削机架上设有与铣削调节齿轮b啮合的铣削调节齿条b，所述铣削滑座b上设有两轴电动滑台b，所述两轴电动滑台b依次实现竖向和纵向平动，所述两轴电动滑台b上设有安装座b，所述安装座b上竖向间隔设有铣削避让滑块a和铣削避让滑块b，所述铣削避让滑块a上设有铣削避让导轨a，所述铣削避让滑块b上设有铣削避让导轨b，所述铣削避让导轨a上设有铣削避让滑座a，所述安装座b上设有铣削避让气缸a，所述铣削避让气缸a与铣削避让滑座a连接，所述铣削避让滑座a上纵向设有铣削电机b，所述铣削电机b上设有铣刀b，所述铣削避让导轨b上设有铣削避让滑座b，所述安装座b上设有铣削避让气缸b，所述铣削避让气缸b与铣削避让滑座b连接，所述铣削避让滑座b上竖向设有铣削电机c，所述铣削电机c上设有铣刀c，所述铣刀b对型材后端面铣削加工，所述铣刀c对型材下端面铣削加工，所述铣削滑座b上设有避让下压机构b，所述避让下压机构b包括设置在铣削滑座b上的避让支座b，所述避让支座b上纵向设有避让导轨b，所述避让导轨b上设有避让滑座b，所述铣削滑座b上设有避让气缸座b，所述避让气缸座b上纵向设有避让驱动气缸b，所述避让驱动气缸b与避让滑座b连接，所述避让滑座b端部设有下压安装板b，所述下压安装板b上竖向设有下压驱动气缸b，所述下压驱动气缸b上端设有下压座b，所述下压座b上设有下压辊b。
11、所述铣削机头c包括设置在铣削纵梁上的两轴电动滑台c，所述两轴电动滑台c依次实现纵向和竖向平动，所述两轴电动滑台c上设有安装座c，所述安装座c上端竖向设有铣削电机d，所述铣削电机d上设有铣刀d，所述安装座c下端纵向设有铣削避让滑块c，所述铣削避让滑块c上纵向滑动设有铣削避让导轨c，所述铣削避让导轨c上设有铣削避让滑座c，所述安装座c上设有铣削避让气缸c，所述铣削避让气缸c与铣削避让滑座c连接，所述铣削避让滑座c上纵向设有铣削电机e，所述铣削电机e连接有铣刀e，所述铣刀d对型材上端面铣削加工，所述铣刀e对型材前端面铣削加工。
12、所述铣削机头d包括设置在铣削纵梁上的两轴电动滑台d，所述两轴电动滑台d依次实现纵向和竖向平动，所述两轴电动滑台d上设有安装座d，所述安装座d纵向设有铣削避让滑块d，所述铣削避让滑块d上纵向滑动设有铣削避让导轨d，所述铣削避让导轨d上设有铣削避让滑座d，所述安装座d上设有铣削避让气缸d，所述铣削避让气缸d与铣削避让滑座d连接，所述铣削避让滑座d上纵向设有铣削电机f，所述铣削电机f连接有铣刀f，所述安装座d下端竖向设有铣削电机g，所述铣削电机g连接有铣刀g，所述铣刀f对型材后端面铣削加工，所述铣刀g对型材下端面铣削加工。
13、所述安装座d上激光器安装座，所述激光器安装座上纵向设有激光器，所述激光器对型材后端面进行激光切割加工。
14、所述锯切单元包括锯切机架，所述锯切机架上横向间隔设有锯切机构、后铣削单元和夹持导出机构，所述锯切机构包括锯切支座a和锯切支座b，所述锯切支座a上设有台板a，所述锯切支座a左端设有升降托辊，所述台板a后端设有靠板a，所述台板a上设有侧夹紧气缸a，所述侧夹紧气缸a上设有侧夹紧板a，所述台板a后端设有压紧座a，所述压紧座a上竖向设有压紧导轨a，所述压紧导轨a上设有压紧滑座a，所述压紧滑座a上设有压紧板a，所述压紧滑座a上端设有压紧气缸a，所述压紧气缸a与压紧滑座a连接，所述锯切支座a上设有一轴电动滑台，所述一轴电动滑台实现竖向平动，所述一轴电动滑台上设有锯切电机座a，所述锯切电机座a上设有锯切电机a，所述锯切电机a上设有锯片a，所述锯切支座a上还倾斜设有废料导出气缸，所述废料导出气缸上设有推板；所述锯切支座b上设有两平动一转动机构，所述两平动一转动机构末端设有锯切电机座b，所述锯切电机座b上设有锯切电机b，所述锯切电机b连接有锯片b。
