本发明涉及大棚黄瓜落蔓，具体为一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备及使用方法。
背景技术：
1、黄瓜是温室大棚中常见的经济作物之一，为了保证黄瓜的生长质量和产量，通常需要对黄瓜植株进行合理的落蔓管理。落蔓是指将生长较高的黄瓜植株的蔓条向下引导或拉低，以保持植株生长的均衡性和受光的均匀性；传统的黄瓜落蔓操作大多依靠人工完成，不仅劳动强度大，而且难以精确控制落蔓高度，容易造成黄瓜植株的损伤或生长不均衡；此外，人工落蔓效率较低，难以满足大面积温室大棚的需求；因此，亟需一种能够自动化、精确化控制黄瓜落蔓高度的设备，以提高生产效率和作物品质。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备及使用方法，包括支撑架，为设备的主框架结构，用于支撑整个落蔓设备，所述支撑架的顶部且靠近右侧部位安装有驱动机构，所述驱动机构用于对落蔓的高度进行控制，所述支撑架的中部呈横向水平安装有落蔓机构，所述落蔓机构用于对黄瓜植株的蔓条进行承接，所述支撑架的前端右侧且靠近底部的位置安装有控制系统，所述支撑架的底部且位于左右两侧均安装有固定基座，所述固定基座用于稳固设备；
2、其中，所述落蔓机构包括绳索，所述绳索整体由两股绳体螺旋缠绕组成，所述绳索的左右两端均安装有落蔓体，绳索通过落蔓体水平安装在两个支腿之间，所述落蔓体通过滑槽在支腿上竖直滑动，所述落蔓体的顶部架设安装有分叉管架，所述分叉管架用于对绳索的两股绳体进行分开引导与再缠绕，所述落蔓体远离绳索的一端连接有角杆架，所述角杆架远离落蔓体的一端安装有滚筒，所述滚筒通过角杆架与落蔓体转动安装，所述滚筒用于对多余的绳索收卷缠绕。
3、优选的，所述支撑架包括第一支架，所述第一支架的正面安装有第二支架，且第二支架与第一支架的结构相同，所述第一支架的左右两端均连接有支腿，所述支腿的正面中部呈竖直状开设有滑槽。
4、优选的，所述驱动机构包括螺栓安装在支撑架顶部右侧的框架，所述框架的内侧安装有电机，所述第一支架与第二支架之间且靠近落蔓机构的部位安装有横传动轴，所述横传动轴的表面且位于其左右两端的部位安装有锥齿轮传动模组，所述支腿正面中部开设的滑槽内安装有竖传动轴，所述竖传动轴通过锥齿轮传动模组与横传动轴传动安装。
5、优选的，所述框架内侧且靠近横传动轴的部位安装有减速器，所述减速器的输入端与电机的输出端连接，所述减速器的输出端与横传动轴的右端连接，所述竖传动轴的表面且靠近横传动轴的一端套装有套架，套架用于对竖传动轴在竖直方向上进行定位引导，所述套架与支腿插装，所述竖传动轴远离横传动轴的一端与支腿转动安装，所述竖传动轴通过横传动轴上的锥齿轮传动模组和电机输出端处连接的减速器配合与支腿转动安装。
6、优选的，所述分叉管架靠近角杆架的一端安装有线夹，所述线夹用于对绳索的锁紧，所述落蔓体内侧限位安装有环套，所述环套的内壁中呈中心对称状安装有双头电磁杆，所述环套内安装有外圈体，且外圈体的整体由两个半圆管状的弹性金属材料制成，所述外圈体内呈中心对称状安装有内螺纹件，所述内螺纹件通过环套限位安装在外圈体内。
7、优选的，所述双头电磁杆的两端均安装有锁舌，所述锁舌与双头电磁杆伸缩安装，所述落蔓体通过双头电磁杆和锁舌配合与支腿定位锁止，所述内螺纹件通过双头电磁杆上的锁舌推挤外圈体与竖传动轴螺纹安装。
8、优选的，所述电机通过横传动轴、竖传动轴和锥齿轮传动模组带动两个落蔓体之间的绳索升降运动，其中，电机为直流电机或步进电机，能够精确控制转速，以实现对落蔓高度的精确控制，减速器用于减缓电机输出的转速并提高扭矩，确保绳索平稳升降；所述滚筒为筒状结构，其表面设有防滑纹理，以确保绳索在被卷绕锁止过程中不会打滑或移位，从而保证黄瓜蔓条在的平稳落蔓，绳索采用高强度纤维材料制成，具有耐磨损、抗老化的特点，能够长期使用而不影响设备的操作性能。
9、优选的，所述控制系统包括控制器，所述控制器用于对落蔓机构的运行状态的调整，所述控制器螺栓安装在第二支架右端的支腿上，且控制器通过支腿安装在靠近固定基座的部位，所述支撑架的底部呈线性阵列安装有高度感应器，所述高度感应器用于实时检测黄瓜植株的高度，并将数据传输至控制器，而控制器用于根据预设的高度控制驱动机构的运行，高度感应器为激光传感器或超声波传感器，能够高精度测量黄瓜植株的高度，并通过控制器自动调整落蔓机构的运行状态。
10、优选的，所述控制系统中的控制器包括微处理器和存储单元，用于处理高度感应器传输的数据，并根据预设程序控制电机的启动、停止和转速调整，所述控制器的表面安装有操作界面，用于设定黄瓜落蔓的目标高度和操作模式，操作界面与控制器通信连接，能够实时显示当前落蔓状态。
