本技术涉及生活用品，具体地，涉及一种组织缝合系统及其操作方法。
背景技术：
1、伴随着医疗科学技术的发展，借助内窥镜进行微创手术已经逐渐成为当下肠胃病诊断治疗的主流。内窥镜本身作为一种检查器械，并不能实现手术功能，通常需要术者使用微创医疗器械，穿过内窥镜的钳道孔，从而跟随内窥镜的镜头达到目标病变位置，术者再使用微创医疗器械对目标病变位置进行相应的手术操作。
2、缝合钉装置是常见的一种微创医疗器械，其通常包括：手柄、手柄帽、拉索、弹性管和缝合钉组件，手柄帽可转动地连接于手柄，弹性管连接于手柄帽，拉索位于弹性管内侧，拉索自由端设置缝合钉组件，通过控制拉索旋转即可带动缝合钉组件转动，以将缝合钉组件的弹簧段旋入人体组件。现有技术中，通常通过滑动手柄上的滑环驱动拉索转动，在滑环驱动拉索转动的同时还带动拉索移动，使得缝合钉组件同时执行旋转和平移动作，缝合钉组件的旋转和平移动作并不是分开单独控制的，术者难以精准控制缝合钉组件，不利于精准有效的进行手术操作，使用体验不佳。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种组织缝合系统及其操作方法。
2、根据本技术实施例的第一个方面，提供一种组织缝合系统，包括缝合钉装置和缝合钉组件，所述缝合钉装置包括：
3、手柄；
4、手柄帽，所述手柄帽可转动地设置于所述手柄，所述手柄限制所述手柄帽沿手柄的长度方向移动；
5、弹性管，所述弹性管一端连接于所述手柄帽，所述缝合钉组件位于所述弹性管背离手柄的一端；
6、拉索，所述拉索可滑动地穿设于所述弹性管内，所述拉索的一端可拆卸地连接于所述缝合钉组件；
7、滑环，所述滑环可滑动地设置于所述手柄，所述滑环和所述拉索的另一端连接；
8、其中，所述滑环沿手柄移动能通过拉索带动缝合钉组件沿弹性管的延伸方向移动，所述手柄绕手柄帽旋转，能通过拉索带动缝合钉组件同步转动。
9、可选的，所述手柄帽的内壁设置有导向筋，所述导向筋沿手柄帽的周向延伸，
10、所述手柄的一端设置有环形凹槽，所述环形凹槽沿手柄的周向延伸；
11、在手柄帽套设于手柄的状态下，所述导向筋嵌入于所述环形凹槽内。
12、可选地，所述手柄包括间隔设置的两个杆体和位于两个杆体两端且分别固定连接两个杆体的端头部；
13、两个所述杆体之间形成条槽；
14、所述滑环可滑动地连接于两个所述杆体，所述滑环具有位于所述条槽内的内滑块，所述拉索延伸至所述条槽内且连接于所述内滑块；
15、一所述端头部上设置所述环形凹槽，所述手柄帽套设于端头部。
16、可选地，所述缝合钉装置具有锁定机构，所述锁定机构设置于所述手柄帽、手柄和滑环中的任意一者或多者上；
17、所述锁定机构用于将滑环锁定于所述手柄或释放所述滑环。
18、可选地，所述手柄帽上设置旋转驱动组件，所述旋转驱动组件和所述手柄传动连接，所述旋转驱动组件包括指示块；
19、在所述手柄绕手柄帽旋转的状态下，所述手柄能驱动所述旋转驱动组件的指示块沿所述手柄的长度方向移动。
20、可选地，所述手柄帽具有帽腔和连通所述帽腔的导向槽；
21、所述旋转驱动组件包括旋转联动件，所述旋转联动件可转动地设置于所述帽腔，所述旋转联动件具有外螺纹，所述指示块可滑动地设置于所述导向槽，且所述指示块螺纹连接于所述旋转联动件；
22、所述手柄一端延伸至所述帽腔内，且和所述旋转联动件传动配合，所述手柄和所述旋转联动件能同步转动。
23、可选地，组织缝合系统包括换钉装置，所述换钉装置用于夹持缝合钉组件的弹簧段，使得缝合钉组件的连接筒外露，以套设于拉索端部的释放器，所述换钉装置包括：
24、两个夹持件，两个所述夹持件可转动地连接，所述夹持件位于旋转轴线的两侧分别为夹持端和捏持端，所述夹持端具有容纳凹槽和限位槽，所述限位槽位于所述夹持端的端部，且连通所述容纳凹槽；
25、弹性件，所述弹性件设置于两个所述夹持件之间，在弹性件的作用下，两个所述夹持件的夹持端相贴合，两个夹持端的容纳凹槽相连通形成容纳腔，两个夹持端的限位槽相连通形成限位腔；
26、在缝合钉组件的弹簧段被置于所述容纳腔内的状态下，缝合钉组件的缝线固定部限位于所述限位腔；
27、在向捏持端施加外力作用下，两个所述夹持件的夹持端相分离以释放缝合钉组件。
28、可选地，所述夹持件的夹持端具有穿线槽，在两个夹持件的夹持端相贴合的状态下，两个夹持件的穿线槽相连通形成穿线腔；
