1.本技术属于脑电信号技术领域，特别的涉及一种脑电信号闭环检测方法及装置。
背景技术：2.目前确定脑区及脑电信号功能的方法主要是采用视觉触发、p300、运动想象等方法，这些方法的最大特点是通过外部刺激判断脑电信号发生的位置，通过一定的算法对脑电信号进行确认。
3.但上述提到的方式只能判断出脑电信号的大致位置，无法保障该脑电信号位置的精度，且无法根据外部刺激信号对脑电信号实现有效控制，进而易对用户的检测体验造成影响。
技术实现要素：4.本技术为解决上述提到的无法保障该脑电信号位置的精度以及无法根据外部刺激信号对脑电信号实现有效控制等技术问题，提出一种脑电信号闭环检测方法及装置，其技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种脑电信号闭环检测方法，包括：
6.采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号；
7.根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号；其中，目标电刺激部位为至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位；
8.确定与目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集目标电刺激部位基于模拟电信号的反馈脑电信号；
9.根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出。
10.在第一方面的一种可选方案中，采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号，包括：
11.控制至少一个电刺激部位中的每个电刺激部位输出预设激励电信号；
12.采集每个电刺激部位基于预设激励电信号的第一脑电信号。
13.在第一方面的又一种可选方案中，根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，包括：
14.从每个电刺激部位的第一脑电信号中提取出生物电信号；
15.根据预设激励电信号以及每个电刺激部位的生物电信号得到脑空间阻抗参数。
16.在第一方面的又一种可选方案中，根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数之前，还包括：
17.对每个电刺激部位的第一脑电信号进行滤波处理；
18.根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，包括：
19.根据处理后的每个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数。
20.在第一方面的又一种可选方案中，基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的
第二脑电信号，包括：
21.从至少一个电刺激部位中确定目标电刺激部位，并确定目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系；
22.基于脑空间阻抗参数以及目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系，得到目标电刺激部位的空间传递函数；
23.根据目标电刺激部位的第一脑电信号以及目标电刺激部位的空间传递函数，计算出目标电刺激部位的第二脑电信号。
24.在第一方面的又一种可选方案中，根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出，包括：
25.采集至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位的第三脑电信号；
26.根据任意一个电刺激部位的第三脑电信号计算出目标电刺激部位的目标脑电信号；
27.对目标电刺激部位的反馈脑电信号以及目标电刺激部位的目标脑电信号进行匹配，得到匹配结果；
28.根据匹配结果控制目标电刺激部位进行输出。
29.在第一方面的又一种可选方案中，根据匹配结果控制目标电刺激部位进行输出，包括：
30.当匹配结果满足预设条件时，控制目标电刺激部位输出模拟电信号；
31.当匹配结果不满足预设条件时，根据目标电刺激部位的目标脑电信号对模拟电信号进行调整，直至采集到的目标电刺激部位基于调整后的模拟电信号的反馈脑电信号与目标电刺激部位的目标脑电信号的匹配结果满足预设条件。
32.第二方面，本技术实施例提供了一种脑电信号闭环检测装置，包括：
33.信号获取模块，用于采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号；
34.信号分析模块，用于根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号；其中，目标电刺激部位为至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位；
35.信号反馈模块，用于确定与目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集目标电刺激部位基于模拟电信号的反馈脑电信号；
36.信号控制模块，用于根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出。
37.在第二方面的一种可选方案中，信号获取模块包括：
38.信号输出单元，用于控制至少一个电刺激部位中的每个电刺激部位输出预设激励电信号；
39.信号获取单元，用于采集每个电刺激部位基于预设激励电信号的第一脑电信号。
40.在第二方面的又一种可选方案中，信号分析模块包括：
41.信号提取单元，用于从每个电刺激部位的第一脑电信号中提取出生物电信号；
42.第一处理单元，用于根据预设激励电信号以及每个电刺激部位的生物电信号得到脑空间阻抗参数。
43.在第二方面的又一种可选方案中，装置还包括：