15、所述夹持导出机构包括横向设置在锯切机架上的导出调节导轨，所述导出调节导轨上设有导出调节滑座，所述导出调节滑座上导出调节丝母座和导出调节丝母，所述锯切机架上横向设有导出调节电机，所述导出调节电机连接有导出调节丝杠，所述导出调节丝杠安装在导出调节丝母上，所述导出调节滑座上设有导出支架，所述导出支架上依次横向设有台板b和导出托料架，所述导出托料架上横向间隔设有多个导出托料辊，所述导出支架上对应台板b的位置设有压紧座b，所述压紧座b上端竖向设有压紧气缸b，所述压紧气缸b连接有压紧板b，所述压紧座b上端间隔设有多个直线轴承，所述直线轴承上设有导向轴，所述导向轴下端设置在压紧板b上，所述导出支架上端横向设有导出横梁，所述导出横梁上分别设有导出导轨和导出齿条，所述导出导轨上设有导出滑座，所述导出滑座上设有导出电机，所述导出电机上设有与导出齿条啮合的导出齿轮，所述导出滑座上竖向设有定夹板，所述导出滑座上设有导出安装座，所述导出安装座上纵向设有导出夹紧导轨，所述导出夹紧导轨上设有导出夹紧滑座，所述导出夹紧滑座上纵向设有导出夹紧气缸，所述导出夹紧气缸与导出滑座连接，所述导出夹紧滑座上设有动夹板，所述动夹板与定夹板配合夹持型材，所述导出滑座上设有气缸安装板c，所述气缸安装板c上竖向设有压紧气缸c，所述压紧气缸c上设有压紧板c。
16、所述后铣削单元包括设置在锯切机架上的两轴电动滑台e，所述两轴电动滑台e依次实现纵向和竖向平动，所述两轴电动滑台e上设有安装座e，所述安装座e上分别设有后铣削机构a和后铣削机构b，所述后铣削机构a和后铣削机构b结构相同，包括纵向设置在安装座e上的后铣削导轨，所述后铣削导轨上设有后铣削滑座，所述后铣削滑座上纵向设有后铣削电机，所述后铣削电机上设有后铣刀，所述安装座e上纵向设有后铣削气缸，所述后铣削气缸与后铣削滑座连接。
17、所述卸料单元包括卸料机架，所述卸料机架上横向间隔设有多个带传动b，所述带传动b包括纵向设置的支架b，所述支架b两端分别设有同步带轮b，两所述同步带轮b之间设有同步带b，相邻的两所述同步带轮b通过转轴b连接，其中一个转轴b上设有减速机b，所述减速机b的输入端设有电机b，所述卸料机架后端横向间隔设有多个托料支架b，所述托料支架b上设有托料辊b。
18、本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：
19、(1)通过将夹持机械手的进给行程设计到锯切单元以及对铣削单元中的铣削夹具和铣削机头结构进行重新设计使其上方留有上料通道供夹持机械手通过，进而彻底解决夹持机械手与锯切单元之间存在间距的问题，实现无间距进给送料，进而可以实现全尺寸锯铣加工。(2)对铣削单元的铣削方式进行重新定义和设计，采用灵活的可移动的铣削动夹具以及铣削机头配合进行铣削加工，而且铣削机头的数量可以根据实际需求进行增减，满足多样化多工位的钻铣加工需求，颠覆现有将所有铣削机头集成到龙门架上的设计理念，真正提高铣削效率，进而显著提高整个锯铣生产线的加工效率。(3)通过设计激光器能够实现激光切割加工，例如可以中梃划线，为后期安装中梃提供基准，通过改进夹持导出机构以及配合后端铣单元可以实现对型材进行角码孔和注胶孔的加工，在锯铣加工过程中集成一些其他工序加工，有助于提高型材整个生产效率。
