本发明涉及巡检装置，更具体地涉及一种输电路用无人机巡检装置。
背景技术：
1、输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，通常需要对输电线路进行巡检。
2、例如中国专利申请号为“cn202010314894.7”公开了一种输电线路无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有巡检装置，所述巡检装置的下方设置有摄像头，且巡检装置的上方还设置有无线视频传输天线，所述巡检装置内部还设置有控制器，且控制器与摄像头电性连接，所述控制器与北斗定位模块连接，且控制器还与图像采集模块连接，所述无人机本体内部设置飞行控制模块和导航模块，且无人机本体内部还设置有电源供电模块。本发明提供的无人机巡检装置，通过无人机凌空巡检，不仅降低了作业人员的工作强度和危险，而且能够显著提高巡检的灵活性和广域度，能够显著提高输电线路巡检的质量和效率。
3、该输电线路无人机巡检装置对产品进行改进之后通过摄像头对输电线路拍摄巡检，并将拍摄的视频实时传输至作业人员远程操控终端显示器上，但在巡检的过程中会面临多种多样的自然环境，无人机和摄像头可能会穿过雾区和灰尘区等，使得巡检摄像头的摄像端上会附着水珠与灰尘的结合物，使巡检摄像头拍摄的图像不清晰，进而导致作业人员通过终端设备上的显示屏很难看清输电线路巡检的具体情况，有待改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种输电路用无人机巡检装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种输电路用无人机巡检装置，包括无人机本体和巡检终端设备，所述无人机本体底部的两侧固定安装有机架，所述无人机本体的中部固定安装有安装座，所述安装座底部的中部固定安装有云台，所述云台上安装有巡检摄像头，所述巡检摄像头的内部设有通信图传模块，所述巡检摄像头通过通信图传模块与巡检终端设备之间信号连接，所述巡检终端设备上安装有显示屏，所述巡检摄像头的下方设有第一摄像头清理机构，所述巡检摄像头摄像端的上方设有第二摄像头清理机构；
3、所述第一摄像头清理机构包括有固定罩，所述固定罩内部的中部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有安装罩，所述安装罩的外壁转动套接在固定罩的内部，所述安装罩的内部设有清理海绵，所述清理海绵位于巡检摄像头的摄像端下方前端，所述清理海绵的一侧固定连接有子魔术贴，所述安装罩的内壁固定连接有母魔术贴，所述子魔术贴位于母魔术贴的一侧，所述子魔术贴与母魔术贴之间粘接；
4、所述第二摄像头清理机构包括有定位框，所述定位框背面的内部活动插接有定位插条，所述定位插条的背面固定连接有吸水海绵条，所述吸水海绵条的背面搭接在巡检摄像头摄像端的上方。
5、进一步的，所述巡检摄像头底部的四角固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有支撑座，所述支撑座底部的一端固定安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的伸缩端延伸至支撑座的上方且固定连接有调节板，所述调节板的一侧固定安装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的伸缩端延伸至调节板的另一侧且固定连接在固定罩一侧的中部。
6、进一步的，所述支撑座的顶部固定连接有水箱，所述水箱的内部设有清洗水，所述水箱一侧的下方固定连接有一号水管，所述一号水管上安装有电磁阀，所述支撑座的顶部固定安装有水泵，所述一号水管的一端固定连接在水泵的输入端。
7、进一步的，所述水泵的输出端固定连接有二号水管，所述二号水管的一端固定连接有喷头，所述喷头位于清理海绵的一侧。
8、进一步的，所述巡检摄像头顶部的一端固定连接有固定架，所述固定架上固定安装有三号电动伸缩杆，所述三号电动伸缩杆的伸缩端固定连接在定位框顶部的中部。
9、进一步的，所述定位插条的一端固定镶嵌有磁片，所述定位框内壁的一端固定镶嵌有铁片，所述磁片位于铁片的一侧，所述磁片与铁片之间磁性连接，所述定位插条的另一端固定连接有把手。
