本发明主要涉及太阳能光伏发电技术，尤其涉及一种用于光伏系统的清洗装置。
背景技术：
1、太阳能是太阳内部或者表面的黑子连续不断的核聚变反应过程产生的能量。太阳能具有资源充足、长寿、分布广泛、安全、清洁和技术可靠等优点，由于太阳能可以转换成多种其他形式的能量，因此应用范围非常广泛。从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现。
2、光伏面板常被大面积地安装于建筑物顶面，以接受阳光照射、产生电能。在特定条件下，可用覆盖于建筑物顶面的光伏面板取代屋顶，起到遮蔽风雨的效果。
3、目前许多工商业屋顶都安装了光伏发电系统。而屋顶光伏组件需要定期地清理表面的灰尘、脏污以避免影响其发明功率。现有的清扫机器人，一个清扫机器人清扫整个光伏组件覆盖区域，清洗一次需要3到5天，效率很低。传统的清洗方式清洗频次不高(间隔数月才清洗一次)，而清洗间隔时间越长，积累的灰尘，脏污越多使得光伏组件发电功率降低的更多(个别区域清洗过后一个月，发电功率减少了百分之五十甚至更多)。同时清洗的时间间隔越久，灰尘脏污越难清洗，因此要保证清洗干净对机器人的智能化程度要求更高，价格大多会比较昂贵(几千到几万元一个)。同时，清扫机器人在使用时和停用时均需要人工搬运至屋顶和搬离屋顶，操作费时费力。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、降低成本且覆盖全面的用于光伏系统的清洗装置。
2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
3、一种用于光伏系统的清洗装置，所述光伏系统包括光伏面板单元和支架，各光伏面板单元承载在支架上，所述清洗装置包括喷水架、供水机构、驱动牵引机构以及换区驱动机构，所述供水机构连通喷水架和外部水源，所述驱动牵引机构沿光伏系统的清洗方向布置，所述喷水架安装在驱动牵引机构上并在其驱动牵引下进行喷水清洗动作，所述驱动牵引机构的两端部安装在换区驱动机构上并在其驱动下进行换区域动作，所述换区驱动机构安装在光伏系统清洗方向的两端侧。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、定义光伏系统的清洗方向为纵向方向，则驱动牵引机构的换区域移动方向为横向方向，所述喷水架在驱动牵引机构的驱动牵引下沿纵向方向进行喷水清洗动作，驱动牵引机构在换区驱动机构的驱动下进行横向方向的换区域动作。
6、所述供水机构包括供水管，所述供水管一端连通喷水架、另一端连通外部水源。
7、所述喷水架包括悬吊座和喷水管，所述喷水管两端通过悬吊座与驱动牵引机构连接并在其驱动下沿纵向方向进行移动清洗，所述供水管与喷水管连通。
8、所述喷水管朝向光伏面板单元的一侧分布有多个喷头。
9、所述驱动牵引机构包括一对支撑平台，该对支撑平台分别设置在光伏系统纵向方向两端侧的换区驱动机构上，其中一个支撑平台上安装有驱动滚筒、另一个支撑平台上安装有从动滚筒，所述驱动滚筒和从动滚筒之间卷绕有牵引皮带，所述驱动滚筒端部连接有固定在该端支撑平台上的清洗驱动电机，所述悬吊座与牵引皮带连接。
10、所述供水管一端连通喷水架、另一端卷绕在驱动滚筒上并连通外部水源。
11、所述供水管另一端卷绕在驱动滚筒上、且穿过驱动滚筒的中心轴后连通外部水源。
12、所述换区驱动机构包括换区驱动电机、安装座和传动丝杆，所述传动丝杆活动安装在安装座上并与支撑平台传动连接，所述换区驱动电机安装在传动丝杆端部并驱动其旋转。
13、所述喷水架包括支撑座、喷水管和行进轮组，所述行进轮组安装在支撑座上并滑装在光伏面板单元边沿的压板上，所述喷水管安装在支撑座上，所述支撑座与驱动牵引机构连接并在其驱动下沿纵向方向进行移动清洗，所述供水管与喷水管连通。
14、所述喷水管朝向光伏面板单元的一侧分布有多个喷头。
15、所述行进轮组包括行进轮，所述压板顶部成型有凸轨，所述行进轮安装在支撑座侧部并滑压在凸轨上。
16、所述行进轮组还包括侧向导正轮，所述压板侧部成型有凹轨，所述侧向导正轮安装在支撑座底部并滑压在凹轨内。
17、所述驱动牵引机构包括一对支撑平台，该对支撑平台分别设置在光伏系统纵向方向两端侧的换区驱动机构上，其中一个支撑平台上安装有驱动滚筒、另一个支撑平台上安装有从动滑轮，所述驱动滚筒和从动滑轮之间卷绕有牵引钢丝绳，所述驱动滚筒端部连接有固定在该端支撑平台上的清洗驱动电机，所述支撑座与牵引钢丝绳连接。
18、所述供水管一端连通喷水架、另一端卷绕在驱动滚筒上并连通外部水源。
19、所述供水管另一端卷绕在驱动滚筒上、且穿过驱动滚筒的中心轴后连通外部水源。
20、所述换区驱动机构包括换区驱动电机、换区轨道、换区轮组、接驳轨道和传动带，所述换区轨道安装在光伏系统清洗方向的两端侧，所述换区轮组安装在支撑平台底部并滑压在换区轨道上，所述换区驱动电机安装在支撑平台上并通过传动带与换区轮组传动连接，所述接驳轨道安装在支撑平台并与相应位置的压板对接。