44.信号滤波模块，用于在根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数之前，对每个电刺激部位的第一脑电信号进行滤波处理；
45.信号分析模块具体用于：根据处理后的每个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数。
46.在第二方面的又一种可选方案中，信号分析模块还包括：
47.信号确定单元，用于从至少一个电刺激部位中确定目标电刺激部位，并确定目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系；
48.第二处理单元，用于基于脑空间阻抗参数以及目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系，得到目标电刺激部位的空间传递函数；
49.第三处理单元，用于根据目标电刺激部位的第一脑电信号以及目标电刺激部位的空间传递函数，计算出目标电刺激部位的第二脑电信号。
50.在第二方面的又一种可选方案中，信号控制模块包括：
51.信号采集单元，用于采集至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位的第三脑电信号；
52.第四处理单元，用于根据任意一个电刺激部位的第三脑电信号计算出目标电刺激部位的目标脑电信号；
53.信号匹配单元，用于对目标电刺激部位的反馈脑电信号以及目标电刺激部位的目标脑电信号进行匹配，得到匹配结果；
54.信号输出单元，用于根据匹配结果控制目标电刺激部位进行输出。
55.在第二方面的又一种可选方案中，信号输出单元具体用于：
56.当匹配结果满足预设条件时，控制目标电刺激部位输出模拟电信号；
57.当匹配结果不满足预设条件时，根据目标电刺激部位的目标脑电信号对模拟电信号进行调整，直至采集到的目标电刺激部位基于调整后的模拟电信号的反馈脑电信号与目标电刺激部位的目标脑电信号的匹配结果满足预设条件。
58.第三方面，本技术实施例还提供了一种脑电信号闭环检测装置，包括处理器以及存储器；
59.处理器与存储器连接；
60.存储器，用于存储可执行程序代码；
61.处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的脑电信号闭环检测方法。
62.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的脑电信号闭环检测方法。
63.在本技术实施例中，可在对脑电信号进行检测时，先采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号，接着根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号；接着可确定与目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集目标电刺激部位基于模拟电信号的反馈脑电信号，根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出。先通过多个电刺
激部位采集的脑电信号确定目标电刺激部位的理论脑电信号，接着可控制该目标电刺激部位输出与该理论脑电信号对应的模拟电信号，同时还可结合收集到的反馈脑电信号控制该目标电刺激部位进行输出，以实现收集信号与输出信号形成闭环，不仅可通过相互引证的方式达到精准控制脑电信号的目的，还可提高生物相容性，给用户带来更舒适的检测体验。
附图说明
64.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
65.图1为本技术实施例提供的一种脑电信号闭环检测方法的流程示意图；
66.图2为本技术实施例提供的一种脑电信号闭环检测装置的结构示意图；
67.图3为本技术实施例提供的又一种脑电信号闭环检测装置的结构示意图。
具体实施方式
68.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
69.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
70.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
71.请参阅图1，图1示出了本技术实施例提供的一种脑电信号闭环检测方法的流程示意图。
72.如图1所示，该脑电信号闭环检测方法至少可以包括以下步骤：
73.步骤102、采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号。
74.具体地，可在对脑电信号进行检测时，可以但不局限于先在待检测用户的大脑皮层外部放置至少一个电极，每个电极可包括用于采集待检测用户的大脑皮层内的脑电信号的采集端以及用于输出刺激激励电信号的输出端，且该用于采集待检测用户的大脑皮层内的脑电信号的采集端与用于输出刺激激励电信号的输出端可以但不局限于处于同一位置。可以理解的是，每个电极与该待检测用户的大脑皮层外部之间可涂抹有导电膏，以便于放大信号。其中，每个电极可对应一个待检测用户的大脑皮层外部的电刺激部位，且每任意相邻的两个电极之间的距离可自行设定，例如但不局限于可设置每任意相邻的两个电极之间的距离相等，本技术实施例不限定于此。
75.进一步的，当在待检测用户的大脑皮层外部放置好至少一个电极之后，可基于该至少一个电极对应的电刺激部位采集待检测用户的大脑皮层内的第一脑电信号。
76.作为本技术实施例的一种可选，采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号，包括：
77.控制至少一个电刺激部位中的每个电刺激部位输出预设激励电信号；
78.采集每个电刺激部位基于预设激励电信号的第一脑电信号。
