本发明属于脚踏装置，尤其涉及一种升降式脚踏。
背景技术：
1、升降脚踏主要用于机车司机室，是操作台的重要组成部件。列车司机通过踩踏升降按钮来调节踏板高度，使踏板上的机车功能开关处于舒适的位置，保证司机操作的及时性及准确性，提高驾驶的安全性及舒适性。
2、现有的机车车辆司机室脚踏大多数采用固定式踏板或可调式脚踏，固定式脚踏由于无法调节，不利于司机驾驶的舒适性等原因，逐渐被可调式脚踏取代，目前的可调式脚踏的升降方式基本采用气弹簧直立推杆或剪刀叉式上下移动实现升降踏板。直立推杆式的脚踏方式是控制可锁气弹簧推动滑块沿直立导杆实现踏板上下升降。剪刀叉升降方式的脚踏是通过变化两支撑杆夹角实现踏板上下升降。上述两种方式的脚踏都需要相对较大的安装空间，在空间不足的前提下，也有将可锁气弹簧斜装的方案，但存在可锁气弹簧因推力需求过大导致解锁困难、升降脚踏低位出现卡滞、高位速度过快，踩踏力不均匀问题。
3、因此亟需一种占用空间小且升降顺畅可靠的升降脚踏，来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种占用空间小且升降顺畅可靠的升降脚踏，具体技术方案如下：
2、一种升降式脚踏，包括踏板、底座、升降机构、动力机构以及平衡机构；
3、所述升降机构包括滑动座和导杆；所述滑动座滑动式设置在导杆上，所述导杆设置在底座上；
4、所述动力机构包括升降杆，所述升降杆一端铰接在底座上，另一端连接到滑动座上，用于提供滑动座沿导杆升降的动力；
5、所述平衡机构包括推力杆和拉簧，所述推力杆的一端连接到滑动座上，另一端为滑动式设置在底座上的滑动端；所述拉簧的一端连接到底座上位于滑动端和升降机构之间的部分，另一端连接到推力杆上的滑动端，用于提供滑动端沿底座滑向升降机构的拉力；
6、所述踏板的第一端活动式设置在底座上，其第二端连接到滑动座上，并通过所述滑动座带动踏板升降。
7、优选的，所述滑动座和导杆对应设有多组，所述滑动座之间还设有连接板，所述升降杆通过连接板连接到滑动座上。
8、优选的，所述推力杆和拉簧对应设有多组，所述推力杆之间还设有连接杆，所述连接杆靠近滑动端设置，所述拉簧通过连接杆连接到推力杆的滑动端。
9、优选的，所述推力杆的一端通过推力杆安装座与滑动座连接；
10、所述底座上还设有轨道，所述推力杆的滑动端设有滚动轴承，用于所述推力杆的滑动端在轨道内滑动。
11、优选的，还包括踏板安装盒，所述踏板安装盒的第一端活动式设置在底座上，其第二端通过支撑板与滑动座连接，所述踏板的第一端通过踏板安装盒活动式设置在底座上，其第二端通过踏板安装盒连接到滑动座上。
12、优选的，所述底座上还设有用于防尘的防尘伸缩罩，所述踏板安装盒的第一端通过防尘伸缩罩活动式设置在底座上。
13、优选的，还包括调节螺栓和调节螺母，所述底座上位于滑动端和升降机构之间的部分设有螺栓孔，所述拉簧的一端通过调节螺栓连接到底座上的螺栓孔内，所述调节螺栓上还设有调节螺母，用于调整调节螺栓在螺栓孔内的位置，从而调整拉簧的形变量。
14、优选的，所述滑动座和导杆之间还设有滑动轴承。
15、优选的，所述底座包括背板与底板，所述背板通过三角架与底板连接。
16、优选的，所述升降杆为可锁气弹簧；所述动力机构还包括拉线，所述拉线的一端与可锁气弹簧连接，另一端与踏板上的升降按钮一起连接，用于通过升降按钮锁定或解锁可锁气弹簧。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、(1)本发明的一种升降式脚踏，包括踏板、底座、升降机构、动力机构以及平衡机构；所述升降机构包括滑动座和导杆；所述滑动座滑动式设置在导杆上，所述导杆设置在底座上；所述动力机构包括升降杆，所述升降杆一端铰接在底座上，另一端连接到滑动座上，用于提供滑动座沿导杆升降的动力；所述平衡机构包括推力杆和拉簧，所述推力杆的一端连接到滑动座上，另一端为滑动式设置在底座上的滑动端；所述拉簧的一端连接到底座上位于滑动端和升降机构之间的部分，另一端连接到推力杆上的滑动端，用于提供滑动端沿底座滑向升降机构的拉力；所述踏板的一端活动式设置在底座上，另一端连接到滑动座上，并通过所述滑动座带动踏板升降。通过设置底座，底座上设置导杆上，导杆上装有滑动座，踏板连接到滑动座，如此踏板可随滑动座沿导杆上下移动，可锁气弹簧一端安装到滑动座上，而另一端则可以斜装到安装底座，降低了升降高度，便于合理布置本升降式脚踏的结构，解决了空间紧张的问题。