21、所述供水机构包括供水管和收放管器，所述收放管器安装在光伏系统清洗方向的一端侧，所述供水管一端连通喷水架、另一端卷绕在收放管器内并连通连通外部水源。
22、所述喷水架包括悬吊座和喷水管，所述喷水管两端通过悬吊座与驱动牵引机构连接并在其驱动下沿纵向方向进行移动清洗，所述供水管与喷水管连通。
23、所述喷水管朝向光伏面板单元的一侧分布有多个喷头。
24、所述驱动牵引机构包括一对支撑平台，该对支撑平台分别设置在光伏系统纵向方向两端侧的换区驱动机构上，其中一个支撑平台上安装有驱动滚筒、另一个支撑平台上安装有从动滑轮，所述驱动滚筒和从动滑轮之间卷绕有牵引钢丝绳，所述驱动滚筒端部连接有固定在该端支撑平台上的清洗驱动电机，所述悬吊座与牵引钢丝绳连接。
25、所述收放管器安装从动滑轮端的支撑平台上。
26、所述换区驱动机构包括换区驱动电机、换区轨道、换区轮组和传动带，所述换区轨道安装在光伏系统清洗方向的两端侧，所述换区轮组安装在支撑平台底部并滑压在换区轨道上，所述换区驱动电机安装在支撑平台上并通过传动带与换区轮组传动连接。
27、定义光伏系统的清洗方向为横向方向，则驱动牵引机构的换区域移动方向为纵向方向，所述喷水架在驱动牵引机构的驱动牵引下沿横向方向进行喷水清洗动作，驱动牵引机构在换区驱动机构的驱动下进行纵向方向的换区域动作。
28、所述供水机构包括供水管，所述供水管一端连通喷水架、另一端连通外部水源。
29、所述喷水架包括悬吊座和喷水管，所述喷水管两端通过悬吊座与驱动牵引机构连接并在其驱动下沿横向方向进行移动清洗，所述供水管与喷水管连通。
30、所述喷水管朝向光伏面板单元的一侧分布有多个喷头。
31、所述驱动牵引机构包括一对支撑平台，该对支撑平台分别设置在光伏系统横向方向两端侧的换区驱动机构上，其中一个支撑平台上安装有驱动滚筒、另一个支撑平台上安装有从动滚筒，所述驱动滚筒和从动滚筒之间卷绕有牵引皮带，所述驱动滚筒端部连接有固定在该端支撑平台上的清洗驱动电机，所述悬吊座与牵引皮带连接。
32、所述供水管一端连通喷水架、另一端卷绕在驱动滚筒上并连通外部水源。
33、所述供水管另一端卷绕在驱动滚筒上、且穿过驱动滚筒的中心轴后连通外部水源。
34、所述换区驱动机构包括换区驱动电机、换区轨道和换区轮组，所述换区轨道安装在光伏系统清洗方向的两端侧，所述换区轮组安装在支撑平台底部并滑压在换区轨道上，所述换区驱动电机安装在支撑平台上并与换区轮组传动连接。
35、与现有技术相比，本发明的优点在于：
36、本发明的用于光伏系统的清洗装置，在使用时通过驱动牵引机构牵引喷水架沿光伏系统的清洗方向进行喷水清洗，喷水架在光伏系统上做简单地直线往复运动，结构简单、易于实施，大大降低了成本，在此基础上，可以提高清洗频次，保证清洁效果，从而提高光伏系统的发电效率。此外，通过将驱动牵引机构安装在换区驱动机构上，通过换区驱动机构驱动进行换区域动作，实现喷水架清洗区域的移动，使得该清洗装置的清洗区域可覆盖整个光伏系统。
1.一种用于光伏系统的清洗装置，所述光伏系统包括光伏面板单元(1)和支架(2)，各光伏面板单元(1)承载在支架(2)上，其特征在于：所述清洗装置包括喷水架(3)、供水机构(4)、驱动牵引机构(5)以及换区驱动机构(6)，所述供水机构(4)连通喷水架(3)和外部水源，所述驱动牵引机构(5)沿光伏系统的清洗方向布置，所述喷水架(3)安装在驱动牵引机构(5)上并在其驱动牵引下进行喷水清洗动作，所述驱动牵引机构(5)的两端部安装在换区驱动机构(6)上并在其驱动下进行换区域动作，所述换区驱动机构(6)安装在光伏系统清洗方向的两端侧。
2.根据权利要求1所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：定义光伏系统的清洗方向为纵向方向，则驱动牵引机构(5)的换区域移动方向为横向方向，所述喷水架(3)在驱动牵引机构(5)的驱动牵引下沿纵向方向进行喷水清洗动作，驱动牵引机构(5)在换区驱动机构(6)的驱动下进行横向方向的换区域动作。
3.根据权利要求2所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水机构(4)包括供水管(41)，所述供水管(41)一端连通喷水架(3)、另一端连通外部水源。
4.根据权利要求3所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述喷水架(3)包括悬吊座(31)和喷水管(32)，所述喷水管(32)两端通过悬吊座(31)与驱动牵引机构(5)连接并在其驱动下沿纵向方向进行移动清洗，所述供水管(41)与喷水管(32)连通。
5.根据权利要求4所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述喷水管(32)朝向光伏面板单元(1)的一侧分布有多个喷头(321)。