79.具体地，在采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号时，可先由每个电极的输出端向待检测用户的大脑皮层内输出预设激励电信号，以使该待检测用户的大脑皮层内可根据输入的预设激励电信号产生信号反应，并由每个电极的采集端来采集与该信号反应对应的脑电信号。其中，预设激励电信号可以但不局限于为电流值为预设阈值的安全激励电流，该安全激励电流的电流值可避免对该待检测用户的大脑皮层内的神经元造成损伤，且每个电极所输出的预设激励电信号可以但不局限于设置为相同，以便于提高检测效率。可以理解的是，每个电极的采集端由于位置不同，所采集到的第一脑电信号各不相同，且该第一脑电信号的表现形式可以但不局限于为波动曲线。
80.此处以至少一个电刺激部位可包括电刺激部位a、电刺激部位b以及电刺激部位c为例，可先由电刺激部位a的输出端、电刺激部位b的输出端以及电刺激部位c的输出端在各自对应的电刺激部位同时向待检测用户的大脑皮层内输出相同的预设激励电流i，并在预设时间间隔内由该电刺激部位a的采集端、该电刺激部位b的采集端以及该电刺激部位c的采集端收集该待检测用户的大脑皮层所产生的脑电信号，其中，电刺激部位a的采集端可采集到第一脑电信号a，电刺激部位b的采集端可采集到第一脑电信号b，电刺激部位c的采集端可采集到第一脑电信号c。
81.步骤104、根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号。
82.其中，所述目标电刺激部位包括第一脑电信号所对应的电刺激部位，和/或，除第一脑电信号所对应的电刺激部位之外的电刺激部位。
83.具体地，可在采集到至少一个电刺激部位的第一脑电信号之后，先根据该每个电刺激部位的第一脑电信号得到该待检测用户的大脑皮层的脑空间阻抗参数。其中，由于每个待检测用户的大脑皮层内的生物组织所对应的电阻率各不相同，可在根据该每个电刺激部位的第一脑电信号得到该待检测用户的大脑皮层的脑空间阻抗参数时，先从每个电刺激部位的第一脑电信号中提取出生物电信号，该生物电信号可以但不局限于为生物电压信号，且由于该生物电压信号与第一脑电信号的特征不同，可以通过特征提取的方式从该每个电刺激部位的第一脑电信号中提取出各自对应的生物电压信号。
84.接着，可结合每个电刺激部位的生物电压信号，以及该每个电刺激部位各自对应的电极所输出的预设激励电信号，可得出该待检测用户的大脑皮层内不同生物组织的阻抗参数。可以理解的是，此处阻抗参数的计算方式可参阅本领域技术人员所公知的阻抗计算方式，此处不过多赘述。
85.进一步的，可在得到该待检测用户的大脑皮层的脑空间阻抗参数之后，根据该脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号。其中，目标电刺激部位可为上述提到的至少一个电刺激部位中的任意一个电刺激部位，且该目标电刺激部位的第二脑电信号可以但不局限于理解为理论脑电信号。
86.作为本技术实施例的又一种可选，基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号，包括：
87.从至少一个电刺激部位中确定目标电刺激部位，并确定目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系；
88.基于脑空间阻抗参数以及目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系，得到目标电刺激部位的空间传递函数；
89.根据目标电刺激部位的第一脑电信号以及目标电刺激部位的空间传递函数，计算出目标电刺激部位的第二脑电信号。
90.具体地，可先从至少一个电刺激部位中确定出目标电刺激部位，该目标电刺激部位可用于向该待检测用户的大脑皮层输出模拟电信号，并采集该待检测用户的大脑皮层根据模拟电信号的刺激所产生的脑电信号，此处至少一个电刺激部位中除去该目标电刺激部位的任意一个电刺激部位在进行脑电信号检测的过程中不向该待检测用户的大脑皮层输出模拟电信号。接着还可确定出该目标电刺激部位与该至少一个电刺激部位中除去该目标电刺激部位的任意一个电刺激部位的位置关系，例如但不局限于可基于待检测用户的大脑皮层建立空间直角坐标系，并在该空间直角坐标系中确定出该目标电刺激部位以及该至少一个电刺激部位中除去该目标电刺激部位的任意一个电刺激部位的位置坐标，进而可根据位置坐标得到该目标电刺激部位与该至少一个电刺激部位中除去该目标电刺激部位的任意一个电刺激部位的位置关系，且本技术实施例不限定于此。
91.进一步的，在得到脑空间阻抗参数以及目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系之后，可将该脑空间阻抗参数以及目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系带入至预设的空间传递函数结构，以得到该目标电刺激部位的空间传递函数。
92.由于目标电刺激部位所采集到的第一脑电信号可理解为是不同电刺激部位的第一脑电信号的分量的集合(也即是说每个电刺激部位的第一脑电信号的分量均会被该目标电刺激部位采集，并与该目标电刺激部位采集到的脑电信号共同作为第一脑电信号)，为得到更准确的对应于目标电刺激部位的理论脑电信号，可建立一个旋转矩阵，该旋转矩阵的结构可包括目标电刺激部位的第二脑电信号所对应的矩阵、目标电刺激部位的空间传递函数以及目标电刺激部位的第一脑电信号，通过带入上述得到的目标电刺激部位的空间传递函数以及目标电刺激部位的第一脑电信号，可推导出目标电刺激部位的第二脑电信号所对应的矩阵，进而得到目标电刺激部位的第二脑电信号。
93.作为本技术实施例的又一种可选，根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数之前，还包括：
94.对每个电刺激部位的第一脑电信号进行滤波处理；
95.根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，包括：
96.根据处理后的每个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数。
97.具体地，可在根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数之前，对该每个电刺激部位的第一脑电信号进行滤波处理，以处理掉生物静态电信号，进而提高该每个电刺激部位的第一脑电信号的精度。
