本发明涉及百合种子育苗，具体是一种百合种子育苗装置及育苗方法。
背景技术：
1、百合是单子叶植物亚纲百合科百合属植物的所有种类的总称。全球已发现有110多个品种，主要分布在北半球的温带和寒带地区，少数种类分布在热带高海拔地区。
2、百合为百合科百合属中多年生宿根植物，可用珠芽、小鳞茎、鳞片和种子繁殖，珠芽及小鳞片秋收秋播，培养2年作种球。百合种子是从百合的叶子与地上茎的连接处生长出来的，只有在百合自身营养特别充足时才能形成，一般开花后很难获得百合种子。
3、现有的百合种子育苗装置一般采用人工催芽的方式进行培育，这种培育的方式出苗率并不高，影响百合种子培育的效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种百合种子育苗装置及育苗方法，以解决上述背景技术中提出人工催芽的方式进行培育，出苗率并不高，影响百合种子培育效率的问题。
2、本发明的技术方案是：
3、一种百合种子育苗装置，包括底板、底座、转轴、转盘、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、上料组件、覆膜组件、监测组件和四个种子组件，所述底座安装在底板的顶部，所述转轴转动安装在底座上，所述转盘安装在转轴的顶部，所述转动电机竖直设置在底座的顶部，所述主动齿轮安装在转动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在转轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，四个所述种子组件绕转盘的盘心等间距设置在转盘的顶部，所述上料组件、覆膜组件和监测组件绕转盘的盘心等间距设置在底板的顶部。
4、进一步的，所述种子组件包括种子盒、放置板、育苗板和多个吸收棒，所述种子盒安装在转盘的顶部，所述放置板设置在种子盒内，所述育苗板放置在放置板上，所述育苗板上开设有多个育苗腔，多个所述吸收棒分别安装在多个育苗腔的底端，并且多个吸收棒的底端延伸至种子盒的内部底端。
5、进一步的，所述上料组件包括导轨、上料架、第一丝杆滑台、l型板、滑轨、滑动架、安装板、种斗、第二丝杆滑台和连接板，所述导轨水平设置在底板的顶部，所述上料架滑动安装在导轨上，所述第一丝杆滑台水平设置在底板的顶部，所述l型板安装在第一丝杆滑台的移动端上，并且l型板与上料架的底端外壁连接，所述滑轨水平设置在上料架的顶部，所述滑动架滑动安装在滑轨上，所述安装板水平设置在滑动架的底端外壁上，所述种斗竖直设置在安装板上，所述种斗的底部设有与其内部相连通的竖管，所述竖管上设有控制阀，所述第二丝杆滑台水平设置在上料架的顶部，所述连接板安装在第二丝杆滑台的移动端上，并且连接板与滑动架的顶端外壁连接。
6、进一步的，所述覆膜组件包括覆膜架、竖轨、升降台、液压推杆和覆膜部件，所述覆膜架架设在底板的顶部，所述竖轨竖直设置在覆膜架的内壁上，所述升降台滑动安装在竖轨上，所述液压推杆竖直设置在覆膜架的顶部，并且液压推杆的输出端与升降台的顶部连接，所述覆膜部件安装在升降台的底部。
7、进一步的，所述覆膜部件包括膜体和两个支撑件，两个所述支撑件对称设置在升降台的底部，每个所述支撑件均包括支撑座和支撑辊，所述支撑座安装在升降台的底部，所述支撑辊转动安装在支撑座的底端，所述膜体的两端分别设置在两个支撑件中的支撑辊的顶端上。
8、进一步的，所述监测组件包括监测架、固定块、监测座、监测轴、高清探头、摆动齿轮和摆动部件，所述监测架架设在底板的顶部，所述固定块安装在监测架的内部顶端，所述监测座设置在固定块的底部，所述监测轴转动安装在监测座的内部底端，并且监测轴的一端延伸至监测座的外部，所述高清探头安装在监测轴上，所述摆动齿轮安装在监测轴延伸至监测座外部的一端上，所述摆动部件安装在固定块的外壁上，并且摆动部件用于驱动摆动齿轮往复转动。
