本申请涉及智能控制，具体涉及一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统。
背景技术：
1、随着全球贸易的不断发展，集装箱港口物流逐渐成为了物流运输体系中最为重要的一环。目前，全球有超过90%的货物都是通过集装箱港口物流进行运输的。但是传统的港口物流控制自动化程度相对较低，随着港口物流复杂化，多样化，规模化，导致传统的港口运输方式无法满足运输需求，如何提升港口物流运输的控制精细化程度是主要的研究方向。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统，用以解决现有技术中存在的港口物流控制自动化程度和港口物流运输的控制精细化程度较低的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种基于虚拟现实的物流远程控制方法，包括：从港口物流监控组件接收待装箱货品基础信息，其中，所述待装箱货品基础信息包括货品物流目标港口、货品标定集装箱类型和货品包装尺寸特征；根据所述货品物流目标港口和所述货品标定集装箱类型对待装箱货品群进行二级聚类分析，生成多组待装箱货品；激活虚拟现实模拟组件和云服务中心的装箱布局优化通道，根据所述货品包装尺寸特征，遍历所述多组待装箱货品进行装箱布局解析，生成货品装箱方案；根据所述货品装箱方案，对所述多组待装箱货品进行装箱，获得若干个集装箱，其中，所述若干个集装箱具有若干个目标船舶；接收所述若干个目标船舶的若干个抛锚位置；激活虚拟现实模拟组件和云服务中心的轮胎吊控制优化通道，根据所述若干个抛锚位置对轮胎吊控制参数进行作业优化，生成轮胎吊推荐运输轨迹和推荐起吊位置；根据所述推荐起吊位置运输所述多组待装箱货品，根据所述轮胎吊推荐运输轨迹控制轮胎吊物流设备。
3、根据本申请的第二方面，提供了一种基于虚拟现实的物流远程控制系统，包括：货品基础信息接收模块，所述货品基础信息接收模块用于从港口物流监控组件接收待装箱货品基础信息，其中，所述待装箱货品基础信息包括货品物流目标港口、货品标定集装箱类型和货品包装尺寸特征；二级聚类分析模块，所述二级聚类分析模块用于根据所述货品物流目标港口和所述货品标定集装箱类型对待装箱货品群进行二级聚类分析，生成多组待装箱货品；装箱布局解析模块，所述装箱布局解析模块用于激活虚拟现实模拟组件和云服务中心的装箱布局优化通道，根据所述货品包装尺寸特征，遍历所述多组待装箱货品进行装箱布局解析，生成货品装箱方案；货品装箱模块，所述货品装箱模块用于根据所述货品装箱方案，对所述多组待装箱货品进行装箱，获得若干个集装箱，其中，所述若干个集装箱具有若干个目标船舶；抛锚位置接收模块，所述抛锚位置接收模块用于接收所述若干个目标船舶的若干个抛锚位置；轮胎吊作业优化模块，所述轮胎吊作业优化模块用于激活虚拟现实模拟组件和云服务中心的轮胎吊控制优化通道，根据所述若干个抛锚位置对轮胎吊控制参数进行作业优化，生成轮胎吊推荐运输轨迹和推荐起吊位置；物流设备控制模块，所述物流设备控制模块用于根据所述推荐起吊位置运输所述多组待装箱货品，根据所述轮胎吊推荐运输轨迹控制轮胎吊物流设备。
4、根据本申请采用的一个或多个技术方案，其可达到的有益效果如下：
5、通过对待装箱货品群进行聚类分析，对于货品物流目标港口、货品标定集装箱类型和货品包装尺寸特征均相同的待装箱货品进行装箱布局分析，生成货品装箱方案，达到提升装箱布局的效率的技术效果。进一步根据货品装箱方案，对多组待装箱货品进行装箱，获得若干个集装箱，其中，若干个集装箱具有若干个目标船舶，接收若干个目标船舶的若干个抛锚位置，激活虚拟现实模拟组件和云服务中心的轮胎吊控制优化通道，根据若干个抛锚位置对轮胎吊控制参数进行作业优化，由此实现对轮胎吊物流设备的起吊位置和落吊位置的分析，从而生成轮胎吊推荐运输轨迹和推荐起吊位置，达到提升对轮胎吊物流设备的控制精度，进而提升港口物流运输控制精细化程度的技术效果。
1.一种基于虚拟现实的物流远程控制方法，其特征在于，应用于基于虚拟现实的物流远程控制系统，所述基于虚拟现实的物流远程控制系统包括港口物流监控组件和远程控制终端，所述远程控制终端包括虚拟现实模拟组件和云服务中心，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，激活虚拟现实模拟组件和云服务中心的装箱布局优化通道，根据所述货品包装尺寸特征，遍历所述多组待装箱货品进行装箱布局解析，生成货品装箱方案，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述虚拟现实模拟组件的虚拟装箱通道和所述装箱布局优化通道，将所述第一组虚拟模型在所述第一虚拟腔体进行部署优化，生成第一货品装箱方案，添加进所述货品装箱方案，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述三级模型聚类结果，结合第一虚拟腔体空间约束特征在所述装箱布局优化通道进行拼接分析，生成模型推荐拼接方案，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，激活虚拟现实模拟组件和云服务中心的轮胎吊控制优化通道，根据所述若干个抛锚位置对轮胎吊控制参数进行作业优化，生成轮胎吊推荐运输轨迹和推荐起吊位置，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，激活所述轮胎吊控制优化通道和所述虚拟现实模拟组件的轮胎吊控制模拟通道，基于所述第二设备部署约束区域集与所述若干个抛锚位置对轮胎吊控制参数进行作业优化，生成所述轮胎吊推荐运输轨迹和所述推荐起吊位置，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述多个运输路径长度进行最小值筛选，获得所述轮胎吊推荐运输轨迹和所述推荐起吊位置，包括：
8.一种基于虚拟现实的物流远程控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1至7所述的一种基于虚拟现实的物流远程控制方法中任意一项方法的步骤，所述系统包括港口物流监控组件和远程控制终端，所述远程控制终端包括虚拟现实模拟组件和云服务中心，包括：
