本发明涉及一种无损检测装置，特别是涉及一种自动定位压力容器无损检测装置，本发明还涉及一种检测系统，特别是涉及一种自动定位压力容器无损检测系统,属于压力容器检测。
背景技术：
1、现有技术中如申请号为202010666110.7的发明中公开了一种压力容器无损检测装置，为了解决操作人员手持检测探头对压力容器表面进行无损检测，这种检测方式容易造成检测区域的遗漏，从而无法保证检测范围覆盖全面，影响检测结果的准确度，从而是压力容器在后续使用过程中存在一定的安全隐患的问题，压力容器无损检测装置在套环内设置可环向转动的齿圈，在齿圈的内圈上安装检测探头，通过平移机构带动检测探头平移的同时带动其周向转动，从而实现对压力容器的全方位检测，检测覆盖面广，避免存在检测死角，提升检测结果的准确度，保证产品质量。
2、类似于上述申请目前还存在不足之处：
3、在装置的使用过程中，需要先从套环的内部穿过，然后再利用支撑架对容器的端部以及底部进行支撑定位，对于容器的安装定位以及上下料较为不便，影响检测的速率，另外支撑区域会对容器的表面造成遮挡，影响检测效果。
4、为此设计一种自动定位压力容器无损检测装置及检测系统来优化上述问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是为了提供一种自动定位压力容器无损检测装置及检测系统，通过在底座的两侧对称设置有y形托架，能够对容器进行支撑，并在y形托架的顶部设置旋转组件，控制容器匀速转动，再利用第一滑块底部沿底座宽度方向往复运动的检测探头对容器进行检测，另外在y形托架的外侧设置有可滑动的挤压板，利用挤压弹簧的弹力作用能够在检测时对容器的端部进行自动限位，而在检测完成之后检测探头顶部的第一滑块能够对挤压板的挤压，解除容器的定位状态，使得容器的安装定位更加方便，另外不会对容器的外圆周面造成遮挡，保证了均匀的检测，通过电机、轴杆、旋转辊、从动齿轮、主动齿轮、齿带组成的旋转组件，能够保证容器的匀速转动，同时在电机的输出轴与往复丝杆的端部设有皮带轮组件，使得容器的旋转以及检测探头的移动同步运行，控制更加方便，且使用更加的节能，通过在底座的一端设置有安装块、输送辊、挡板以及缓冲垫组成的排料机构，能够在检测之后，根据检测情况将容器向相反的方向进行输送，使用更加方便，通过在底座顶部设有梯形托块、护栏、隔板、梯形顶块以及阻拦组件组成的上料机构，容器能够均匀的摆放在梯形托块以及梯形顶块的上方，利用梯形顶块的上下移动，能够将容器自动朝向y形托架的方向进行输送，另外再配合斜板进行使用，斜板随梯形顶块一同升降，能够自动将y形托架上的容器顶起，并在梯形顶块上容器滚落时自动完成容器的替换，进行自动上料作业，使得装置的上下料更加方便，通过隔板上的上凹槽、升降螺杆、第三滑块、下凹槽、传动齿轮、齿条组成的升降组件，第三滑块与梯形顶块连接，而齿条与挤压板连接，当第一滑块将挤压板向外侧挤压，解除对容器端部限位状态时，采用传动的控制方式，能够自动控制升降螺杆的旋转，进而完成上下料作业，装置的上下料以及定位控制简单方便，实用性更高。
2、本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种自动定位压力容器无损检测装置，包括底座，底座顶部的两侧对称设有侧板，两组侧板的顶部之间固定有冂形架，底座的顶部并位于侧板的内侧沿底座的宽度方向对称滑动设置有挤压板，挤压板的外侧与侧板之间设有挤压弹簧，挤压板远离侧板的一侧皆转动安装有转盘，底座的顶部并位于两组挤压板之间对称固定有y形托架，y形托架的顶部设有旋转组件，冂形架内部的两端之间转动安装有往复丝杆，往复丝杆上沿长度方向滑动设有第一滑块，第一滑块底端的水平面低于挤压板顶端的水平面，第一滑块的底部安装有检测探头，底座顶部的一端设有排料机构，底座顶部的另一端设有上料机构。