1.全尺寸高效锯铣加工中心，包括依次设置的上料单元、铣削单元、锯切单元和卸料单元，其特征在于，所述上料单元包括配合工作的上料机构和夹持送料机构，所述上料机构右端与铣削单元挨着，所述夹持送料机构包括夹持横梁，所述夹持横梁上滑动设有夹持机械手，所述夹持机械手夹持型材进给送料，所述夹持横梁右端与锯切单元挨着，所述铣削单元包括铣削机架，所述铣削机架上设有多个铣削夹具以及多个铣削机头，所述铣削夹具上端设有供夹持机械手通过的上料通道，铣削加工时所述上料通道会被临时占用，铣削加工完成后所述上料通道保持畅通。
2.根据权利要求1所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上横向间隔设有多个带传动a，所述带传动a包括纵向设置的支架a，所述支架a两端分别设有同步带轮a，两所述同步带轮a之间设有同步带a，所述同步带a上均匀间隔设有多个挡块a，相邻的两所述同步带轮a通过转轴a连接，其中一个转轴a上设有减速机a，所述减速机a的输入端设有电机a，所述上料机架后端横向间隔设有多个托料支架a，所述托料支架a上设有托料辊a，所述托料辊a的前端设计成圆台状，所述上料机架后端横向间隔设有多个定位支架a，所述定位支架a上竖向设有定位辊a，所述上料机架后端横向间隔设有多个侧夹支架，所述侧夹支架上纵向设有导轨a，所述导轨a上设有滑板a，所述测夹支架上设有与滑板a连接的侧夹气缸a，所述滑板a上竖向设有升降气缸a，所述升降气缸a上设有侧夹板，所述侧夹板上竖向设有侧夹辊，所述上料机架左端设有端部定位板，所述上料机架左后方设有端部定位夹具，所述端部定位夹具包括设置在上料机架上的夹具安装座，所述夹具安装座前端设有托料板，所述托料板前端设有倒角，所述夹具安装座后端竖向设有升降气缸b，所述升降气缸b上设有安装板，所述安装板上转动设有压板，所述压板下端设有压块，所述安装板上转动设有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活塞杆与压板转动连接，所述夹持送料机构包括设置在上料机架后端的底座，所述底座上端横向设有夹持横梁，所述夹持横梁上分别设有夹持导轨和夹持齿条，所述夹持导轨上设有夹持滑座，所述夹持滑座上设有夹持电机，所述夹持电机上设有与夹持齿条啮合的夹持齿轮，所述夹持滑座上设有两轴电动滑台，所述两轴电动滑台依次实现纵向和竖向移动，所述两轴电动滑台上设有夹持安装座，所述夹持安装座上设有夹持机械手。
3.根据权利要求1或2所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述铣削单元包括铣削机架，所述铣削夹具包括沿型材进给方向依次设置在铣削机架上的一铣削定夹具和多个铣削动夹具，所述铣削机架上横向设有夹具导轨，所述铣削动夹具设置在夹具导轨上，所述夹具导轨前侧设有铣削导轨a，后侧设有铣削导轨b，所述铣削机头包括铣削机头a、铣削机头b、铣削机头c和铣削机头d，所述铣削导轨a上至少设有一铣削机头a，所述铣削导轨b上至少设有一铣削机头b，所述铣削导轨a和铣削导轨b上分别设有铣削滑座c，两所述铣削滑座c之间设有铣削纵梁，所述铣削导轨a和铣削导轨b上分别设有动支座c，两动支座c之间设有夹具纵梁，所述铣削滑座c与动支座c之间设有连接板，所述铣削机架上横向设有铣削调节电机c，所述铣削调节电机c连接有铣削调节丝杠c，所述铣削调节丝杠c两端分别通过带座轴承转动设置，其中一个铣削滑座c上设有铣削调节丝母座c和铣削调节丝母c，所述铣削调节丝母c设置在铣削调节丝杠c上，所述铣削纵梁侧面上纵向间隔设有铣削机头c和铣削机头d，所述铣削纵梁和夹具纵梁上分设有铣削随动夹具，所述铣削随动夹具与铣削定夹具结构相同。