6.根据权利要求5所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述驱动牵引机构(5)包括一对支撑平台(51)，该对支撑平台(51)分别设置在光伏系统纵向方向两端侧的换区驱动机构(6)上，其中一个支撑平台(51)上安装有驱动滚筒(52)、另一个支撑平台(51)上安装有从动滚筒(53)，所述驱动滚筒(52)和从动滚筒(53)之间卷绕有牵引皮带(54)，所述驱动滚筒(52)端部连接有固定在该端支撑平台(51)上的清洗驱动电机(55)，所述悬吊座(31)与牵引皮带(54)连接。
7.根据权利要求6所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水管(41)一端连通喷水架(3)、另一端卷绕在驱动滚筒(52)上并连通外部水源。
8.根据权利要求7所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水管(41)另一端卷绕在驱动滚筒(52)上、且穿过驱动滚筒(52)的中心轴后连通外部水源。
9.根据权利要求8所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述换区驱动机构(6)包括换区驱动电机(61)、安装座(62)和传动丝杆(63)，所述传动丝杆(63)活动安装在安装座(62)上并与支撑平台(51)传动连接，所述换区驱动电机(61)安装在传动丝杆(63)端部并驱动其旋转。
10.根据权利要求3所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述喷水架(3)包括支撑座(33)、喷水管(32)和行进轮组(34)，所述行进轮组(34)安装在支撑座(33)上并滑装在光伏面板单元(1)边沿的压板(7)上，所述喷水管(32)安装在支撑座(33)上，所述支撑座(33)与驱动牵引机构(5)连接并在其驱动下沿纵向方向进行移动清洗，所述供水管(41)与喷水管(32)连通。
11.根据权利要求10所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述喷水管(32)朝向光伏面板单元(1)的一侧分布有多个喷头(321)。
12.根据权利要求11所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述行进轮组(34)包括行进轮(341)，所述压板(7)顶部成型有凸轨(71)，所述行进轮(341)安装在支撑座(33)侧部并滑压在凸轨(71)上。
13.根据权利要求12所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述行进轮组(34)还包括侧向导正轮(342)，所述压板(7)侧部成型有凹轨(72)，所述侧向导正轮(342)安装在支撑座(33)底部并滑压在凹轨(72)内。
14.根据权利要求13所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述驱动牵引机构(5)包括一对支撑平台(51)，该对支撑平台(51)分别设置在光伏系统纵向方向两端侧的换区驱动机构(6)上，其中一个支撑平台(51)上安装有驱动滚筒(52)、另一个支撑平台(51)上安装有从动滑轮(56)，所述驱动滚筒(52)和从动滑轮(56)之间卷绕有牵引钢丝绳(57)，所述驱动滚筒(52)端部连接有固定在该端支撑平台(51)上的清洗驱动电机(55)，所述支撑座(33)与牵引钢丝绳(57)连接。
15.根据权利要求14所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水管(41)一端连通喷水架(3)、另一端卷绕在驱动滚筒(52)上并连通外部水源。
16.根据权利要求15所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水管(41)另一端卷绕在驱动滚筒(52)上、且穿过驱动滚筒(52)的中心轴后连通外部水源。
17.根据权利要求16所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述换区驱动机构(6)包括换区驱动电机(61)、换区轨道(64)、换区轮组(65)、接驳轨道(66)和传动带(67)，所述换区轨道(64)安装在光伏系统清洗方向的两端侧，所述换区轮组(65)安装在支撑平台(51)底部并滑压在换区轨道(64)上，所述换区驱动电机(61)安装在支撑平台(51)上并通过传动带(67)与换区轮组(65)传动连接，所述接驳轨道(66)安装在支撑平台(51)并与相应位置的压板(7)对接。
18.根据权利要求2所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水机构(4)包括供水管(41)和收放管器(42)，所述收放管器(42)安装在光伏系统清洗方向的一端侧，所述供水管(41)一端连通喷水架(3)、另一端卷绕在收放管器(42)内并连通连通外部水源。