11、一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备的使用方法，包括如下步骤：
12、步骤一：设备安装与调试：
13、选择安装位置：将支撑架稳固安装在大棚内合适的位置，确保支撑架能覆盖所有需要进行落蔓操作的黄瓜植株；
14、连接电源：将设备连接至电源，确保电机和控制系统通电，并检查各部件的运行状态，确保设备正常工作；
15、搭接黄瓜蔓条：根据黄瓜植株当前的植株高度，经由控制系统启用电机带动两个落蔓体之间的绳索在竖传动轴的螺纹转动调节下，使绳索的水平高度调节至与植株高度相同的位置，使黄瓜植株顶部的蔓条搭放在绳索上；
16、步骤二：设置落蔓参数：
17、开机启动：通过操作界面启动设备，进入操作设置模式；
18、设定目标高度：根据黄瓜植株的生长阶段，通过操作界面输入目标落蔓高度；可以手动输入具体的高度值，或者选择预设的落蔓模式如固定落蔓模式、按生长阶段自动调整高度模式等；
19、选择操作模式：选择落蔓的操作模式；用户可以选择自动模式系统高度感应器测得的高度自动控制落蔓或手动模式用户通过操作界面实时控制落蔓过程；
20、步骤三：执行落蔓操作：
21、启动落蔓：在设定完成后，系统进入自动运行状态；控制系统高度感应器测得的当前植株高度，计算需要调整的落蔓量，并控制驱动机构启动电机，带动绳索升降；
22、实时监控：在落蔓过程中，高度感应器持续监测黄瓜植株的高度，确保蔓条落至预定高度时，系统自动停止驱动机构，避免过度落蔓或不足落蔓；
23、调整操作：如果需要调整高度或重新启动落蔓，用户可以通过操作界面进行调整，系统会根据新的设定参数重新执行落蔓操作。
24、本发明提供了一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备及使用方法，具备以下有益效果：
25、一、该大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备及使用方法，通过高度感应器和控制系统的配合使用，设备能够实时监测黄瓜植株的高度，并根据设定的目标高度自动调整落蔓，确保黄瓜植株的均匀生长；能够对设备的高度调节、落蔓操作和监控全部实现自动化，大幅减少了人工劳动强度，提高了大棚管理的效率，特别适合大规模种植环境中的使用。
26、二、该大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备及使用方法，通过落蔓机构能够在支撑架的有效支撑高度范围内的升降调节功能，使得设备能够适应不同大棚内黄瓜植株的生长高度，具有良好的通用性，适合不同生长阶段的黄瓜植株。
27、三、该大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备及使用方法，驱动机构采用高效电机和减速器的组合使用，并且在横传动轴、竖传动轴和锥齿轮传动模组之间的齿轮啮合传动以及螺纹引导结构的配合使用下，确保了设备运行的稳定性和可靠性。同时，设备的防滑设计和高强度材料的使用，提高了设备的耐用性，能够长时间稳定运行。
28、四、该大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备及使用方法，设备设计考虑了对黄瓜植株的保护，落蔓过程平稳，绳索的水平设计，为多株长势相同的蔓条能够在同一水平线上的同步调节提供了便利，不仅省去了大量的人工，还能够规避传统落蔓操作中的捆绑伤株隐患，避免了由于人工操作可能造成的机械损伤，确保了黄瓜植株的健康生长。
29、五、该大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备及使用方法，通过控制系统对电机以及双头电磁杆的控制使用，使得每一个落蔓机构上搭放的蔓条都能够从其他高度的蔓条中独立出来，通过双头电磁杆上的锁舌在水平位置上的锁止与解除状态中的灵活转换，能够使得不同高度之间的蔓条进行单独调节，还能够实现对不同高度之间的蔓条进行同步调节。
1.一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部且靠近右侧部位安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)用于对落蔓的高度进行控制，所述支撑架(1)的中部呈横向水平安装有落蔓机构(3)，所述落蔓机构(3)用于对黄瓜植株的蔓条进行承接，所述支撑架(1)的前端右侧且靠近底部的位置安装有控制系统(4)，所述支撑架(1)的底部且位于左右两侧均安装有固定基座(5)，所述固定基座(5)用于稳固设备；