4.根据权利要求3所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述铣削定夹具包括设置在铣削机架左端的定支座，所述定支座上端纵向设有托辊a，所述托辊a的上方空间为所述上料通道，所述定支座后端设有靠辊安装座a，所述靠辊安装座a上竖向设有靠辊a，所述定支座上纵向设有侧压导轨a，所述侧压导轨a上设有侧压滑座a，所述侧压滑座a上竖向设有侧压辊a，所述定支座上设有侧压气缸座a，所述侧压气缸座a上纵向设有侧压驱动气缸a，所述侧压驱动气缸a与侧压滑座a连接，所述定支座上还设有避让下压机构，所述避让下压机构包括纵向设置在定支座上的避让导轨，所述避让导轨上设有避让滑座，所述定支座上设有避让气缸座，所述避让气缸座上纵向设有避让驱动气缸，所述避让驱动气缸与避让滑座连接，所述避让滑座上竖向设有下压导轨，所述下压导轨上设有下压滑座，所述下压滑座上设有下压辊a，所述避让滑座上端设有下压气缸座，所述下压气缸座上竖向设有下压驱动气缸，所述下压驱动气缸与下压滑座连接；所述铣削动夹具包括设置在夹具导轨上的动支座，所述动支座上设有调节电机，所述调节电机连接有调节齿轮，所述铣削机架上设有与调节齿轮啮合的调节齿条，所述动支座上端至少设有一托辊b，多个所述托辊b横向间隔设置，所述动支座后端设有靠辊安装座b，所述靠辊安装座b上竖向设有靠辊b，所述动支座上纵向设有侧压导轨b，所述侧压导轨b上设有侧压滑座b，所述侧压滑座b上竖向设有侧压辊b，所述动支座上设有侧压气缸座b，所述侧压气缸座b上纵向设有侧压驱动气缸b，所述侧压驱动气缸b与侧压滑座b连接。
5.根据权利要求4所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述铣削机头a包括滑动设置在铣削导轨a上的铣削滑座a，所述铣削滑座a上竖向设有铣削调节电机a，所述铣削调节电机a连接有铣削调节齿轮a，所述铣削机架上设有与铣削调节齿轮a啮合的铣削调节齿条a，所述铣削滑座a上设有两轴电动滑台a，所述两轴电动滑台a依次实现竖向和纵向平动，所述两轴电动滑台a上设有旋转平台减速机a，所述旋转平台减速机a输入端设有伺服电机a，输出端设有安装座a，所述安装座a上设有铣削电机a，所述铣削电机a上设有铣刀a，所述铣刀a对型材上端面和前端面进行铣削加工，所述铣削滑座a上设有与铣削动夹具配合工作的避让下压机构a，所述避让下压机构a包括设置在铣削滑座a上的避让支座a，所述避让支座a上纵向设有避让导轨a，所述避让导轨a上设有避让滑座a，所述铣削滑座a上设有避让气缸座a，所述避让气缸座a上纵向设有避让驱动气缸a，所述避让驱动气缸a与避让滑座a连接，所述避让滑座a上设有下压滑块a，所述下压滑块a上竖向设有下压导轨a，所述下压导轨a上设有下压滑座a，所述下压滑座a上端设有下压气缸座a，下端设有下压辊a，所述下压气缸座a上竖向设有下压