98.步骤106、确定与目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集目标
电刺激部位基于模拟电信号的反馈脑电信号。
99.具体地，在得到目标电刺激部位的第二脑电信号之后，可先根据该目标电刺激部位的第二脑电信号确定出相应的模拟电信号，该模拟电信号的波形可以但不局限于与第二脑电信号的波形一致，且该模拟电信号可以为处于正常输出电流区间的电流信号。
100.接着可在确定出目标电刺激部位的模拟电信号之后，由与目标电刺激部位对应的电极的输出端向该待检测用户的大脑皮层输出该模拟电信号，并由该电极的采集端来采集该待检测用户的大脑皮层根据模拟电信号所产生的反馈脑电信号。
101.步骤108、根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出。
102.具体地，可在目标电刺激部位的电极的采集端采集到反馈脑电信号之后，还可由其他电刺激部位的电极的采集端对该检测用户的大脑皮层所产生的脑电信号进行采集，以得到各自对应的第三脑电信号。接着，可根据该其他电刺激部位中任意一个电刺激部位的第三脑电信号以及该电刺激部位对应于目标电刺激部位的空间传递函数计算出该目标电刺激部位的目标脑电信号。其中，该计算出目标电刺激部位的目标脑电信号的方式可参阅上述实施例或是本领域的公知技术，此处不过多赘述。
103.进一步的，可在得到目标电刺激部位的目标脑电信号之后，对该目标电刺激部位的反馈脑电信号以及目标电刺激部位的目标脑电信号进行匹配，得到匹配结果。可以理解的是，此处匹配结果可为该目标电刺激部位的反馈脑电信号与目标电刺激部位的目标脑电信号的相似度，其计算方式可参阅常见的相似度计算方式，此处不过多赘述。
104.可能的，当匹配结果满足预设条件时，控制目标电刺激部位持续输出模拟电信号。其中，该预设条件可以但不局限于为预设的相似度区间，当该匹配结果处于预设的相似度区间时，即可表明匹配结果满足预设条件。当匹配结果不满足预设的相似度区间时，即可表明匹配结果不满足预设条件。
105.可能的，当匹配结果不满足预设条件时，根据目标电刺激部位的目标脑电信号对模拟电信号进行调整，直至采集到的目标电刺激部位基于调整后的模拟电信号的反馈脑电信号与目标电刺激部位的目标脑电信号的匹配结果满足预设条件。可以理解的是，当该匹配结果满足预设条件时，可控制目标电刺激部位持续输出调整后的模拟电信号。
106.请参阅图2，图2示出了本技术实施例提供的一种脑电信号闭环检测装置的结构示意图。
107.如图2所示，该脑电信号闭环检测装置至少可以包括信号获取模块201、信号分析模块202、信号反馈模块203以及信号控制模块204，其中：
108.信号获取模块201，用于采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号；
109.信号分析模块202，用于根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号；其中，目标电刺激部位为至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位；
110.信号反馈模块203，用于确定与目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集目标电刺激部位基于模拟电信号的反馈脑电信号；
111.信号控制模块204，用于根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出。
112.在一些可能的实施例中，信号获取模块包括：
113.信号输出单元，用于控制至少一个电刺激部位中的每个电刺激部位输出预设激励电信号；
114.信号获取单元，用于采集每个电刺激部位基于预设激励电信号的第一脑电信号。
115.在一些可能的实施例中，信号分析模块包括：
116.信号提取单元，用于从每个电刺激部位的第一脑电信号中提取出生物电信号；
117.第一处理单元，用于根据预设激励电信号以及每个电刺激部位的生物电信号得到脑空间阻抗参数。
118.在一些可能的实施例中，装置还包括：
119.信号滤波模块，用于在根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数之前，对每个电刺激部位的第一脑电信号进行滤波处理；
120.信号分析模块具体用于：根据处理后的每个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数。
121.在一些可能的实施例中，信号分析模块还包括：
122.信号确定单元，用于从至少一个电刺激部位中确定目标电刺激部位，并确定目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系；
123.第二处理单元，用于基于脑空间阻抗参数以及目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系，得到目标电刺激部位的空间传递函数；
124.第三处理单元，用于根据目标电刺激部位的第一脑电信号以及目标电刺激部位的空间传递函数，计算出目标电刺激部位的第二脑电信号。
125.在一些可能的实施例中，信号控制模块包括：
126.信号采集单元，用于采集至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位的第三脑电信号；
127.第四处理单元，用于根据任意一个电刺激部位的第三脑电信号计算出目标电刺激部位的目标脑电信号；
128.信号匹配单元，用于对目标电刺激部位的反馈脑电信号以及目标电刺激部位的目标脑电信号进行匹配，得到匹配结果；
129.信号输出单元，用于根据匹配结果控制目标电刺激部位进行输出。
130.在一些可能的实施例中，信号输出单元具体用于：
131.当匹配结果满足预设条件时，控制目标电刺激部位输出模拟电信号；
132.当匹配结果不满足预设条件时，根据目标电刺激部位的目标脑电信号对模拟电信号进行调整，直至采集到的目标电刺激部位基于调整后的模拟电信号的反馈脑电信号与目标电刺激部位的目标脑电信号的匹配结果满足预设条件。
