本发明涉及除锈装置领域，具体涉及一种钢结构除锈装置及其除锈方法。
背景技术：
1、建筑施工中，在搭建钢结构前需要先将钢制方管的铁锈除去。目前多是人手持角磨机手动对方管进行打磨除锈，工作效率较低，耗费人力，且除锈质量难以保证。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供了一种钢结构除锈装置及其除锈方法，能够将通过除锈机构对和钢结构运动带队钢结构的两侧进行通长的除锈，并通过翻面机构对所述钢结构翻面从而使所述钢结构的其余侧受到打磨除锈，无需手动打磨除锈，节省了人力，同时除锈质量得到了保证。
2、本发明提供了一种钢结构除锈装置，沿同一直线间隔设置的两个钢结构传送带，用以沿所述直线方向往复移动待除锈的钢结构；设置于两个所述钢结构传送带之间的框架，所述框架内沿所述直线方向依次装设有翻面机构和除锈机构，所述翻面机构和所述除锈机构上均形成有供所述钢结构沿直线方向穿过的通道；所述翻面机构可转动地安装在所述框架上，且所述翻面机构包括供所述钢结构穿设的承接筒、与所述承接筒连接并用于带动所述承接筒转动的旋转组件，所述旋转组件可转动地连接于所述框架，所述承接筒内位于对应所述通道的相对两侧设置有用于夹持所述钢结构的一对翻面夹板，一对所述翻面夹板之间的距离可调；所述除锈机构包括位于对应所述通道的相对两侧且用于打磨所述钢结构两侧面的一对打磨片，一对所述打磨片距离可调地连接在所述框架上。
3、本发明的进一步改进在于，所述框架包括位于直线两侧的支撑板和横跨于两所述支撑板之间的顶梁，所述除锈机构位于两侧所述支撑板之间且通过一对吊杆连接于所述顶梁，所述翻面机构可转动地连接于所述顶梁。
4、本发明的进一步改进在于，所述顶梁上开设有一垂直于所述直线方向延伸的限位滑槽，两所述吊杆的顶部可滑动地连接于所述限位滑槽中；所述框架上还设置有可同时向两所述吊杆施加作用力以驱动两所述吊杆沿所述限位滑槽滑动的双向调节机构。
5、本发明的进一步改进在于，所述双向调节机构包括：可转动地连接于两所述支撑板之间的双向螺杆，分别螺合连接于所述双向螺杆的两个螺纹段的两个螺纹套，两个所述螺纹套分别固定于两个所述吊杆的相同高度位置处，还包括安装在框架上并用于驱动双向螺杆转动的第三电机。
6、本发明的进一步改进在于，所述钢结构传送带包括一开口向上的u型承载架、分别设于所述u型承载架的两端的传动辊、以及绕设在两个所述传动辊外部以供所述钢结构放置的输送带；所述传动辊可转动地穿设于所述u型承载架的两翼板，至少一所述传动辊的至少一端穿出所述翼板并连接有用于驱动所述传动辊转动的第一电机。
7、本发明的进一步改进在于，所述旋转组件包括：圆环、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述圆环设置在两所述支撑板之间且轴线与所述直线重合，所述圆环的背面与所述第一齿轮同轴固定，所述第二齿轮位于所述顶梁与所述第一齿轮之间，且所述第二齿轮与所述第一齿轮的外周啮合，所述第二电机固定在所述顶梁上，且所述第二电机的电机轴与所述第二齿轮同轴固定，所述承接筒与所述圆环的正面连接。
8、本发明的进一步改进在于，所述钢结构为方钢，所述承接筒的外周连接有可沿垂直于两所述翻面夹板连线方向伸缩的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过固定板与所述圆环的正面固定。
9、本发明的进一步改进在于，一对所述翻面夹板分别通过第二伸缩杆和第三伸缩杆连接于所述承接筒的内壁两侧。
10、本发明的进一步改进在于，所述除锈机构的下方设有一用于收集打磨产生的铁锈的收集盒。
11、本发明一种钢结构除锈装置的除锈方法，包括以下步骤：
12、s1、将待打磨的钢结构放入所述钢结构传送带上并启动所述钢结构传送带，直至所述钢结构的一端从一对所述翻面夹板之间穿过并穿入两侧的所述打磨片之间，此时关闭所述钢结构传送带；
13、s2、调节一对所述翻面夹板之间的距离，使所述翻面夹板夹持限位所述钢结构，并调节两所述吊杆之间的距离，使两侧的所述打磨片与所述钢结构的两侧相接触，此时启动所述打磨电机以带动所述打磨片对所述钢结构进行打磨，打磨时开启所述钢结构传送带以带动所述钢结构移动，移动过程中所述打磨片对所述钢结构的两侧进行打磨；
