本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法。
背景技术：
1、在基于连续双向车地通信的列车运行控制系统(简称cbtc系统)中，列车依靠地面设备计算的移动授权信息来行车。列车在cbtc模式下运行不依赖于轨旁信号显示，但大部分cbtc项目会增设联锁后备模式，当列车降级运行在联锁后备模式下时，司机需要通过轨旁信号机的显示来获知行车许可，从而控制列车运行。后备模式下，联锁子系统通过计轴等次级检测设备获取前方区段占用状态、进路状态以及列车运行模式等信息来控制轨旁信号机的显示。
2、cbtc系统以地面设备为列车控制核心，轨旁设备多，车地之间通信效率低，限制了列车运行的效率及可靠性；与cbtc系统相比，基于车车通信的列车自主运行系统(tacs系统)以车载设备为控制核心，由列车自主计算移动授权。列车根据所申请的资源来进行自主运行控制，通过车车通信获取其他列车安全位置来实现列车间隔防护，摆脱了对计轴等传统次级检测设备的依赖，减少了轨旁设备数量，提高了列车运行效率和可靠性。
3、tacs列车降级后，司机同样需要根据轨旁信号机的显示来控制列车运行。轨旁信号机开放允许信号后，由于缺少计轴等次级检测设备，tacs系统无法安全地检测到降级列车通过信号机，无法及时关闭为其开放的允许信号，该允许信号可能会被后方跟随的另一辆降级列车司机误读，造成信号显示升级的安全问题。
4、经过检索中国专利公开号cn113044084a公开一种用于tacs系统的信号机显示方法，具体公开了该方法通过对线路资源分配的处理，实现轨旁信号机的显示控制，所述的显示方法为常态点灯显示方法或常态灭灯显示方法，摆脱了根据进路信息来控制信号机显示的方式，信号机显示逻辑更为简单直接，提高了运营的效率等优点。但是该现有专利并没有考虑tacs系统在缺少次级检测设备的条下，为降级列车开放有限时长的允许信号，对跟随的其他列车造成显示升级的安全问题。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本发明的第一方面，提供了一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，该方法在轨旁控制器wtc获取线路资源后自动扩展列车运行包络，触发轨旁控制器wtc为降级列车申请在限定时间内开放当前信号机的允许信号，并在降级列车车身完全通过信号机以前关闭允许信号。
4、作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
5、步骤s1，列车在运行过程中丢失车-地通信后，由轨旁车载控制器wtc继承车载控制器cc为列车计算的列车安全包络；
6、步骤s2，列车自动监控系统ats将列车降级前的运行任务自动补发给接管列车的轨旁列车控制器wtc，并将列车安全包络扩展至任务终点前的禁止信号机处；
7、步骤s3，司机驾驶列车接近并停稳在禁止信号机前，完成当前运行任务，列车自动监控系统ats下发下一段列车运行任务；
8、步骤s4，轨旁列车控制器wtc根据新下发的运行任务申请线路资源；
9、步骤s5，轨旁列车控制器wtc计算当前信号机至下一架同方向信号机之间无车占用的保证；
10、步骤s6，轨旁列车控制器wtc向轨旁资源管理器wrc申请在限定时间内开放当前信号机的允许信号；
11、步骤s7，轨旁资源管理器wrc在限定时间范围内，驱动目标控制器oc点亮当前信号机的允许灯光；
12、步骤s8，司机在限定时间范围内驾驶列车运行通过当前信号机。
13、作为优选的技术方案，所述步骤s1中，轨旁车载控制器wtc接管车载控制器cc后，为列车完成申请释放线路资源和下发信号机点灯指令。
14、作为优选的技术方案，所述步骤s2中，轨旁列车控制器wtc根据列车任务向轨旁资源管理器wrc申请所需的线路资源，获取全部所需的线路资源后将列车安全包络扩展至任务终点前的禁止信号机处。
15、作为优选的技术方案，所述步骤s4中，轨旁列车控制器wtc根据新下发的运行任务向轨旁资源管理器wrc申请由当前信号机至下一架同方向信号机之间的线路资源。
16、作为优选的技术方案，所述步骤s5中，轨旁列车控制器wtc与全线其他列车建立车车通信，并获取其他列车的安全定位信息后，计算当前信号机至下一架同方向信号机之间无车占用的保证。
17、作为优选的技术方案，所述步骤s6中，轨旁列车控制器wtc获取全部所需线路资源后，将列车安全包络的终点从当前禁止信号机处扩展至下一架同方向信号机处，并结合当前信号机防护区间无其他列车占用的保证，向轨旁资源管理器wrc申请在限定时间内开放当前信号机的允许信号。
