本发明涉及打磨加工，具体为一种建筑模板打磨装置。
背景技术：
1、建筑模板是一种临时支护结构，主要用于混凝土浇筑时维持浇筑所形成的建筑体的形状。传统的建筑模板主要为木质或者金属的平板，但是随着建筑的发展越来越多的建筑物有了复杂表面，因此截面形状为c形、u形或者其他曲面形状的异形模板也逐渐开始广泛的使用，例如在高架桥桥墩的浇筑过程中就普遍需要截面为c形或者u形的异形模板。
2、异形模板在生产后表面需要去除毛刺，而在异形模板使用的过程中由于混凝土粘附等原因也会要对异形模板的表面进行清理，此时可以采用打磨设备对异形模板的表面进行打磨。传统的打磨设备主要适用于对圆柱体的表面进行打磨，例如授权公布号为cn213136072u，专利名称为“一种方便多角度打磨的打磨机”的专利就公开了一种打磨机，该打磨机能够对圆柱体的表面进行多角度的打磨，但其缺点在于无法对内弧面进行打磨，并且缺少对复杂形状工件的固定机构。并且在现有的打磨设备也主要是对平面或者圆管的内外表面进行打磨的，缺少对形状复杂的异形模板的打磨设备，导致了现有的异形模板需要依靠人工进行打磨。
3、因此，我们需要一种建筑模板打磨装置，来解决现有打磨机无法针对形状复杂的异形模板进行良好固定和打磨的问题，可以有效提高对异形模板的打磨效率。
技术实现思路
1、本发明的目是来解决现有打磨机无法针对形状复杂的异形模板进行良好固定和打磨的问题，本申请提供一种建筑模板打磨装置，可以有效提高对异形模板的打磨效率。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑模板打磨装置，包括：
3、作业装置，所述作业装置包括设置在机座上的升降推杆，且升降推杆的输出端驱动有第三角度调整电机，所述第三角度调整电机的输出端驱动有作业位置调整推杆，且作业位置调整推杆的输出端驱动有第一角度调整电机，且第一角度调整电机的输出端驱动有第二角度调整电机，所述第二角度调整电机的输出端驱动有转动连接板，且转动连接板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动有用于对异形模板进行打磨的磨具；
4、位置调整装置，所述位置调整装置包括设置在机座上的第二移动座，且第二移动座上固定安装有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的输出端通过丝杆驱动第三移动座沿着第二移动座滑动，且第二移动座上固定安装有第一高度调整推杆；
5、主夹紧装置，所述主夹紧装置包括与第一高度调整推杆的输出端固定安装的第一连接座，且第一连接座上固定安装有卡紧推杆，所述卡紧推杆上驱动有用于夹紧固定异形模板的替换式卡紧板；
6、控制器，所述控制器固定在机座上，且控制器分别与升降推杆、第三角度调整电机、作业位置调整推杆、第一角度调整电机、第二角度调整电机、驱动电机、第三丝杆电机、第一高度调整推杆和卡紧推杆电性连接。
7、优选的，所述机座上固定安装有第一导轨，且第一导轨上固定安装有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端通过丝杆驱动第一移动座沿着第一导轨滑动，且升降推杆固定安装在第一移动座上，所述第一丝杆电机与控制器固定安装。
8、优选的，所述第三移动座上固定安装有用于对异形模板进行固定的辅助夹紧装置，所述第三移动座上固定安装有第二高度调整推杆，且辅助夹紧装置包括与第二高度调整推杆的输出端固定安装有用于对异形模板进行支撑的第二连接座，所述第二连接座内沿着前后方向设置有滑轨，且滑轨上滑动安装有一对滑动杆，所述滑动杆的末端转动安装有转动盘，且转动盘通过固定螺钮固定在滑动杆上，所述转动盘上螺接安装有调整螺杆，且调整螺杆上转动安装有用于贴合在异形模板的表面上的侧面卡盘，且侧面卡盘上固定安装有与异形模板上的定位孔或者螺孔定位插接的第二定位杆，所述第二高度调整推杆与控制器电性连接。
9、优选的，所述第三移动座上滑动安装有第四移动座，且第二高度调整推杆固定安装在第四移动座，所述第三移动座上固定安装有水平调整推杆，且水平调整推杆的输出端用于推动第四移动座沿着第三移动座滑动，所述水平调整推杆与控制器电性连接。
10、优选的，所述滑动杆上开设有齿条，且第二连接座上转动安装有与齿条啮合连接的主动轮，所述主动轮上同轴安装有转动轴，且转动轴上铰接安装有转臂，所述第二连接座上在对应每个转动轴处均阵列设置有至少四个用于对转臂进行卡紧的限位卡槽。
11、优选的，所述第二连接座与滑动杆之间设置有用于复位滑动杆位置的复位弹簧，且滑动杆的截面为能够防止滑动杆转动的非圆截面。
12、优选的，所述第一连接座上铰接安装有用于对异形模板的底部进行支撑的v形铰接支撑架，且替换式卡紧板上固定安装有与异形模板上的定位孔或者螺孔进行定位插接的第一定位杆。
13、优选的，所述机座上固定安装有第二导轨，且第二移动座滑动安装在第二导轨上，所述机座的底部固定安装有第二丝杆电机，且第二丝杆电机的输出端通过丝杆驱动第二移动座沿着第二导轨运动，所述第二丝杆电机与控制器电性连接。
14、优选的，所述控制器为plc控制器，且升降推杆、作业位置调整推杆、第一高度调整推杆和卡紧推杆均为双作用液压杆或者滚珠丝杆式电动推杆。
