本发明涉及移苗设备，尤其涉及一种辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置。
背景技术：
1、随农业种植技术的发展，各种蔬菜的种植、采收也越来越趋向于自动化，智能化。在植物幼苗的培育过程中，植物幼苗需要先统一栽种于育苗穴盘中，并在成长到一定程度后移栽至更适宜其生长的蔬菜培育盘中。目前辣椒的育苗中就是采用以穴盘为钵苗载体的育苗技术，即从播种到种子萌芽长成秧苗这一过程完全在穴盘中进行，其优势在于增加育苗密度、便于集中化管理、提高种苗品质等。
2、目前辣椒移栽机自动取苗、夹持、投苗及插苗的作业装置研究较为成熟，但现有的辣椒移栽机中，大多采用人工的方式将穴盘放置到钵苗自动取苗机构上，不具备自动的输送卸料，导致移栽效率低，不能适应农业机械化生产的要求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提供一种辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，旨在解决上述所提到的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，包括：
4、机架体；
5、载料架台，设于所述机架体的顶端上，所述载料架台上设有多层倾斜排布的托盘架，每层的所述托盘架至少间隔设有两个用于容纳穴盘的穴盘空间，所述穴盘空间的出口端设有卸料阀组；
6、下料架，设于所述载料架台的一侧，包括升降机和设于升降机上的取盘架，所述升降机可驱动所述取盘架沿z轴方向移动，以实现多层所述穴盘的取料；
7、移动机构一，设于所述取盘架上用于驱动所述取盘架沿x轴方向往复移动，以实现对每层至少两个的所述穴盘的取料；
8、传送装置，设于所述机架体上并位于所述下料架的一侧，用于将所述取盘架上的所述穴盘下料输送。
9、优选的，所述卸料阀组包括气缸、连杆和挡板，所述气缸安装至所述托盘架的侧壁上，所述气缸的输出端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接至所述挡板侧部上。
10、优选的，所述传送装置包括传输架体和两个输送链组，两个所述输送链组对称设于所述传输架体的两侧内壁上；
11、每个所述输送链组包括链条和至少两个的链轮，所述链轮转动安装至所述传输架体上，所述链条啮合至所述链轮上；
12、两个所述链条之间设有环形排布的若干个传输条；所述链条的外链板上固连有安装片，所述安装片上开设有穿孔，所述传输条的一端设于其中一个所述链条上的穿孔内，传输条的另一端设于另中一个所述链条上的穿孔内。
13、优选的，所述穴盘的底部设有杯体，所述穴盘上设有与所述杯体连通的穴口，所述杯体的数量为若干个，若干个的所述杯体呈矩形阵列间隔排布；
14、当所述取盘架将所述托盘架上的所述穴盘取下并下降至所述传输条上时，移动的所述传输条可对横排的杯体拨动，以带动所述穴盘在多个所述传输条上进行自动传输。
15、优选的，所述传送装置的底部设有移动机构二；
16、所述移动机构二包括气缸二、滑块和滑轨，所述滑块安装至所述传送装置的底部，所述滑轨横向安装至机架体内，所述滑块滑动安装至所述滑轨上，所述气缸二的输出端安装至所述传送装置的一侧上，用于驱动所述传送装置沿x轴方向往复移动。
17、优选的，所述升降机包括滑轨组件、滑块组件和动力组件；
18、所述滑轨组件竖直安装至所述下料架的顶部，所述滑块组件滑动安装至所述滑轨组件上；
19、所述动力组件包安装至滑轨组件上的升降驱动电机、与升降驱动电机传动连接的传动杆、与传动杆传动连接的同步带，所述同步带的远离所述升降驱动电机的一端与所述滑块组件相连接，用于驱动所述滑块组件升降，所述取盘架安装至所述滑块组件上。
20、优选的，所述移动机构一为沿x轴方向设置的丝杠直线模组，所述取盘架安装至所述丝杠直线模组的滑块结构上，所述丝杠直线模组的底座安装至所述滑块组件上。
21、优选的，所述传送装置的出口设有限位通道，所述限位通道的一侧安装有转向机构，用于使所述穴盘转向至所述传送装置的底部；
22、所述转向机构包括多个拱形件，多个所述拱形件安装至所述限位通道的出口处，并且多个所述拱形件的开口端朝向所述限位通道的出口，用于使所述限位通道传输出的所述穴盘可沿所述拱形件的弧形内面转向至所述传送装置的底部。
23、优选的，还包括设于所述限位通道出口处的进给卸料机构；
24、所述进给卸料机构包括顶升气缸、进给气缸以及进给支架，所述顶升气缸沿z轴方向安装至所述传送装置的侧壁上，所述进给气缸沿y轴方向安装至所述顶升气缸的输出端上，所述进给支架垂直安装至所述进给气缸的输出端上，所述顶升气缸伸长，用于使所述进给支架卡至所述穴盘下槽中，所述进给气缸的输出端沿y轴方向伸长，用于使所述穴盘进给一个苗穴的宽度。
25、优选的，所述顶升气缸和进给气缸布置为两组，每组的所述顶升气缸和进给气缸对称设于所述传送装置的两侧壁上。
26、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
27、本发明中，通过升降机和取盘架可以驱动所述取盘架沿z轴方向移动，从而可以实现沿z轴方向的多层穴盘的取料；通过移动机构一可以驱动所述取盘架沿x轴方向往复移动，再通过传送装置可以将取盘架上的穴盘下料输送，进而实现了将载料架台上的穴盘自动化传输卸料，相对于目前采用人工的方式将穴盘放置到钵苗自动取苗机构上，自动化传输卸料的工作效率较高，从而能够提高移栽效率，可以适应农业机械化生产的要求。
1.一种辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，所述卸料阀组包括气缸(6)、连杆(7)和挡板(8)，所述气缸(6)安装至所述托盘架(201)的侧壁上，所述气缸(6)的输出端与所述连杆(7)的一端铰接，所述连杆(7)的另一端铰接至所述挡板(8)侧部上。
3.根据权利要求1或2所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，所述传送装置(5)包括传输架体(501)和两个输送链组(502)，两个所述输送链组(502)对称设于所述传输架体(501)的两侧内壁上；
4.根据权利要求3所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，所述穴盘(100)的底部设有杯体(9)，所述穴盘(100)上设有与所述杯体(9)连通的穴口(10)，所述杯体(9)的数量为若干个，若干个的所述杯体(9)呈矩形阵列间隔排布；
5.根据权利要求3所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，所述传送装置(5)的底部设有移动机构二(11)；
6.根据权利要求1所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，所述升降机(301)包括滑轨组件(15)、滑块组件(16)和动力组件(17)；
7.根据权利要求6所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，所述移动机构一(4)为沿x轴方向设置的丝杠直线模组，所述取盘架(302)安装至所述丝杠直线模组的滑块结构上，所述丝杠直线模组的底座安装至所述滑块组件(16)上。
8.根据权利要求3所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，所述传送装置(5)的出口设有限位通道(21)，所述限位通道(21)的一侧安装有转向机构，用于使所述穴盘(100)转向至所述传送装置(5)的底部；
9.根据权利要求8所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，还包括设于所述限位通道(21)出口处的进给卸料机构(23)；
10.根据权利要求9所述的辣椒移栽机用穴盘自动上盘装置，其特征在于，所述顶升气缸(24)和进给气缸(25)布置为两组，每组的所述顶升气缸(24)和进给气缸(25)对称设于所述传送装置(5)的两侧壁上。