18、作为优选的技术方案，所述步骤s6中的限定时间是考虑为降级列车安全包络扩展后，列车从静止到加速至人工车运行最高限速，直至列车尾部出清当前信号机所需的最短时间。
19、作为优选的技术方案，所述步骤s7中，轨旁资源管理器wrc根据轨旁列车控制器wtc的限时允许信号开放请求，在限定时间范围内，驱动目标控制器oc点亮当前信号机的允许灯光。
20、作为优选的技术方案，所述步骤s8中，司机目视允许灯光后驾驶列车运行通过当前信号机，当限定时间结束时，轨旁资源管理器wrc驱动目标控制器oc改点当前信号机的禁止灯光。
21、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
22、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
23、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
24、1)本发明可以使得tacs系统在缺少次级检测设备的条件下，为降级列车开放有限时长的允许信号，保证在降级列车车身完全通过信号机以前关闭允许信号，避免了对跟随的其他列车造成显示升级；
25、2)本发明于轨旁控制器wtc获取线路资源后自动扩展列车安全运行包络的特性，触发轨旁控制器wtc为列车申请在限定时间内开放当前信号机的允许信号，全过程无需人工干预，由系统自动完成，提高了可用性；
26、3)本发明限时允许信号开放的必要条件为当前信号机防护区间内的全部线路资源均已分配且无车占用，充分保证了系统安全性。
1.一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，该方法在轨旁控制器wtc获取线路资源后自动扩展列车运行包络，触发轨旁控制器wtc为降级列车申请在限定时间内开放当前信号机的允许信号，并在降级列车车身完全通过信号机以前关闭允许信号。
2.根据权利要求1所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，所述步骤s1中，轨旁车载控制器wtc接管车载控制器cc后，为列车完成申请释放线路资源和下发信号机点灯指令。
4.根据权利要求2所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，所述步骤s2中，轨旁列车控制器wtc根据列车任务向轨旁资源管理器wrc申请所需的线路资源，获取全部所需的线路资源后将列车安全包络扩展至任务终点前的禁止信号机处。
5.根据权利要求2所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，所述步骤s4中，轨旁列车控制器wtc根据新下发的运行任务向轨旁资源管理器wrc申请由当前信号机至下一架同方向信号机之间的线路资源。
6.根据权利要求2所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，所述步骤s5中，轨旁列车控制器wtc与全线其他列车建立车车通信，并获取其他列车的安全定位信息后，计算当前信号机至下一架同方向信号机之间无车占用的保证。
7.根据权利要求6所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，所述步骤s6中，轨旁列车控制器wtc获取全部所需线路资源后，将列车安全包络的终点从当前禁止信号机处扩展至下一架同方向信号机处，并结合当前信号机防护区间无其他列车占用的保证，向轨旁资源管理器wrc申请在限定时间内开放当前信号机的允许信号。
8.根据权利要求2所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，所述步骤s6中的限定时间是考虑为降级列车安全包络扩展后，列车从静止到加速至人工车运行最高限速，直至列车尾部出清当前信号机所需的最短时间。
9.根据权利要求2所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，所述步骤s7中，轨旁资源管理器wrc根据轨旁列车控制器wtc的限时允许信号开放请求，在限定时间范围内，驱动目标控制器oc点亮当前信号机的允许灯光。
10.根据权利要求2所述一种基于列车安全包络扩展的tacs系统限时允许信号开放方法，其特征在于，所述步骤s8中，司机目视允许灯光后驾驶列车运行通过当前信号机，当限定时间结束时，轨旁资源管理器wrc驱动目标控制器oc改点当前信号机的禁止灯光。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