15、优选的，所述第三角度调整电机、第一角度调整电机、第二角度调整电机、驱动电机和第三丝杆电机均为步进电机，且第二角度调整电机的输出轴轴心与驱动电机的输出轴轴心处于非共面位置。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、本发明提出的一种建筑模板打磨装置，能够利用主夹紧装置配合位置调整装置对异形模板进行良好的夹紧，然后通过能够自由改变磨具工作方向的主夹紧装置来对异形模板进行打磨，同时在打磨的过程中还能够同时改变异形模板的位置和磨具的位置，从而使得磨具能够跟随异形模板表面形状的变化一直紧贴在异形模板的表面进行打磨作业，解决了现有打磨机无法针对形状复杂的异形模板进行良好固定和打磨的问题，可以有效提高对异形模板的打磨效率。
1.一种建筑模板打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述机座(1)上固定安装有第一导轨(410)，且第一导轨(410)上固定安装有第一丝杆电机(411)，所述第一丝杆电机(411)的输出端通过丝杆驱动第一移动座(409)沿着第一导轨(410)滑动，且升降推杆(408)固定安装在第一移动座(409)上，所述第一丝杆电机(411)与控制器(8)固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述第三移动座(507)上固定安装有用于对异形模板(9)进行固定的辅助夹紧装置(3)，所述第三移动座(507)上固定安装有第二高度调整推杆(502)，且辅助夹紧装置(3)包括与第二高度调整推杆(502)的输出端固定安装有用于对异形模板(9)进行支撑的第二连接座(305)，所述第二连接座(305)内沿着前后方向设置有滑轨(308)，且滑轨(308)上滑动安装有一对滑动杆(307)，所述滑动杆(307)的末端转动安装有转动盘(313)，且转动盘(313)通过固定螺钮(312)固定在滑动杆(307)上，所述转动盘(313)上螺接安装有调整螺杆(314)，且调整螺杆(314)上转动安装有用于贴合在异形模板(9)的表面上的侧面卡盘(301)，且侧面卡盘(301)上固定安装有与异形模板(9)上的定位孔或者螺孔定位插接的第二定位杆(302)，所述第二高度调整推杆(502)与控制器(8)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述第三移动座(507)上滑动安装有第四移动座(504)，且第二高度调整推杆(502)固定安装在第四移动座(504)，所述第三移动座(507)上固定安装有水平调整推杆(506)，且水平调整推杆(506)的输出端用于推动第四移动座(504)沿着第三移动座(507)滑动，所述水平调整推杆(506)与控制器(8)电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述滑动杆(307)上开设有齿条(306)，且第二连接座(305)上转动安装有与齿条(306)啮合连接的主动轮(310)，所述主动轮(310)上同轴安装有转动轴(309)，且转动轴(309)上铰接安装有转臂(311)，所述第二连接座(305)上在对应每个转动轴(309)处均阵列设置有至少四个用于对转臂(311)进行卡紧的限位卡槽(304)。
6.根据权利要求3所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述第二连接座(305)与滑动杆(307)之间设置有用于复位滑动杆(307)位置的复位弹簧(303)，且滑动杆(307)的截面为能够防止滑动杆(307)转动的非圆截面。
7.根据权利要求1所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述第一连接座(201)上铰接安装有用于对异形模板(9)的底部进行支撑的v形铰接支撑架(202)，且替换式卡紧板(204)上固定安装有与异形模板(9)上的定位孔或者螺孔进行定位插接的第一定位杆(205)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述机座(1)上固定安装有第二导轨(6)，且第二移动座(503)滑动安装在第二导轨(6)上，所述机座(1)的底部固定安装有第二丝杆电机(7)，且第二丝杆电机(7)的输出端通过丝杆驱动第二移动座(503)沿着第二导轨(6)运动，所述第二丝杆电机(7)与控制器(8)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述控制器(8)为plc控制器，且升降推杆(408)、作业位置调整推杆(407)、第一高度调整推杆(505)和卡紧推杆(203)均为双作用液压杆或者滚珠丝杆式电动推杆。
10.根据权利要求1所述的一种建筑模板打磨装置，其特征在于：所述第三角度调整电机(406)、第一角度调整电机(401)、第二角度调整电机(402)、驱动电机(404)和第三丝杆电机(501)均为步进电机，且第二角度调整电机(402)的输出轴轴心与驱动电机(404)的输出轴轴心处于非共面位置。
