本发明属于瓦楞纸箱加工，具体为一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机。
背景技术：
1、在瓦楞纸箱制作过程中，由于尺寸偏大或印刷机幅面及制版成本约束，经常用双片拼接方式制作纸箱；而瓦楞纸在折叠过程的成型受到很多因素的影响，很难做到规整，在目前的全自动生产设备绝大多数采用柔性定位方式进行位置校准，在纸板行进中钉装。
2、柔性定位方式的工艺的不确定性很大，一般全自动的成品率标准在95％以下；远远无法实现下游客户的次品率万分之5的标准。因此，市面上大部分高要求的双拼纸箱仍采用手工半自动方式生产，每台半自动钉机需要两个工人完成，生产效率极低，成本极高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的瓦楞纸箱打钉设备在采取柔性定位方式进行位置校准和钉装时，工艺具有不确定性，成品率较低的问题，提供一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机。
2、本发明采用的技术方案如下：一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，包括下送纸台，所述下送纸台的底部后端滑动连接有下传输区，所述下送纸台的后端且位于下传输区的上方设置有上送纸台，所述上送纸台的内部滑动连接有上传输区，所述上送纸台的内部包括有前安装架，所述前安装架的内部上端滑动连接有上传输区，所述前安装架的内部下端滑动连接有下传输区，所述上送纸台的后端固定安装有上下臂调节台，所述上送纸台的后端安装有打钉区，所述下传输区的内部包括有左下传输台，所述左下传输台前端转动连接有左下传输带，所述左下传输带的表面固定安装有送纸码，所述左下传输台侧端转动连接有向上折弯架，所述上传输区的内部右端包括有右上传输台，所述上传输区的内部左端包括有左上传输台，所述右上传输台的外侧端转动连接有向下折弯架，所述左上传输台的位于左下传输台的上方，所述打钉区的内部包括有下打钉机，所述下打钉机的顶部固定连接有上下臂调节台，所述下打钉机位于下传输区的后端，所述前安装架的内部且位于左下传输台的上方固定连接有成型模支撑梁，所述成型模支撑梁的表面固定安装有左右臂调节台，所述成型模支撑梁的表面滑动连接有右上传输台，所述右上传输台的内侧端固定连接有左右臂调节台。
3、在一优选的实施方式中，所述下送纸台的后端底部固定连接有底架，所述底架的表面固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有传动台滑动座，所述传动台滑动座的顶端固定连接有左下传输台。
4、在一优选的实施方式中，所述底架的表面且位于液压杆的侧端固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有传动台滑动座。
5、在一优选的实施方式中，所述下送纸台的表面转动连接有多个进料传输辊，所述下送纸台的后端且位于进料传输辊的上方转动连接有辅助送料辊。
6、在一优选的实施方式中，所述下送纸台的后端且位于底架的上方固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑座，所述滑座的后端固定连接有左下传输台，所述左下传输台的内部转动连接有下传输轮，所述下传输轮的表面套设有左下传输带。
7、在一优选的实施方式中，所述左下传输台的后侧端固定安装有上折驱动伺服电机，所述上折驱动伺服电机的顶端且位于左下传输带的外侧固定连接有向上折弯架，所述上送纸台的内部且位于左下传输带的上方滑动连接有左下臂折板，所述左下臂折板的内侧端固定连接有左辅助成型框板。
8、在一优选的实施方式中，所述下传输区的内部右端包括有右下传输台，所述下传输区的内部右端且位于右下传输台的外侧端固定安装有插板电动升降架，所述插板电动升降架的顶端固定连接有插板固定架，所述插板固定架的顶部固定连接有插板左右电动推杆，所述插板左右电动推杆的侧端固定连接有插板。
9、在一优选的实施方式中，所述上传输区的内部右端包括有右上传输台，所述右上传输台的前端顶部固定安装有下折驱动伺服电机，所述下折驱动伺服电机的顶端固定连接有向下折弯架，所述右上传输台的外侧端固定连接有右辅助成型框板。
10、在一优选的实施方式中，所述上传输区的内部左端包括有左上传输台，所述左上传输台的外侧端固定安装有升降板固定架，所述升降板固定架的表面固定安装有皮带升降装置，所述皮带升降装置的顶端固定安装有输送皮带支架，所述输送皮带支架的侧端安装有且位于左上传输台的上方安装有打钉输送带，所述升降板固定架的顶端固定安装有输送带驱动伺服电机。
11、在一优选的实施方式中，所述前安装架的后端且位于上打钉机的下方固定安装有下打钉机。
12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
13、1、本发明中，设置有两条可调整宽度的链条输送道，完成两张纸板往钉装工位的输送。在面对不同宽度尺度的纸板都可以在运输前调节位置，在调节传输装置的左右位置时，设置有两组限位装置，提高装置的稳定性，提高装置加工的精度。