19.根据权利要求18所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述喷水架(3)包括悬吊座(31)和喷水管(32)，所述喷水管(32)两端通过悬吊座(31)与驱动牵引机构(5)连接并在其驱动下沿纵向方向进行移动清洗，所述供水管(41)与喷水管(32)连通。
20.根据权利要求19所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述喷水管(32)朝向光伏面板单元(1)的一侧分布有多个喷头(321)。
21.根据权利要求20所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述驱动牵引机构(5)包括一对支撑平台(51)，该对支撑平台(51)分别设置在光伏系统纵向方向两端侧的换区驱动机构(6)上，其中一个支撑平台(51)上安装有驱动滚筒(52)、另一个支撑平台(51)上安装有从动滑轮(56)，所述驱动滚筒(52)和从动滑轮(56)之间卷绕有牵引钢丝绳(57)，所述驱动滚筒(52)端部连接有固定在该端支撑平台(51)上的清洗驱动电机(55)，所述悬吊座(31)与牵引钢丝绳(57)连接。
22.根据权利要求21所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述收放管器(42)安装从动滑轮(56)端的支撑平台(51)上。
23.根据权利要求22所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述换区驱动机构(6)包括换区驱动电机(61)、换区轨道(64)、换区轮组(65)和传动带(67)，所述换区轨道(64)安装在光伏系统清洗方向的两端侧，所述换区轮组(65)安装在支撑平台(51)底部并滑压在换区轨道(64)上，所述换区驱动电机(61)安装在支撑平台(51)上并通过传动带(67)与换区轮组(65)传动连接。
24.根据权利要求1所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：定义光伏系统的清洗方向为横向方向，则驱动牵引机构(5)的换区域移动方向为纵向方向，所述喷水架(3)在驱动牵引机构(5)的驱动牵引下沿横向方向进行喷水清洗动作，驱动牵引机构(5)在换区驱动机构(6)的驱动下进行纵向方向的换区域动作。
25.根据权利要求24所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水机构(4)包括供水管(41)，所述供水管(41)一端连通喷水架(3)、另一端连通外部水源。
26.根据权利要求25所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述喷水架(3)包括悬吊座(31)和喷水管(32)，所述喷水管(32)两端通过悬吊座(31)与驱动牵引机构(5)连接并在其驱动下沿横向方向进行移动清洗，所述供水管(41)与喷水管(32)连通。
27.根据权利要求26所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述喷水管(32)朝向光伏面板单元(1)的一侧分布有多个喷头(321)。
28.根据权利要求27所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述驱动牵引机构(5)包括一对支撑平台(51)，该对支撑平台(51)分别设置在光伏系统横向方向两端侧的换区驱动机构(6)上，其中一个支撑平台(51)上安装有驱动滚筒(52)、另一个支撑平台(51)上安装有从动滚筒(53)，所述驱动滚筒(52)和从动滚筒(53)之间卷绕有牵引皮带(54)，所述驱动滚筒(52)端部连接有固定在该端支撑平台(51)上的清洗驱动电机(55)，所述悬吊座(31)与牵引皮带(54)连接。
29.根据权利要求28所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水管(41)一端连通喷水架(3)、另一端卷绕在驱动滚筒(52)上并连通外部水源。
30.根据权利要求29所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述供水管(41)另一端卷绕在驱动滚筒(52)上、且穿过驱动滚筒(52)的中心轴后连通外部水源。
31.根据权利要求30所述的用于光伏系统的清洗装置，其特征在于：所述换区驱动机构(6)包括换区驱动电机(61)、换区轨道(64)和换区轮组(65)，所述换区轨道(64)安装在光伏系统清洗方向的两端侧，所述换区轮组(65)安装在支撑平台(51)底部并滑压在换区轨道(64)上，所述换区驱动电机(61)安装在支撑平台(51)上并与换区轮组(65)传动连接。