9、进一步的，所述摆动部件包括顶架、横轨、摆动块、摆动齿条、第三丝杆滑台和驱动板，所述顶架安装在固定块的外壁上，所述横轨水平设置在顶架的底部，所述摆动块滑动安装在横轨上，所述摆动齿条水平设置在摆动块的底部，并且摆动齿条与摆动齿轮啮合，所述第三丝杆滑台水平设置在顶架的底部，所述驱动板安装在第三丝杆滑台的移动端上，并且驱动板与摆动块的外壁连接。
10、进一步的，所述种子盒的底端外壁上设有液位板。
11、一种百合种子育苗装置的育苗方法，包括以下步骤，
12、s1、转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮利用从动齿轮带动转轴和转盘转动，转盘带动四个种子组件依次经过上料组件、覆膜组件和监测组件；
13、s2、第一丝杆滑台利用l型板带动上料架在导轨上移动，第二丝杆滑台利用连接板带动滑动架在滑轨上移动，进而种斗依次移动至多个育苗腔的上方，然后控制阀开启，种斗内的百合种子经过竖管依次投入至个育苗腔内；
14、s3、种子盒内部底端的营养液经过吸收棒输送至育苗腔中，百合种子对营养液进行吸收；
15、s4、液压推杆带动升降台在竖轨上向下移动，升降台带动覆膜部件向下移动至种子盒的顶端，两个支撑件中的支撑辊对膜体进行支撑，膜体粘附在种子盒上；
16、s5、第三丝杆滑台带动驱动板往复移动，驱动板则带动摆动块在横轨上往复移动，摆动块利用摆动齿条带动摆动齿轮在一定角度范围内往复摆动，摆动齿轮利用监测轴带动高清探头同步在一定角度范围内往复摆动，高清探头对多个育苗腔内的百合种子的出苗状态进行监测。
17、本发明通过改进在此提供一种百合种子育苗装置及育苗方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
18、其一：本发明通过转动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮利用从动齿轮带动转轴和转盘转动，转盘带动四个种子组件依次经过上料组件、覆膜组件和监测组件，当种子组件经过上料组件时，上料组件工作将其中的百合种子投入至种子组件中，当种子组件经过覆膜组件时，覆膜组件工作将膜体粘附在种子组件顶端，当种子组件经过监测组件时，监测组件工作对百合种子的出苗进行监测，实现全自动对百合种子进行培育，提高出苗率，不会影响百合种子的培育效率。
19、其二：本发明通过第一丝杆滑台工作利用l型板带动上料架在导轨上移动，第二丝杆滑台工作利用连接板带动滑动架在滑轨上移动，进而种斗依次移动至多个育苗腔的上方，然后控制阀开启，种斗内的百合种子经过竖管依次投入至个育苗腔内，实现百合种子的投种作业。
20、其三：本发明通过摆动部件工作带动摆动齿轮在一定角度范围内往复摆动，摆动齿轮利用监测轴带动高清探头同步在一定角度范围内往复摆动，方便高清探头对多个育苗腔内的百合种子的出苗状态进行监测。
1.一种百合种子育苗装置，其特征在于：包括底板(1)、底座(11)、转轴(12)、转盘(13)、转动电机(14)、主动齿轮(15)、从动齿轮(16)、上料组件(2)、覆膜组件(3)、监测组件(4)和四个种子组件(5)，所述底座(11)安装在底板(1)的顶部，所述转轴(12)转动安装在底座(11)上，所述转盘(13)安装在转轴(12)的顶部，所述转动电机(14)竖直设置在底座(11)的顶部，所述主动齿轮(15)安装在转动电机(14)的输出轴上，所述从动齿轮(16)安装在转轴(12)上，并且从动齿轮(16)与主动齿轮(15)啮合，四个所述种子组件(5)绕转盘(13)的盘心等间距设置在转盘(13)的顶部，所述上料组件(2)、覆膜组件(3)和监测组件(4)绕转盘(13)的盘心等间距设置在底板(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种百合种子育苗装置，其特征在于：所述种子组件(5)包括种子盒(51)、放置板(52)、育苗板(53)和多个吸收棒(54)，所述种子盒(51)安装在转盘(13)的顶部，所述放置板(52)设置在种子盒(51)内，所述育苗板(53)放置在放置板(52)上，所述育苗板(53)上开设有多个育苗腔(55)，多个所述吸收棒(54)分别安装在多个育苗腔(55)的底端，并且多个吸收棒(54)的底端延伸至种子盒(51)的内部底端。