14、2、本发明中，在对纸板进行运输时，可以对纸板先进行压平处理。接着对上下两处的纸板进行弯折加工，对纸板的两端弯折进行大小折边，在弯折时设置有辅助定位和支撑装置，确保弯折后的角度，保证后续打钉时的精度。
15、3、本发明中，在对上下纸板弯折后布置成纸框的内框架模形式，形成大边套小边的结构，且在打钉前添加辅助送料装置，使之在精确定位情况下进行双片同时钉制，从而实现高精度打钉的效果。
1.一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，包括下送纸台(1)，其特征在于：所述下送纸台(1)的底部后端滑动连接有下传输区(2)，所述下送纸台(1)的后端且位于下传输区(2)的上方设置有上送纸台(3)，所述上送纸台(3)的内部滑动连接有上传输区(4)，所述上送纸台(3)的内部包括有前安装架(31)，所述前安装架(31)的内部上端滑动连接有上传输区(4)，所述前安装架(31)的内部下端滑动连接有下传输区(2)，所述上送纸台(3)的后端固定安装有上下臂调节台(34)，所述上送纸台(3)的后端安装有打钉区(5)；
2.如权利要求1所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述下送纸台(1)的后端底部固定连接有底架(12)，所述底架(12)的表面固定连接有液压杆(16)，所述液压杆(16)的顶端固定连接有传动台滑动座(24)，所述传动台滑动座(24)的顶端固定连接有左下传输台(21)。
3.如权利要求2所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述底架(12)的表面且位于液压杆(16)的侧端固定连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)的表面滑动连接有传动台滑动座(24)。
4.如权利要求1所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述下送纸台(1)的表面转动连接有多个进料传输辊(11)，所述下送纸台(1)的后端且位于进料传输辊(11)的上方转动连接有辅助送料辊(13)。
5.如权利要求1所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述下送纸台(1)的后端且位于底架(12)的上方固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的表面滑动连接有滑座(15)，所述滑座(15)的后端固定连接有左下传输台(21)，所述左下传输台(21)的内部转动连接有下传输轮(22)，所述下传输轮(22)的表面套设有左下传输带(23)。
6.如权利要求1所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述左下传输台(21)的后侧端固定安装有上折驱动伺服电机(272)，所述上折驱动伺服电机(272)的顶端且位于左下传输带(23)的外侧固定连接有向上折弯架(27)，所述上送纸台(3)的内部且位于左下传输带(23)的上方滑动连接有左下臂折板(26)，所述左下臂折板(26)的内侧端固定连接有左辅助成型框板(271)。
7.如权利要求1所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述下传输区(2)的内部右端包括有右下传输台(230)，所述下传输区(2)的内部右端且位于右下传输台(230)的外侧端固定安装有插板电动升降架(281)，所述插板电动升降架(281)的顶端固定连接有插板固定架(28)，所述插板固定架(28)的顶部固定连接有插板左右电动推杆(282)，所述插板左右电动推杆(282)的侧端固定连接有插板(283)。
8.如权利要求1所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述上传输区(4)的内部右端包括有右上传输台(41)，所述右上传输台(41)的前端顶部固定安装有下折驱动伺服电机(45)，所述下折驱动伺服电机(45)的顶端固定连接有向下折弯架(42)，所述右上传输台(41)的外侧端固定连接有右辅助成型框板(43)。
9.如权利要求1所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述上传输区(4)的内部左端包括有左上传输台(410)，所述左上传输台(410)的外侧端固定安装有升降板固定架(415)，所述升降板固定架(415)的表面固定安装有皮带升降装置(414)，所述皮带升降装置(414)的顶端固定安装有输送皮带支架(413)，所述输送皮带支架(413)的侧端安装有且位于左上传输台(410)的上方安装有打钉输送带(411)，所述升降板固定架(415)的顶端固定安装有输送带驱动伺服电机(412)。
10.如权利要求1所述的一种应用在瓦楞纸箱的高精度全自动双片打钉机，其特征在于：所述前安装架(31)的后端且位于上打钉机(52)的下方固定安装有下打钉机(51)。