4、优选的：旋转组件包括电机、皮带轮组件、轴杆、旋转辊、从动齿轮、主动齿轮和齿带，电机安装在侧板的侧边，电机的输出端安装有轴杆，轴杆贯穿一组挤压板并与挤压板之间滑动连接，轴杆贯穿两组y形托架，y形托架的顶部均匀转动安装有旋转辊，旋转辊的端部皆安装有从动齿轮，y形托架顶部的中间位置处转动安装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间啮合有齿带，轴杆与主动齿轮固定连接。
5、优选的：电机的输出端与往复丝杆的端部之间安装有皮带轮组件。
6、优选的：排料机构包括安装块、输送辊、挡板、缓冲垫和平移组件，安装块固定在底座的顶端部，且安装块平行于底座的宽度方向，安装块的顶部沿长度方向均匀转动安装有输送辊，安装块顶部的中间位置处沿宽度方向滑动设有挡板，挡板靠近侧板的一侧固定有缓冲垫，挡板的底部设有平移组件。
7、优选的：平移组件包括条形槽、第二滑块和平移螺杆，条形槽沿安装块的宽度方向开设在安装块的顶部，条形槽的内部滑动设置有第二滑块，挡板垂直固定在第二滑块上，条形槽的两端之间转动安装有平移螺杆，平移螺杆与第二滑块螺纹连接并贯穿至安装块的外侧。
8、优选的：上料机构包括梯形托块、护栏、隔板、梯形顶块、竖杆、滑孔、阻拦组件和升降组件，梯形托块固定在底座顶部远离安装块的一端，梯形托块的顶部为斜面，且斜面的底端朝向安装块，梯形托块的两端皆固定有护栏，隔板垂直固定在底座的端部并与侧板的侧边贴合，隔板靠近梯形托块的一侧竖直滑动设有梯形顶块，隔板上设有控制梯形顶块移动的升降组件，梯形托块靠近梯形顶块的一侧设有阻拦组件，用以避免容器移动至梯形顶块的下方，梯形顶块下方两端的底座上皆垂直固定有竖杆，梯形顶块上开设有与竖杆配合的滑孔。
9、优选的：升降组件包括上凹槽、升降螺杆、第三滑块、下凹槽、传动齿轮和齿条，上凹槽开设在隔板顶部的中间位置处，上凹槽的内底部转动安装有升降螺杆，上凹槽的内部竖直滑动设有第三滑块，第三滑块与升降螺杆螺纹连接，且第三滑块固定在梯形顶块上，隔板的底部沿长度方向开设有下凹槽，升降螺杆延伸至下凹槽的内部，升降螺杆的底端固定有传动齿轮，传动齿轮的两侧皆啮合有齿条，且齿条分别位于下凹槽的两端，齿条的远离传动齿轮的一端分别与挤压板固定连接。
10、优选的：第三滑块远离梯形顶块的一端固定有斜板，且斜板朝向y形托架倾斜。
11、优选的：阻拦组件包括l型板和复位弹簧，l型板竖直滑动设置在梯形托块的侧边，l型板的底部与底座之间均匀设有复位弹簧，l型板底端的横板位于梯形顶块的下方。
12、本发明还提供一种自动定位压力容器无损检测系统，包括如下步骤：
13、步骤1：检测前，将柱形的压力容器平行于底座的宽度方向摆放在梯形托块的斜面上，受容器自身重力的影响，容器之间相互贴合整齐摆放，且容器仅设置单排，另外底端的容器贴合在隔板的侧边；
14、步骤2：检测时，电机启动，在皮带轮组件的传动控制下带动往复丝杆旋转，往复丝杆上的第一滑块与挤压板贴合，并控制挤压板向外侧移动，挤压板在移动的过程中，会带动齿条移动，进而控制传动齿轮的旋转，两组挤压板的间距增加，以便容器的装填，同时升降螺杆在旋转的过程中，控制第三滑块以及梯形顶块上升，将梯形顶块顶部的容器顶起，在梯形顶块上升的过程中，l型板在复位弹簧作用力下上移，以避免容器进入到梯形顶块的下方，在容器越过隔板的顶部之后，自动朝向y形托架滚落，并贴合在斜板的顶部，在初次对容器检测时，此时挡板位于条形槽内部靠近侧板的一端，以避免容器的滑出，在容器滚落之后，此时梯形顶块上升到最大高度，电机继续旋转时，第一滑块会反向移动，梯形顶块的位置会下降复位，容器下落到y形托架的内部，而后，根据容器的直径，调整挡板的位置，将挡板内侧与侧板的距离调节成容器的直径，在下次上下料时，斜板会将已经检测之后的容器顶起，容器沿着斜板下降，挡板对检测之后的容器进行阻挡，而检测之后的容器对预检测的容器位置进行阻挡，进行持续的上下料；
15、步骤3：容器置于两组y形托架的顶部之后，随着第一滑块朝向y形托架移动，不与挤压板接触之后，挤压板在挤压弹簧的作用力下对容器的端部进行挤压定位，而后电机的旋转控制旋转辊转动带动容器旋转，同时检测探头对容器的表面进行均匀的扫描检测；