133.本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、集成电路(integrated circuit，ic)等。
134.请参阅图3，图3示出了本技术实施例提供的又一种脑电信号闭环检测装置的结构示意图。如图3所示，该脑电信号闭环检测装置300可以包括：至少一个处理器301、至少一个网络接口303、用户接口303、存储器305以及至少一个通信总线302。
135.其中，通信总线302可用于实现上述各个组件的连接通信。
136.其中，用户接口303可以包括按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。
137.其中，网络接口303可以但不局限于包括蓝牙模块、nfc模块、wi-fi模块等。
138.其中，处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行路由设备300的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用dsp、fpga、pla中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成cpu、gpu和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
139.其中，存储器305可以包括ram，也可以包括rom。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及脑电信号闭环检测应用程序。
140.具体地，处理器301可以用于调用存储器305中存储的脑电信号闭环检测应用程序，并具体执行以下操作：
141.采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号；
142.根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号；其中，目标电刺激部位为至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位；
143.确定与目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集目标电刺激部位基于模拟电信号的反馈脑电信号；
144.根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出。
145.在一些可能的实施例中，采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号，包括：
146.控制至少一个电刺激部位中的每个电刺激部位输出预设激励电信号；
147.采集每个电刺激部位基于预设激励电信号的第一脑电信号。
148.在一些可能的实施例中，根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，包括：
149.从每个电刺激部位的第一脑电信号中提取出生物电信号；
150.根据预设激励电信号以及每个电刺激部位的生物电信号得到脑空间阻抗参数。
151.在一些可能的实施例中，根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数之前，还包括：
152.对每个电刺激部位的第一脑电信号进行滤波处理；
153.根据至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，包括：
154.根据处理后的每个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数。
155.在一些可能的实施例中，基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号，包括：
156.从至少一个电刺激部位中确定目标电刺激部位，并确定目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系；
157.基于脑空间阻抗参数以及目标电刺激部位与至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系，得到目标电刺激部位的空间传递函数；
158.根据目标电刺激部位的第一脑电信号以及目标电刺激部位的空间传递函数，计算出目标电刺激部位的第二脑电信号。
159.在一些可能的实施例中，根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出，包括：
160.采集至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位的第三脑电信号；
161.根据任意一个电刺激部位的第三脑电信号计算出目标电刺激部位的目标脑电信号；
162.对目标电刺激部位的反馈脑电信号以及目标电刺激部位的目标脑电信号进行匹配，得到匹配结果；
163.根据匹配结果控制目标电刺激部位进行输出。
164.在一些可能的实施例中，根据匹配结果控制目标电刺激部位进行输出，包括：
165.当匹配结果满足预设条件时，控制目标电刺激部位输出模拟电信号；
166.当匹配结果不满足预设条件时，根据目标电刺激部位的目标脑电信号对模拟电信号进行调整，直至采集到的目标电刺激部位基于调整后的模拟电信号的反馈脑电信号与目标电刺激部位的目标脑电信号的匹配结果满足预设条件。
167.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
168.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
169.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
170.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间
