本发明涉及一种花生芽专用定向育苗装置以及育苗系统，属于设施农业领域。
背景技术：
1、花生芽是花生的嫩芽，其富含蛋白质、脂肪、维生素和矿物质，被誉为“长寿芽”。随着人们对健康饮食的日益重视，花生芽菜作为一种绿色、健康的蔬菜，市场需求逐渐增加。花生芽菜培育过程中，需要对浸泡过的花生种子芽向定向，这样花生芽才能直立向上生长。通过定向控制，可以使花生芽的生长更加整齐、粗壮，从而提高其外观品质和口感。
2、目前，在现有技术中公开了一些花生芽定向育苗装置，例如在专利cn202310622695.6中公开了一种花生芽定向育苗装置，但是该装置种料孔尺寸固定，对于过大或者过小的花生，无法实现入料或准确定位，同时没有引导凸台，无法实现机械化的振动式花生定向，影响生产效率。
3、在专利201611184801.3中公开了一种用于机械取苗的育苗盘，该鱼苗盘包括凸起部和育苗钵，其中凸起部为条状凸起，沿着育苗钵所在行设置，阻止相邻苗之间的表层根在育苗钵行排布的方向上生长，但是由于其凸起为条状，且凸起高度设计不合理，导致无法起到定位的效果，定位效果差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种花生芽定向育苗装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
3、第一方面，本发明提供了一种花生芽定向育苗装置，由盘体、育苗架配套开口槽、水盆的定位台阶、切根刀通孔、花生定位凸台和花生定向孔组成；
4、所述的盘体的顶面设置有一定深度的凹槽，使得盘体周圈形成了一圈类似于护栏的护壁，保证了花生在盘上运动，而不会掉落；在盘体顶面的凹槽内排列设置有多排多列的花生定位凸台和花生定向孔，所述的花生定位凸台设置在定位台阶的外圈，使得花生只能朝上或朝下进入到定位孔，不会堆积在盘上；
5、所述的盘体的底部设置切根刀通孔，用于插入刀具，一般为保证花生芽的口感，需切除花生芽的根须部分，因此设置了切根刀通孔，刀具可以从切根刀通孔部分插入，然后移动刀具可以将根须部分切掉；所述的花生定位凸台的周向方向上设置有四个花生定位面，一个花生定位面对应一个花生定向孔，这样一个花生定位凸台可以同时对四个花生定向孔内的花生进行定位，实现一台多用，同时一个花生可以同时受到四个面的定位，定位效果好。
6、作为进一步的技术方案，所述的花生定位凸台的高度与花生定向孔的深度比例为1：1,切根刀通孔深度方向中心线所在面与花生定向孔最底面之间的距离要求为4毫米-5毫米。
7、作为进一步的技术方案，所述的花生定向孔的内壁面形成的轮廓与花生种子的外轮廓相近，保证花生种子与定位孔的贴合状态。
8、作为进一步的技术方案，盘体的侧面开设有育苗架配套开口槽，该开口槽与育苗架配合。
9、作为进一步的技术方案，盘体的侧面还开设有的水盆的定位台阶，花生芽定向育苗装置可以通过该定位台阶与相配套的水盆配合，保证花生芽定向育苗装置与水盆的配合连接；
10、作为进一步的技术方案，每个所述的花生定向孔的底部为花生定向孔通孔；花生定向孔通孔与切根刀通孔相连通，花生定向孔顶面低于花生定位凸台。
11、第二方面，本发明提供了一种花生芽定向育苗系统，包括前面所述的花生芽定向育苗装置、震动装置，所述的花生芽定向育苗装置设置在震动装置上。
12、作为进一步的技术方案，花生芽定向育苗系统还包括图像识别系统和机械手，采用图像识别系统对芽尖向上的花生进行标定，并利用机械手对其翻转，使得花生的芽尖向下。
13、作为进一步的技术方案，花生芽定向育苗系统还包括水盆，其设置在花生芽定向育苗装置的下方，花生芽根在重力的作用下通过定位孔的通孔向下生长，进入到定向盘下配套的水盆吸收水分，保证花生芽的生长。
14、作为进一步的技术方案，花生芽定向育苗系统还包括刀具，刀具可以从切根刀通孔部分进入，将根须部分切掉。
15、本发明的有益效果如下：
16、本发明的设计的花生芽定向育苗装置中的凸台为半开放的花生定位凸台，不需要用人工一个个放进去，在凸台约束下，可以用机器振动将种子进入定位孔中，实现花生快速定位，且凸台设计了锥形定位空间，可以满足不同尺寸花生的定位。同时本发明的花生定位凸台的周向方向上设置有四个花生定位面，一个花生定位面对应一个花生定向孔，这样一个花生定位凸台可以同时对四个花生定向孔内的花生进行定位，实现一台多用；同时一个花生可以同时受到四个面的定位，定位效果好。
1.一种花生芽定向育苗装置，其特征在于，由盘体、育苗架配套开口槽、切根刀通孔、花生定位凸台和花生定向孔组成；
2.如权利要求1所述的花生芽定向育苗装置，其特征在于，盘体的侧面开设有育苗架配套开口槽，该开口槽与育苗架配合。
3.如权利要求1所述的花生芽定向育苗装置，其特征在于，盘体的侧面还开设有的水盆的定位台阶。
4.如权利要求1所述的花生芽定向育苗装置，其特征在于，每个所述的花生定向孔的底部为花生定向孔通孔；花生定向孔通孔与切根刀通孔相连通，花生定向孔顶面低于花生定位凸台。
5.如权利要求1所述的花生芽定向育苗装置，其特征在于，所述的花生定位凸台的高度与花生定向孔的深度比例为1：1。
6.如权利要求1所述的花生芽定向育苗装置，其特征在于，切根刀通孔深度方向中心线所在面与花生定向孔最底面之间的距离要求为4毫米-5毫米。
7.一种花生芽定向育苗系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的花生芽定向育苗装置、震动装置，所述的花生芽定向育苗装置设置在震动装置上。
8.如权利要求7所述的一种花生芽定向育苗系统，其特征在于，还包括图像识别系统和机械手，采用图像识别系统对芽尖向上的花生进行标定，并利用机械手对其翻转，使得花生的芽尖向下。
9.如权利要求7所述的一种花生芽定向育苗系统，其特征在于，还包括水盆，其设置在花生芽定向育苗装置的下方，花生芽根在重力的作用下通过定位孔的通孔向下生长，进入到定向盘下配套的水盆吸收水分，保证花生芽的生长。
10.如权利要求7所述的一种花生芽定向育苗系统，其特征在于，还包括刀具，刀具可以从切根刀通孔部分进入，将根须部分切掉。