29、在缝合钉组件的缝线固定部限位于所述限位腔的状态下，所述穿线腔连通缝线固定部的缝线固定孔。
30、可选地，组织缝合系统包括剪线装置，所述剪线装置用于剪切缝线；
31、所述剪线装置的端部设置有剪线组件，所述剪线组件包括：
32、固线机构，所述固线机构包括第一固线件和第二固线件，所述第一固线件具有贯通的缝线槽，所述第二固线件能连接于所述第一固线件以封闭所述缝线槽的口部；
33、剪线机构，所述剪线机构包括内筒件和外筒件，所述内筒件能套设于所述第一固线件，所述内筒件具有第一切线口和两个线孔，所述外筒件套设于所述内筒件外部，所述外筒件具有第二切线口；
34、驱动丝，所述驱动丝具有两长丝，两所述长丝一端用于连接剪线装置的牵拉端，两个所述长丝的另一端相连接，两个所述长丝穿设于外筒件和内筒件，两所述长丝分别贯穿两个所述线孔设置；
35、剪线组件具有剪前状态和剪后状态，在所述剪前状态下，两个所述长丝穿过所述缝线槽且限位于所述第二固线件，在所述剪后状态下，两个所述长丝脱离所述第二固线件且限位于所述内筒件的两个线孔上。
36、根据本技术实施例的第二个方面提供组织缝合系统的操作方法，包括：
37、步骤s100、操作缝合钉装置，使得安装于缝合钉装置端部的缝合钉组件位于软组织目标位置；
38、步骤s200、旋转缝合钉装置的手柄，使得缝合钉组件锚定于软组织上；
39、步骤s300、将滑环向背离手柄帽的一侧移动，带动拉索端部的释放器缩入弹性管，使得缝合钉组件脱离释放器；
40、步骤s400、判断植钉是否结束，若判断结果为是，则进入步骤s600，否则进入步骤s500；
41、步骤s500、在缝合钉装置上安装新的缝合钉组件，进入步骤s100；
42、步骤s600、剪断缝线。
43、可选地，步骤s500包括：
44、步骤s510:将缝合钉装置的滑环向手柄帽一侧移动，使得拉索端部的释放器伸出弹性管,缝合钉装置上的锁定机构锁定滑环，使得释放器保持伸出弹性管；
45、步骤s520:捏持装有缝合钉组件的换钉装置，调节换钉装置的位置，使得缝合钉组件连接于释放器；
46、步骤s530、将缝合线沿换钉装置上的穿线腔穿入，使得缝合线贯穿缝合钉组件的缝线固定孔；
47、步骤s540、捏动夹持件的捏持端，使得两个夹持件的夹持端相分离，以释放缝合钉组件。
48、通过采用上述技术方案，使得本技术具有如下有益效果：
49、本技术实施中，控制缝合钉组件旋转的操作和控制缝合钉组件伸缩的操作是相独立的，方便术者分别进行控制，有利于提高操作精度，提高手术质量。
1.一种组织缝合系统，包括缝合钉装置和缝合钉组件，其特征在于，所述缝合钉装置包括：
2.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述手柄帽的内壁设置有导向筋，所述导向筋沿手柄帽的周向延伸，
3.根据权利要求2所述的组织缝合系统，其特征在于，所述手柄包括间隔设置的两个杆体和位于两个杆体两端且分别固定连接两个杆体的端头部；
4.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述缝合钉装置具有锁定机构，所述锁定机构设置于所述手柄帽、手柄和滑环中的任意一者或多者上；
5.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述手柄帽上设置旋转驱动组件，所述旋转驱动组件和所述手柄传动连接，所述旋转驱动组件包括指示块；
6.根据权利要求5所述的组织缝合系统，其特征在于，所述手柄帽具有帽腔和连通所述帽腔的导向槽；
7.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，包括换钉装置，所述换钉装置用于夹持缝合钉组件的弹簧段，使得缝合钉组件的连接筒外露，以套设于拉索端部的释放器，所述换钉装置包括：
8.根据权利要求7所述的组织缝合系统，其特征在于，所述夹持件的夹持端具有穿线槽，在两个夹持件的夹持端相贴合的状态下，两个夹持件的穿线槽相连通形成穿线腔；
9.根据权利要求1-8任一所述的组织缝合系统，其特征在于，包括剪线装置，所述剪线装置用于剪切缝线；
10.如权利要求1-9任一所述的组织缝合系统的操作方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的操作方法，其特征在于，步骤s500包括：