16、步骤4：检测之后并落在输送辊顶部的容器，根据检测的状况，将不合格与合格的产品分别向相反的方向进行输送。
17、本发明的有益效果为：
18、本发明提供的一种自动定位压力容器无损检测装置及检测系统,通过在底座的两侧对称设置有y形托架，能够对容器进行支撑，并在y形托架的顶部设置旋转组件，控制容器匀速转动，再利用第一滑块底部沿底座宽度方向往复运动的检测探头对容器进行检测，另外在y形托架的外侧设置有可滑动的挤压板，利用挤压弹簧的弹力作用能够在检测时对容器的端部进行自动限位，而在检测完成之后检测探头顶部的第一滑块能够对挤压板的挤压，解除容器的定位状态，使得容器的安装定位更加方便，另外不会对容器的外圆周面造成遮挡，保证了均匀的检测；
19、通过电机、轴杆、旋转辊、从动齿轮、主动齿轮、齿带组成的旋转组件，能够保证容器的匀速转动，同时在电机的输出轴与往复丝杆的端部设有皮带轮组件，使得容器的旋转以及检测探头的移动同步运行，控制更加方便，且使用更加的节能；
20、通过在底座的一端设置有安装块、输送辊、挡板以及缓冲垫组成的排料机构，能够在检测之后，根据检测情况将容器向相反的方向进行输送，使用更加方便；
21、通过在底座顶部设有梯形托块、护栏、隔板、梯形顶块以及阻拦组件组成的上料机构，容器能够均匀的摆放在梯形托块以及梯形顶块的上方，利用梯形顶块的上下移动，能够将容器自动朝向y形托架的方向进行输送，另外再配合斜板进行使用，斜板随梯形顶块一同升降，能够自动将y形托架上的容器顶起，并在梯形顶块上容器滚落时自动完成容器的替换，进行自动上料作业，使得装置的上下料更加方便；
22、通过隔板上的上凹槽、升降螺杆、第三滑块、下凹槽、传动齿轮、齿条组成的升降组件，第三滑块与梯形顶块连接，而齿条与挤压板连接，当第一滑块将挤压板向外侧挤压，解除对容器端部限位状态时，采用传动的控制方式，能够自动控制升降螺杆的旋转，进而完成上下料作业，装置的上下料以及定位控制简单方便，实用性更高。
1.一种自动定位压力容器无损检测装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶部的两侧对称设有侧板(2)，两组侧板(2)的顶部之间固定有冂形架(3)，底座(1)的顶部并位于侧板(2)的内侧沿底座(1)的宽度方向对称滑动设置有挤压板(4)，挤压板(4)的外侧与侧板(2)之间设有挤压弹簧(5)，挤压板(4)远离侧板(2)的一侧皆转动安装有转盘(6)，底座(1)的顶部并位于两组挤压板(4)之间对称固定有y形托架(10)，y形托架(10)的顶部设有旋转组件，冂形架(3)内部的两端之间转动安装有往复丝杆(7)，往复丝杆(7)上沿长度方向滑动设有第一滑块(8)，第一滑块(8)底端的水平面低于挤压板(4)顶端的水平面，第一滑块(8)的底部安装有检测探头(9)，底座(1)顶部的一端设有排料机构(11)，底座(1)顶部的另一端设有上料机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位压力容器无损检测装置，其特征在于：旋转组件包括电机(13)、皮带轮组件(14)、轴杆(15)、旋转辊(16)、从动齿轮(17)、主动齿轮(18)和齿带(19)，电机(13)安装在侧板(2)的侧边，电机(13)的输出端安装有轴杆(15)，轴杆(15)贯穿一组挤压板(4)并与挤压板(4)之间滑动连接，轴杆(15)贯穿两组y形托架(10)，y形托架(10)的顶部均匀转动安装有旋转辊(16)，旋转辊(16)的端部皆安装有从动齿轮(17)，y形托架(10)顶部的中间位置处转动安装有主动齿轮(18)，从动齿轮(17)与主动齿轮(18)之间啮合有齿带(19)，轴杆(15)与主动齿轮(18)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位压力容器无损检测装置，其特征在于：电机(13)的输出端与往复丝杆(7)的端部之间安装有皮带轮组件(14)。