本发明涉及汽车制造，具体是一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机。
背景技术：
1、被齿螺栓拧紧是汽车差速器压装被齿工序中重要的一个环节，然而这个环节需要拧紧的螺栓数量较多，较为繁琐，并且对每颗螺栓的拧紧力和拧紧角度都有工艺要求。现有技术方案中，差速器主被齿螺栓拧紧设备通常是专机专用，兼容性不强，造价昂贵等原因造成设备使用率不高，固定资产的损失并且控制方案单一不可以调控，不够人性化；或是采用人工拧紧，自动化程度低，效率低，拧紧下线的产品扭力层次不齐，质量难以得到保证。
2、主要存在问题：
3、1、产品兼容性差。专机专用，无模块化设计，换型难度大、效率低，目前通过旋转拧紧轴拧紧差速器被齿螺栓设备，无法通过更换工装；
4、2、自动化程度低、拧紧效率低。对于传统人工操作拧紧轴拧紧螺栓，效率低，增加差速器装配人员支出
5、3、机械结构过于复杂，造价昂贵，操作繁琐，故障率高。目前采用多轴同时拧紧的设备，拧紧轴间距无法调节，长期磨损容易造成偏差，拧紧套筒无法对准螺栓螺帽，故障频发；
6、4、设备使用率低。专机专用的设计，在本产品产量较低季度，设备闲置时间较长，造成设备使用率低；
7、5、采用人工拧紧被齿螺栓的形式，容易造成螺栓拧紧力矩层次不齐，造成质量问题；
8、6、控制方案单一不可以调控，不够人性化，如若产品出现角度偏差或者扭矩发生工艺变动，均需要专业人员重新调试，耗费人力物力。
9、无法实现对每颗螺栓力矩和角度进行精确追溯。
10、公开于以上背景技术部分的信息仅仅皆在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、针对上述现有缺陷，本发明目的是提供一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机。通过更换不同差速器固定工装固定不同型号的差速器，从而实现设备的兼容性。
2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
3、一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，包括工作台和设置在工作台上的拧紧平台和工装平台；
4、所述拧紧平台位于工装平台的上方，包括拧紧轴运动平台支座、上下运动滑轨，拧紧轴运动平台、拧紧轴固定板、拧紧轴、螺栓套筒、左右运动滑轨、伺服电机、上下运动丝杆、调节旋钮、调节螺杆、拧紧轴控制器和稳压电源；所述拧紧轴运动平台支座中间安装上下运动丝杆，在两侧安装有上下运动滑轨，拧紧轴运动平台两侧与上下运动滑轨可滑动连接，拧紧轴运动平台还与上下运动丝杆连接，在上下运动丝杆的带动下可上下移动，所述上下运动丝杆还连接伺服电机，伺服电机驱动上下运动丝杆带动拧紧轴运动平台上下移动；拧紧轴运动平台上设置有左右运动滑轨，所述拧紧轴固定板可滑动安装在左右运动滑轨上，拧紧轴固定板上一侧还安装有调节螺杆，在调节螺杆的一端安装调节旋钮，通过节旋钮可以调节螺杆旋转，带动拧紧轴固定板在左右运动滑轨上左右移动，所述拧紧轴固定板上竖直向下安装拧紧轴，拧紧轴的下端还连接螺栓套筒，所述拧紧轴控制器和稳压电源也安装在拧紧轴固定板上，拧紧轴控制器的一端连接拧紧轴，另一端连接稳压电源，拧紧轴控制器可控制拧紧轴转动；
5、所述工装平台位于拧紧平台的下方，包括差速器固定工装，工装定位盘和旋转台伺服电机，所述差速器固定工装安装在工装定位盘上，所述工装定位盘设置在旋转台上，所述旋转台连接旋转台伺服电机，在旋转台伺服电机的带动下，旋转台可旋转。
6、进一步的，在所述工作台的下方设置有储物柜。
7、进一步的，在工作台的旁侧设置有安全光栅。
8、进一步的，还包括锁扣，锁扣设置在调节螺杆上，用于拧紧轴左右移动位置的调整后的固定。
9、进一步的，还包括滑块，与拧紧轴拧紧轴固定板连接，配合滑轨左右移动。
10、进一步的，还包括钢尺，设置在左右运动滑轨的旁侧，作为调节两根拧紧轴间距标识。
11、进一步的，还包括差速器上压紧缸，设置在于拧紧轴运动平台上,在被齿螺栓拧紧过程中起到压稳差速器作用。
12、进一步的，还包括设置在拧紧轴运动平台上的接近开关触发片，接近开关传感器感应到接近开关触发板后将在原为信号传输到控制系统。
13、进一步的，还包括设置在工装定位盘上的限位块，使差速器固定工装与工装定位盘按设定位置安装固定。
14、进一步的，还包括吊耳，设置在拧紧轴运动平台上，方便拧紧轴运动平台吊装。
15、进一步的，还包括滑块，与拧紧轴运动平台连接，配合滑轨上下移动。
16、进一步的，还包括设置在拧紧轴运动平台支座上的伺服电机固定支座，用于固定伺服电机。
17、进一步的，在差速器固定工装上设置有差速器固定工装定位螺栓孔。
18、进一步的，还包括设置在拧紧轴运动平台支座上的上限位块，机械设计预防故障，确保上下伺服电机运动不超行程。
19、进一步的，还包括设置在差速器固定工装上的聚氨酯垫，预防大被齿齿顶被金属磕伤。
20、进一步的，还包括带锁差速器固定工装底座，和设置在带锁差速器固定工装底座上的中心定位柱和锁止机构。
21、进一步的，还包括设置在差速器固定工装上的挡板，辅助固定不带差速锁的差速器。