3.根据权利要求2所述的一种百合种子育苗装置，其特征在于：所述上料组件(2)包括导轨(21)、上料架(22)、第一丝杆滑台(23)、l型板(24)、滑轨(25)、滑动架(26)、安装板(27)、种斗(28)、第二丝杆滑台(29)和连接板(291)，所述导轨(21)水平设置在底板(1)的顶部，所述上料架(22)滑动安装在导轨(21)上，所述第一丝杆滑台(23)水平设置在底板(1)的顶部，所述l型板(24)安装在第一丝杆滑台(23)的移动端上，并且l型板(24)与上料架(22)的底端外壁连接，所述滑轨(25)水平设置在上料架(22)的顶部，所述滑动架(26)滑动安装在滑轨(25)上，所述安装板(27)水平设置在滑动架(26)的底端外壁上，所述种斗(28)竖直设置在安装板(27)上，所述种斗(28)的底部设有与其内部相连通的竖管(292)，所述竖管(292)上设有控制阀(293)，所述第二丝杆滑台(29)水平设置在上料架(22)的顶部，所述连接板(291)安装在第二丝杆滑台(29)的移动端上，并且连接板(291)与滑动架(26)的顶端外壁连接。
4.根据权利要求3所述的一种百合种子育苗装置，其特征在于：所述覆膜组件(3)包括覆膜架(31)、竖轨(32)、升降台(33)、液压推杆(34)和覆膜部件(35)，所述覆膜架(31)架设在底板(1)的顶部，所述竖轨(32)竖直设置在覆膜架(31)的内壁上，所述升降台(33)滑动安装在竖轨(32)上，所述液压推杆(34)竖直设置在覆膜架(31)的顶部，并且液压推杆(34)的输出端与升降台(33)的顶部连接，所述覆膜部件(35)安装在升降台(33)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种百合种子育苗装置，其特征在于：所述覆膜部件(35)包括膜体(36)和两个支撑件(37)，两个所述支撑件(37)对称设置在升降台(33)的底部，每个所述支撑件(37)均包括支撑座(38)和支撑辊(39)，所述支撑座(38)安装在升降台(33)的底部，所述支撑辊(39)转动安装在支撑座(38)的底端，所述膜体(36)的两端分别设置在两个支撑件(37)中的支撑辊(39)的顶端上。
6.根据权利要求5所述的一种百合种子育苗装置，其特征在于：所述监测组件(4)包括监测架(41)、固定块(42)、监测座(43)、监测轴(44)、高清探头(45)、摆动齿轮(46)和摆动部件(47)，所述监测架(41)架设在底板(1)的顶部，所述固定块(42)安装在监测架(41)的内部顶端，所述监测座(43)设置在固定块(42)的底部，所述监测轴(44)转动安装在监测座(43)的内部底端，并且监测轴(44)的一端延伸至监测座(43)的外部，所述高清探头(45)安装在监测轴(44)上，所述摆动齿轮(46)安装在监测轴(44)延伸至监测座(43)外部的一端上，所述摆动部件(47)安装在固定块(42)的外壁上，并且摆动部件(47)用于驱动摆动齿轮(46)往复转动。
7.根据权利要求6所述的一种百合种子育苗装置，其特征在于：所述摆动部件(47)包括顶架(471)、横轨(472)、摆动块(473)、摆动齿条(474)、第三丝杆滑台(475)和驱动板(476)，所述顶架(471)安装在固定块(42)的外壁上，所述横轨(472)水平设置在顶架(471)的底部，所述摆动块(473)滑动安装在横轨(472)上，所述摆动齿条(474)水平设置在摆动块(473)的底部，并且摆动齿条(474)与摆动齿轮(46)啮合，所述第三丝杆滑台(475)水平设置在顶架(471)的底部，所述驱动板(476)安装在第三丝杆滑台(475)的移动端上，并且驱动板(476)与摆动块(473)的外壁连接。
8.根据权利要求7所述的一种百合种子育苗装置，其特征在于：所述种子盒(51)的底端外壁上设有液位板(56)。
9.根据权利要求8所述的一种百合种子育苗装置的育苗方法，其特征在于：包括以下步骤，