2.根据权利要求1所述的一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，其特征在于：所述支撑架(1)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)的正面安装有第二支架(12)，且第二支架(12)与第一支架(11)的结构相同，所述第一支架(11)的左右两端均连接有支腿(13)，所述支腿(13)的正面中部呈竖直状开设有滑槽(131)。
3.根据权利要求2所述的一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括螺栓安装在支撑架(1)顶部右侧的框架(21)，所述框架(21)的内侧安装有电机(22)，所述第一支架(11)与第二支架(12)之间且靠近落蔓机构(3)的部位安装有横传动轴(23)，所述横传动轴(23)的表面且位于其左右两端的部位安装有锥齿轮传动模组(25)，所述支腿(13)正面中部开设的滑槽(131)内安装有竖传动轴(24)，所述竖传动轴(24)通过锥齿轮传动模组(25)与横传动轴(23)传动安装。
4.根据权利要求3所述的一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，其特征在于：所述框架(21)内侧且靠近横传动轴(23)的部位安装有减速器(26)，所述减速器(26)的输入端与电机(22)的输出端连接，所述减速器(26)的输出端与横传动轴(23)的右端连接，所述竖传动轴(24)的表面且靠近横传动轴(23)的一端套装有套架(27)，所述套架(27)与支腿(13)插装，所述竖传动轴(24)远离横传动轴(23)的一端与支腿(13)转动安装，所述竖传动轴(24)通过横传动轴(23)上的锥齿轮传动模组(25)和电机(22)输出端处连接的减速器(26)配合与支腿(13)转动安装。
5.根据权利要求4所述的一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，其特征在于：所述分叉管架(33)靠近角杆架(34)的一端安装有线夹(36)，所述线夹(36)用于对绳索(31)的锁紧，所述落蔓体(32)内侧限位安装有环套(37)，所述环套(37)的内壁中呈中心对称状安装有双头电磁杆(38)，所述环套(37)内安装有外圈体(39)，且外圈体(39)的整体由两个半圆管状的弹性金属材料制成，所述外圈体(39)内呈中心对称状安装有内螺纹件(310)，所述内螺纹件(310)通过环套(37)限位安装在外圈体(39)内。
6.根据权利要求5所述的一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，其特征在于：所述双头电磁杆(38)的两端均安装有锁舌(381)，所述锁舌(381)与双头电磁杆(38)伸缩安装，所述落蔓体(32)通过双头电磁杆(38)和锁舌(381)配合与支腿(13)定位锁止，所述内螺纹件(310)通过双头电磁杆(38)上的锁舌(381)推挤外圈体(39)与竖传动轴(24)螺纹安装。
7.根据权利要求6所述的一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，其特征在于：所述电机(22)通过横传动轴(23)、竖传动轴(24)和锥齿轮传动模组(25)带动两个落蔓体(32)之间的绳索(31)升降运动，所述滚筒(35)为筒状结构，其表面设有防滑纹理，绳索(31)采用高强度纤维材料制成。
8.根据权利要求7所述的一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，其特征在于：所述控制系统(4)包括控制器(41)，所述控制器(41)用于对落蔓机构(3)的运行状态的调整，所述控制器(41)螺栓安装在第二支架(12)右端的支腿(13)上，且控制器(41)通过支腿(13)安装在靠近固定基座(5)的部位，所述支撑架(1)的底部呈线性阵列安装有高度感应器(42)，所述高度感应器(42)用于实时检测黄瓜植株的高度，并将数据传输至控制器(41)，而控制器(41)用于根据预设的高度控制驱动机构(2)的运行。
9.根据权利要求8所述的一种大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备，其特征在于：所述控制系统(4)中的控制器(41)包括微处理器和存储单元，用于处理高度感应器(42)传输的数据，并根据预设程序控制电机(22)的启动、停止和转速调整，所述控制器(41)的表面安装有操作界面，用于设定黄瓜落蔓的目标高度和操作模式，操作界面与控制器(41)通信连接。
10.一种根据权利要求1至9任一项所述的大棚黄瓜用落蔓高度可控的落蔓设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