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位压力容器无损检测装置，其特征在于：排料机构(11)包括安装块(20)、输送辊(21)、挡板(22)、缓冲垫(23)和平移组件，安装块(20)固定在底座(1)的顶端部，且安装块(20)平行于底座(1)的宽度方向，安装块(20)的顶部沿长度方向均匀转动安装有输送辊(21)，安装块(20)顶部的中间位置处沿宽度方向滑动设有挡板(22)，挡板(22)靠近侧板(2)的一侧固定有缓冲垫(23)，挡板(22)的底部设有平移组件。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位压力容器无损检测装置，其特征在于：平移组件包括条形槽(24)、第二滑块(25)和平移螺杆(26)，条形槽(24)沿安装块(20)的宽度方向开设在安装块(20)的顶部，条形槽(24)的内部滑动设置有第二滑块(25)，挡板(22)垂直固定在第二滑块(25)上，条形槽(24)的两端之间转动安装有平移螺杆(26)，平移螺杆(26)与第二滑块(25)螺纹连接并贯穿至安装块(20)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位压力容器无损检测装置，其特征在于：上料机构(12)包括梯形托块(27)、护栏(28)、隔板(29)、梯形顶块(30)、竖杆(31)、滑孔(32)、阻拦组件(33)和升降组件，梯形托块(27)固定在底座(1)顶部远离安装块(20)的一端，梯形托块(27)的顶部为斜面，且斜面的底端朝向安装块(20)，梯形托块(27)的两端皆固定有护栏(28)，隔板(29)垂直固定在底座(1)的端部并与侧板(2)的侧边贴合，隔板(29)靠近梯形托块(27)的一侧竖直滑动设有梯形顶块(30)，隔板(29)上设有控制梯形顶块(30)移动的升降组件，梯形托块(27)靠近梯形顶块(30)的一侧设有阻拦组件(33)，用以避免容器移动至梯形顶块(30)的下方，梯形顶块(30)下方两端的底座(1)上皆垂直固定有竖杆(31)，梯形顶块(30)上开设有与竖杆(31)配合的滑孔(32)。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位压力容器无损检测装置，其特征在于：升降组件包括上凹槽(34)、升降螺杆(35)、第三滑块(36)、下凹槽(37)、传动齿轮(38)和齿条(39)，上凹槽(34)开设在隔板(29)顶部的中间位置处，上凹槽(34)的内底部转动安装有升降螺杆(35)，上凹槽(34)的内部竖直滑动设有第三滑块(36)，第三滑块(36)与升降螺杆(35)螺纹连接，且第三滑块(36)固定在梯形顶块(30)上，隔板(29)的底部沿长度方向开设有下凹槽(37)，升降螺杆(35)延伸至下凹槽(37)的内部，升降螺杆(35)的底端固定有传动齿轮(38)，传动齿轮(38)的两侧皆啮合有齿条(39)，且齿条(39)分别位于下凹槽(37)的两端，齿条(39)的远离传动齿轮(38)的一端分别与挤压板(4)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动定位压力容器无损检测装置，其特征在于：第三滑块(36)远离梯形顶块(30)的一端固定有斜板(40)，且斜板(40)朝向y形托架(10)倾斜。
9.根据权利要求6、7或8所述的一种自动定位压力容器无损检测装置及检测系统，其特征在于：阻拦组件(33)包括l型板(41)和复位弹簧(42)，l型板(41)竖直滑动设置在梯形托块(27)的侧边，l型板(41)的底部与底座(1)之间均匀设有复位弹簧(42)，l型板(41)底端的横板位于梯形顶块(30)的下方。
10.一种自动定位压力容器无损检测系统，基于根据权利要求9所述的一种自动定位压力容器无损检测装置，其特征在于，包括如下步骤：