19、(2)本发明所述平衡机构，设置可两端移动的推力杆分别连接到滑动座及拉力弹簧连接杆一端，初设斜装气弹簧弹力抵消部分踏板重量而改变其高低位置的向下垂直力，使其在高低任意位置对推力杆拉力弹簧一端产生的力矩与拉力弹簧对推力杆滑动座一端的力矩基本相当，使踏板能够在很小的推力下进行上下匀速运动，从而大大减小了动力部件如气弹簧或电动推杆等所需驱动力的力值，减小了机械及动力部件的体积，适合更小空间内安装。同时因为加入了弹簧弹力预拉力，也解决了采用纯可锁气弹簧为动力后弹力要求过大、低位出现解锁后气弹簧不弹出、踏板不动作的现象。
20、(3)本发明中，通过设有拉力弹簧的调节装置，可通过调节两个拉力弹簧的长度，保证连接杆水平移动流畅，连接杆两端轴承在轨道中运动顺畅不卡滞。
21、(4)本发明中，推力杆两端运动方式均采用轴承直线运动，一端采用两个直线轴承安装在滑动座孔中，为减少踏板因悬臂的扭矩产生的对轴承滚珠的偏压力过大，两轴承间距尽量拉开，中间增加间隔套，同时减少踏板摆动。为保证两推力杆同步运动，另一端拉力弹簧与推力杆通过一连接杆连接，两端采用滚动轴承在轨道的前后运动，结构简单可靠。
22、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种升降式脚踏，其特征在于，包括踏板(1)、底座(5)、升降机构、动力机构以及平衡机构；
2.根据权利要求1所述的一种升降式脚踏，其特征在于，所述滑动座(8)和导杆(21)对应设有多组，所述滑动座(8)之间还设有连接板(6)，所述升降杆(16)通过连接板(6)连接到滑动座(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种升降式脚踏，其特征在于，所述推力杆(11)和拉簧(15)对应设有多组，所述推力杆(11)之间还设有连接杆(12)，所述连接杆(12)靠近滑动端设置，所述拉簧(15)通过连接杆(12)连接到推力杆(11)的滑动端。
4.根据权利要求1所述的一种升降式脚踏，其特征在于，所述推力杆(11)的一端通过推力杆安装座(24)与滑动座(8)连接；
5.根据权利要求1所述的一种升降式脚踏，其特征在于，还包括踏板安装盒(19)，所述踏板安装盒(19)的第一端活动式设置在底座(5)上，其第二端通过支撑板(9)与滑动座(8)连接，所述踏板(1)的第一端通过踏板安装盒(19)活动式设置在底座(5)上，其第二端通过踏板安装盒(19)连接到滑动座(8)上。
6.根据权利要求5所述的一种升降式脚踏，其特征在于，所述底座(5)上还设有用于防尘的防尘伸缩罩(18)，所述踏板安装盒(19)的第一端通过防尘伸缩罩(18)活动式设置在底座(5)上。
7.根据权利要求1所述的一种升降式脚踏，其特征在于，还包括调节螺栓(22)和调节螺母(23)，所述底座(5)上位于滑动端和升降机构之间的部分设有螺栓孔，所述拉簧(15)的一端通过调节螺栓(22)连接到底座(5)上的螺栓孔内，所述调节螺栓(22)上还设有调节螺母(23)，用于调整调节螺栓(22)在螺栓孔内的位置，从而调整拉簧(15)的形变量。
8.根据权利要求1所述的一种升降式脚踏，其特征在于，所述滑动座(8)和导杆(21)之间还设有滑动轴承(20)。
9.根据权利要求1所述的一种升降式脚踏，其特征在于，所述底座(5)包括背板(10)与底板，所述背板(10)通过三角架(7)与底板连接。
10.根据权利要求1所述的一种升降式脚踏，其特征在于，所述升降杆(16)为可锁气弹簧；