14、s3、移动所述吊杆使所述打磨片远离所述钢结构，调节所述翻面夹板的高度使所述钢结构抬升，并旋转所述圆环90°，使所述翻面夹板转动从而带动所述钢结构转动，将所述钢结构未被打磨的部分转动至所述打磨片的位置，并重复步骤s2，且在打磨时开启另一钢结构传送带以带动钢结构反向移动，对所述钢结构未打磨的两侧进行打磨。
15、本发明一种钢结构除锈装置及其除锈方法，通过除锈机构对和钢结构运动带队钢结构的两侧进行通长的除锈，并通过翻面机构对所述钢结构翻面从而使所述钢结构的其余侧受到打磨除锈，节省了人力，同时除锈质量得到了保证。
1.一种钢结构除锈装置，其特征在于，包括：沿同一直线间隔设置的两个钢结构传送带，用以沿所述直线方向往复移动待除锈的钢结构；设置于两个所述钢结构传送带之间的框架，所述框架内沿所述直线方向依次装设有翻面机构和除锈机构，所述翻面机构和所述除锈机构上均形成有供所述钢结构沿直线方向穿过的通道；所述翻面机构可转动地安装在所述框架上，且所述翻面机构包括供所述钢结构穿设的承接筒、与所述承接筒连接并用于带动所述承接筒转动的旋转组件，所述旋转组件可转动地连接于所述框架，所述承接筒的内位于对应所述通道的相对两侧设置有用于夹持所述钢结构的一对翻面夹板，一对所述翻面夹板之间的距离可调；所述除锈机构包括位于对应所述通道的相对两侧且用于打磨所述钢结构两侧面的一对打磨片，一对所述打磨片距离可调地连接在所述框架上。
2.如权利要求1所述的一种钢结构除锈装置，其特征在于，所述框架包括位于直线两侧的支撑板和横跨于两所述支撑板之间的顶梁，所述除锈机构位于两侧所述支撑板之间且通过一对吊杆连接于所述顶梁，所述翻面机构可转动地连接于所述顶梁。
3.如权利要求2所述的一种钢结构除锈装置，其特征在于，所述顶梁上开设有沿垂直于所述直线方向延伸的限位滑槽，两所述吊杆的顶部可滑动地连接于所述限位滑槽中；所述框架上还设置有可同时向两所述吊杆施加作用力以驱动两所述吊杆沿所述限位滑槽滑动的双向调节机构。
4.如权利要求3所述的一种钢结构除锈装置，其特征在于，所述双向调节机构包括：可转动地连接于两所述支撑板之间的双向螺杆，分别螺合连接于所述双向螺杆的两个螺纹段的两个螺纹套，两个所述螺纹套分别固定于两个所述吊杆的相同高度位置处，还包括安装在框架上并用于驱动双向螺杆转动的第三电机。
5.如权利要求2所述的一种钢结构除锈装置，其特征在于，所述旋转组件包括：圆环、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述圆环设置在两所述支撑板之间且轴线与所述直线重合，所述圆环的背面与所述第一齿轮同轴固定，所述第二齿轮位于所述顶梁与所述第一齿轮之间，且所述第二齿轮与所述第一齿轮的外周啮合，所述第二电机固定在所述顶梁上，且所述第二电机的电机轴与所述第二齿轮同轴固定，所述承接筒与所述圆环的正面连接。
6.如权利要求5所述的一种钢结构除锈装置，其特征在于，所述钢结构为方钢，所述承接筒的外周连接有可沿垂直于两所述翻面夹板连线方向伸缩的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过固定板与所述圆环的正面固定。
7.如权利要求1所述的一种钢结构除锈装置，其特征在于，一对所述翻面夹板中的一个所述翻面夹板分别通过第二伸缩杆和第三伸缩杆连接于所述承接筒的内壁两侧。
8.如权利要求1所述的一种钢结构除锈装置，其特征在于，所述钢结构传送带包括一开口向上的u型承载架、分别设于所述u型承载架的两端的传动辊、以及绕设在两个所述传动辊外部以供所述钢结构放置的输送带；所述传动辊可转动地穿设于所述u型承载架的两翼板，至少一所述传动辊的至少一端穿出所述翼板并连接有用于驱动所述传动辊转动的第一电机。
9.如权利要求1所述的一种钢结构除锈装置，其特征在于，所述除锈机构的下方设有一用于收集打磨产生的铁锈的收集盒。
10.如权利要求1～9中任意一项所述的一种钢结构除锈装置的除锈方法，其特征在于，包括以下步骤：