驱动气缸a，所述下压驱动气缸a与避让滑座a连接；所述铣削机头b包括滑动设置在铣削导轨b上的铣削滑座b，所述铣削滑座b上竖向设有铣削调节电机b，所述铣削调节电机b连接有铣削调节齿轮b，所述铣削机架上设有与铣削调节齿轮b啮合的铣削调节齿条b，所述铣削滑座b上设有两轴电动滑台b，所述两轴电动滑台b依次实现竖向和纵向平动，所述两轴电动滑台b上设有安装座b，所述安装座b上竖向间隔设有铣削避让滑块a和铣削避让滑块b，所述铣削避让滑块a上设有铣削避让导轨a，所述铣削避让滑块b上设有铣削避让导轨b，所述铣削避让导轨a上设有铣削避让滑座a，所述安装座b上设有铣削避让气缸a，所述铣削避让气缸a与铣削避让滑座a连接，所述铣削避让滑座a上纵向设有铣削电机b，所述铣削电机b上设有铣刀b，所述铣削避让导轨b上设有铣削避让滑座b，所述安装座b上设有铣削避让气缸b，所述铣削避让气缸b与铣削避让滑座b连接，所述铣削避让滑座b上竖向设有铣削电机c，所述铣削电机c上设有铣刀c，所述铣刀b对型材后端面铣削加工，所述铣刀c对型材下端面铣削加工，所述铣削滑座b上设有避让下压机构b，所述避让下压机构b包括设置在铣削滑座b上的避让支座b，所述避让支座b上纵向设有避让导轨b，所述避让导轨b上设有避让滑座b，所述铣削滑座b上设有避让气缸座b，所述避让气缸座b上纵向设有避让驱动气缸b，所述避让驱动气缸b与避让滑座b连接，所述避让滑座b端部设有下压安装板b，所述下压安装板b上竖向设有下压驱动气缸b，所述下压驱动气缸b上端设有下压座b，所述下压座b上设有下压辊b。
6.根据权利要求5所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述铣削机头c包括设置在铣削纵梁上的两轴电动滑台c，所述两轴电动滑台c依次实现纵向和竖向平动，所述两轴电动滑台c上设有安装座c，所述安装座c上端竖向设有铣削电机d，所述铣削电机d上设有铣刀d，所述安装座c下端纵向设有铣削避让滑块c，所述铣削避让滑块c上纵向滑动设有铣削避让导轨c，所述铣削避让导轨c上设有铣削避让滑座c，所述安装座c上设有铣削避让气缸c，所述铣削避让气缸c与铣削避让滑座c连接，所述铣削避让滑座c上纵向设有铣削电机e，所述铣削电机e连接有铣刀e，所述铣刀d对型材上端面铣削加工，所述铣刀e对型材前端面铣削加工；所述铣削机头d包括设置在铣削纵梁上的两轴电动滑台d，所述两轴电动滑台d依次实现纵向和竖向平动，所述两轴电动滑台d上设有安装座d，所述安装座d纵向设有铣削避让滑块d，所述铣削避让滑块d上纵向滑动设有铣削避让导轨d，所述铣削避让导轨d上设有铣削避让滑座d，所述安装座d上设有铣削避让气缸d，所述铣削避让气缸d与铣削避让滑座d连接，所述铣削避让滑座d上纵向设有铣削电机f，所述铣削电机f连接有铣刀f，所述安装座d下端竖向设有铣削电机g，所述铣削电机g连接有铣刀g，所述铣刀f对型材后端面铣削加工，所述铣刀g对型材下端面铣削加工，所述安装座d上激光器安装座，所述激光器安装座上纵向设有激光器，所述激光器对型材后端面进行激光切割加工。