10、进一步的，所述安装座底部的一侧固定安装有gps追踪定位器，所述gps追踪定位器与巡检终端设备之间信号连接。
11、本发明的技术效果和优点：
12、1.本发明通过采用水箱、一号水管、电磁阀、水泵、二号水管和喷头的配合，便于将水箱内部的清洗水喷洒在清理海绵上，并通过一号电动伸缩杆、调节板、二号电动伸缩杆、固定罩、电机和安装罩的配合，便于调整清理海绵的位置，可将清理海绵移动至巡检摄像头的摄像端，并清理巡检摄像头的摄像端水珠与灰尘，清理之后，再通过三号电动伸缩杆、定位框和定位插条的配合，带动吸水海绵条移动，对巡检摄像头的摄像端进行擦拭去除残留的水渍，保持巡检摄像头的摄像端清洁性，进而提高检摄像头拍摄的图像的清晰度。
13、2.本发明通过采用子魔术贴和母魔术贴的配合，便于对清理海绵拆装，进行更换，通过定位框、定位插条、把手、磁片和铁片的配合，便于对吸水海绵条拆装，进行更换，使得提高更换清理海绵和吸水海绵条的便捷性，方便后续对巡检摄像头的摄像端进行清理灰尘。
1.一种输电路用无人机巡检装置，包括无人机本体(1)和巡检终端设备，其特征在于，所述无人机本体(1)底部的两侧固定安装有机架(3)，所述无人机本体(1)的中部固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)底部的中部固定安装有云台(4)，所述云台(4)上安装有巡检摄像头(5)，所述巡检摄像头(5)的内部设有通信图传模块，所述巡检摄像头(5)通过通信图传模块与巡检终端设备之间信号连接，所述巡检终端设备上安装有显示屏，所述巡检摄像头(5)的下方设有第一摄像头清理机构(6)，所述巡检摄像头(5)摄像端的上方设有第二摄像头清理机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种输电路用无人机巡检装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种输电路用无人机巡检装置，其特征在于：所述巡检摄像头(5)底部的四角固定连接有连接杆(62)，所述连接杆(62)的底端固定连接有支撑座(61)，所述支撑座(61)底部的一端固定安装有一号电动伸缩杆(63)，所述一号电动伸缩杆(63)的伸缩端延伸至支撑座(61)的上方且固定连接有调节板(64)，所述调节板(64)的一侧固定安装有二号电动伸缩杆(641)，所述二号电动伸缩杆(641)的伸缩端延伸至调节板(64)的另一侧且固定连接在固定罩(642)一侧的中部。
4.根据权利要求3所述的一种输电路用无人机巡检装置，其特征在于：所述支撑座(61)的顶部固定连接有水箱(65)，所述水箱(65)的内部设有清洗水，所述水箱(65)一侧的下方固定连接有一号水管(66)，所述一号水管(66)上安装有电磁阀，所述支撑座(61)的顶部固定安装有水泵(67)，所述一号水管(66)的一端固定连接在水泵(67)的输入端。
5.根据权利要求4所述的一种输电路用无人机巡检装置，其特征在于：所述水泵(67)的输出端固定连接有二号水管(68)，所述二号水管(68)的一端固定连接有喷头(69)，所述喷头(69)位于清理海绵(644)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种输电路用无人机巡检装置，其特征在于：所述巡检摄像头(5)顶部的一端固定连接有固定架(71)，所述固定架(71)上固定安装有三号电动伸缩杆(72)，所述三号电动伸缩杆(72)的伸缩端固定连接在定位框(73)顶部的中部。
7.根据权利要求2所述的一种输电路用无人机巡检装置，其特征在于：所述定位插条(75)的一端固定镶嵌有磁片(77)，所述定位框(73)内壁的一端固定镶嵌有铁片(78)，所述磁片(77)位于铁片(78)的一侧，所述磁片(77)与铁片(78)之间磁性连接，所述定位插条(75)的另一端固定连接有把手(76)。
8.根据权利要求1所述的一种输电路用无人机巡检装置，其特征在于：所述安装座(2)底部的一侧固定安装有gps追踪定位器(8)，所述gps追踪定位器(8)与巡检终端设备之间信号连接。