的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
171.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
172.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
173.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
174.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
175.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
技术特征：1.一种脑电信号闭环检测方法，其特征在于，包括：采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号；根据所述至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于所述脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号；其中，所述目标电刺激部位为所述至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位；确定与所述目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集所述目标电刺激部位基于所述模拟电信号的反馈脑电信号；根据所述目标电刺激部位的反馈脑电信号控制所述目标电刺激部位进行输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号，包括：控制至少一个电刺激部位中的每个电刺激部位输出预设激励电信号；采集每个所述电刺激部位基于所述预设激励电信号的第一脑电信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，包括：从每个所述电刺激部位的第一脑电信号中提取出生物电信号；根据所述预设激励电信号以及每个所述电刺激部位的生物电信号得到脑空间阻抗参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数之前，还包括：对每个所述电刺激部位的第一脑电信号进行滤波处理。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号，包括：从所述至少一个电刺激部位中确定目标电刺激部位，并确定所述目标电刺激部位与所述至少一个电刺激部位中每个电刺激部位的位置关系；基于所述脑空间阻抗参数以及所述位置关系，得到所述目标电刺激部位的空间传递函数；根据所述空间传递函数，计算出所述目标电刺激部位的第二脑电信号。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电刺激部位的反馈脑电信号控制所述目标电刺激部位进行输出，包括：采集所述至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位的第三脑电信号；根据任意一个所述电刺激部位的第三脑电信号计算出所述目标电刺激部位的目标脑电信号；对所述目标电刺激部位的反馈脑电信号以及所述目标电刺激部位的目标脑电信号进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果控制所述目标电刺激部位进行输出。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果控制所述目标电刺激部位进行输出，包括：当所述匹配结果满足预设条件时，控制所述目标电刺激部位输出所述模拟电信号；当所述匹配结果不满足所述预设条件时，根据所述目标电刺激部位的目标脑电信号对
所述模拟电信号进行调整，直至采集到的所述目标电刺激部位基于调整后的所述模拟电信号的反馈脑电信号与所述目标电刺激部位的目标脑电信号的匹配结果满足所述预设条件。8.一种脑电信号闭环检测装置，其特征在于，包括：信号获取模块，用于采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号；信号分析模块，用于根据所述至少一个电刺激部位的第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于所述脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号；其中，所述目标电刺激部位为所述至少一个电刺激部位中任意一个电刺激部位；信号反馈模块，用于确定与所述目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集所述目标电刺激部位基于所述模拟电信号的反馈脑电信号；信号控制模块，用于根据所述目标电刺激部位的反馈脑电信号控制所述目标电刺激部位进行输出。9.一种脑电信号闭环检测装置，其特征在于，包括处理器以及存储器；所述处理器与所述存储器相连；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
技术总结本申请公开了一种脑电信号闭环检测方法及装置，方法包括：在对脑电信号进行检测时，先采集至少一个电刺激部位的第一脑电信号，接着根据该第一脑电信号得到脑空间阻抗参数，并基于脑空间阻抗参数计算出目标电刺激部位的第二脑电信号；接着可确定与目标电刺激部位的第二脑电信号对应的模拟电信号，并采集目标电刺激部位基于模拟电信号的反馈脑电信号，根据目标电刺激部位的反馈脑电信号控制目标电刺激部位进行输出。通过结合收集到的反馈脑电信号来控制该目标电刺激部位进行输出的方式，可实现收集信号与输出信号形成闭环，不仅可通过相互引证的方式达到精准控制脑电信号的目的，还可提高生物相容性，给用户带来更舒适的检测体验。验。验。
技术研发人员：黄立 黄晟 周宇
受保护的技术使用者：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