22、进一步的，还包括设置在差速器固定工装底部的u型拨叉，用于固定差速器，并起到定位作用，避免在螺栓拧紧过程中差速器旋转。
23、进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括hmi屏、plc控制器和按钮盒，所述plc控制器一端分别连接hmi屏和按钮盒，所述plc控制器的另一端，分别连接伺服电机，拧紧轴控制器，接近开关传感器、安全光栅和旋转台伺服电机。
24、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
25、1、本发明差速器转台通过伺服电机精准控制差速器旋转角度；
26、2、本发明上滑台由运动平台与拧紧枪组成，通过伺服电机精准控制位移量，将拧紧轴移动到拧紧位置；
27、3、本发明增加上滑台上下两个机械限位块，避免设备调试过程中上滑台超出设计行程；
28、4、本发明两拧紧轴通过旋转丝杆实现两根拧紧轴的轴距调整；
29、5、本发明两拧紧轴间安装有刻度尺，方便记录不同型号产品拧紧轴间距；
30、6、本发明差速器转台工装可灵活拆卸，通过定位块和螺栓固定工装位置，以应对不同型号产品需求；
31、7、本发明差速器固定工装可以通过u型拨叉、挡板、锁止机构等固定定位差速器；
32、本发明采用plc与hmi联合控制方式，将控制程序涉及到的相关工艺参数展示在hmi屏幕上，可根据需求增加或修改车型参数，并将拧紧力矩展示在hmi屏幕上，方便操作人员了解螺栓拧紧情况，以及数据追溯查询。
1.一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：包括工作台和设置在工作台上的拧紧平台和工装平台；
2.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：在所述工作台的下方设置有储物柜。
3.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：在工作台的旁侧设置有安全光栅。
4.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括滑块，所述滑块设置在拧紧轴拧紧轴固定板上，配合滑轨左右移动。
5.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括钢尺，设置在左右运动滑轨的旁侧，作为调节两根拧紧轴间距标识。
6.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括差速器上压紧缸，设置在于差速器固定工装上,在被齿螺栓拧紧过程中起到压稳差速器作用。
7.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括设置在拧紧轴运动平台上的接近开关触发片。
8.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括设置在工装定位盘上的限位块，使差速器固定工装与工装定位盘按设定位置安装固定。
9.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括吊耳，设置在拧紧轴运动平台，方便拧紧轴运动平台吊装。
10.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括滑块，与上下运动滑轨连接，使上下运动滑轨可上下移动。
11.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括设置在拧紧轴运动平台支座5上的伺服电机固定支座，用于固定伺服电机。
12.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：在差速器固定工装上设置有差速器固定工装定位螺栓孔。
13.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括设置在拧紧轴运动平台支座上的上限位块。
14.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括设置在差速器固定工装上的聚氨酯垫。
15.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括带锁差速器固定工装底座，和设置在带锁差速器固定工装底座上的中心定位柱和锁止机构。
16.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括设置在差速器固定工装上的挡板。
17.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括设置在差速器固定工装底部的u型拨叉。
18.根据权利要求1所述的一种新型的汽车差速器被齿螺栓拧紧机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括hmi屏、plc控制器和按钮盒，所述plc控制器一端分别连接hmi屏和按钮盒，所述plc控制器的另一端，分别连接伺服电机，拧紧轴控制器，接近开关传感器、安全光栅和旋转台伺服电机。