7.根据权利要求1或6所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述锯切单元包括锯切机架，所述锯切机架上横向间隔设有锯切机构、后铣削单元和夹持导出机构，所述锯切机构包括锯切支座a和锯切支座b，所述锯切支座a上设有台板a，所述锯切支座a左端设有升降托辊，所述台板a后端设有靠板a，所述台板a上设有侧夹紧气缸a，所述侧夹紧气缸a上设有侧夹紧板a，所述台板a后端设有压紧座a，所述压紧座a上竖向设有压紧导轨a，所述压紧导轨a上设有压紧滑座a，所述压紧滑座a上设有压紧板a，所述压紧滑座a上端设有压紧气缸a，所述压紧气缸a与压紧滑座a连接，所述锯切支座a上设有一轴电动滑台，所述一轴电动滑台实现竖向平动，所述一轴电动滑台上设有锯切电机座a，所述锯切电机座a上设有锯切电机a，所述锯切电机a上设有锯片a，所述锯切支座a上还倾斜设有废料导出气缸，所述废料导出气缸上设有推板；所述锯切支座b上设有两平动一转动机构，所述两平动一转动机构末端设有锯切电机座b，所述锯切电机座b上设有锯切电机b，所述锯切电机b连接有锯片b。
8.根据权利要求7所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述夹持导出机构包括横向设置在锯切机架上的导出调节导轨，所述导出调节导轨上设有导出调节滑座，所述导出调节滑座上导出调节丝母座和导出调节丝母，所述锯切机架上横向设有导出调节电机，所述导出调节电机连接有导出调节丝杠，所述导出调节丝杠安装在导出调节丝母上，所述导出调节滑座上设有导出支架，所述导出支架上依次横向设有台板b和导出托料架，所述导出托料架上横向间隔设有多个导出托料辊，所述导出支架上对应台板b的位置设有压紧座b，所述压紧座b上端竖向设有压紧气缸b，所述压紧气缸b连接有压紧板b，所述压紧座b上端间隔设有多个直线轴承，所述直线轴承上设有导向轴，所述导向轴下端设置在压紧板b上，所述导出支架上端横向设有导出横梁，所述导出横梁上分别设有导出导轨和导出齿条，所述导出导轨上设有导出滑座，所述导出滑座上设有导出电机，所述导出电机上设有与导出齿条啮合的导出齿轮，所述导出滑座上竖向设有定夹板，所述导出滑座上设有导出安装座，所述导出安装座上纵向设有导出夹紧导轨，所述导出夹紧导轨上设有导出夹紧滑座，所述导出夹紧滑座上纵向设有导出夹紧气缸，所述导出夹紧气缸与导出滑座连接，所述导出夹紧滑座上设有动夹板，所述动夹板与定夹板配合夹持型材，所述导出滑座上设有气缸安装板c，所述气缸安装板c上竖向设有压紧气缸c，所述压紧气缸c上设有压紧板c。
9.根据权利要求8所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述后铣削单元包括设置在锯切机架上的两轴电动滑台e，所述两轴电动滑台e依次实现纵向和竖向平动，所述两轴电动滑台e上设有安装座e，所述安装座e上分别设有后铣削机构a和后铣削机构b，所述后铣削机构a和后铣削机构b结构相同，包括纵向设置在安装座e上的后铣削导轨，所述后铣削导轨上设有后铣削滑座，所述后铣削滑座上纵向设有后铣削电机，所述后铣削电机上设有后铣刀，所述安装座e上纵向设有后铣削气缸，所述后铣削气缸与后铣削滑座连接。
10.根据权利要求9所述的全尺寸高效锯铣加工中心，其特征在于，所述卸料单元包括卸料机架，所述卸料机架上横向间隔设有多个带传动b，所述带传动b包括纵向设置的支架b，所述支架b两端分别设有同步带轮b，两所述同步带轮b之间设有同步带b，相邻的两所述同步带轮b通过转轴b连接，其中一个转轴b上设有减速机b，所述减速机b的输入端设有电机b，所述卸料机架后端横向间隔设有多个托料支架b，所述托料支架b上设有托料辊b。
