本发明涉及无人机，具体为一种测绘无人机。
背景技术：
1、测绘无人机，全称为无人机遥感测绘系统，是一种利用无人机搭载测绘仪器进行空间数据采集的设备。它在地理信息测绘、土地资源调查、城市建设、环境监测、农业规划等多个领域有广泛应用。
2、现有技术中，测绘仪器一般通过螺栓及紧固件固定于无人机下方，且无人机离地间隙有限，继而导致拆装测绘仪器时较为繁琐，且无人机在降落时，其自生速度较快，即使落地时会降速，依旧会产生一定的冲击力，由于测绘仪器内部元器件较为精密，无人机降落时产生的冲击力可能会对测绘仪器内部的元器件造成损伤，故而提出一种测绘无人机解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种测绘无人机，具备可快捷的拆装测绘仪器，在无人机落地时可对测绘仪器进行缓震保护等优点，解决了现有技术中，测绘仪器一般通过螺栓及紧固件固定于无人机下方，且无人机离地间隙有限，继而导致拆装测绘仪器时较为繁琐，且无人机在降落时，其自生速度较快，即使落地时会降速，依旧会产生一定的冲击力，由于测绘仪器内部元器件较为精密，无人机降落时产生的冲击力可能会对测绘仪器内部的元器件造成损伤的问题。
3、(二)技术方案
4、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种测绘无人机，包括无人机与测绘仪器，所述无人机包括飞行平台，所述飞行平台的底部固定连接有基板，所述基板的底部设有呈四角分布的缓震组件，所述缓震组件的外侧套设有同一个的活动板，所述活动板的底部固定连接有呈左右对称分布的承插筒，所述承插筒的外侧均开设有呈环形阵列分布的活动孔，所述活动孔的内部均装填有限位滚珠，所述承插筒的外侧均设有与活动孔和限位滚珠均适配的限位组件，所述限位组件的外侧设有同一个且位于活动板下方的拉板，所述拉板的顶部设有延伸至活动板上方的把手组件；
5、所述测绘仪器的顶部固定连接有架板，所述架板的顶部固定连接有呈左右对称分布且与承插筒适配的连接柱，所述连接柱的外侧均开设有与限位滚珠适配的限位槽。
6、本发明的有益效果是：
7、1)、该测绘无人机，操作者将把手组件拽起，继而通过拉板带动限位组件向上运动且发生弹性形变，从而解除对限位滚珠的限位，当进行连接柱的插拔时，连接柱外侧的限位槽可使限位滚珠在活动孔内向其相背一侧运动，如果是将连接柱拔出，即完成测绘仪器的拆卸，如果是将连接柱插入，当连接柱插入至承插筒的内腔顶壁时，松开把手组件，继而通过限位组件恢复弹性形变使把手组件复位，同时，限位组件复位，且使活动孔内的限位滚珠向其相对一侧运动，直至使限位滚珠运动至限位槽内，即可对连接柱进行限位，完成测绘仪器的挂载，具备了可快捷的拆装测绘仪器的优点。
8、2)、该测绘无人机，当无人机降落时，其落地的瞬间冲击力传递至活动板，使活动板在缓震组件外侧上下晃动，缓震组件通过弹性形变吸收冲击力，继而减弱传递至测绘仪器的冲击力，具备了在无人机落地时可对测绘仪器进行缓震保护的优点。
9、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10、进一步，所述缓震组件包括栓头杆、第一弹簧与第二弹簧，所述基板的底部固定连接有呈四角分布的栓头杆，所述栓头杆的外侧均套设有靠近其底端的第一弹簧，所述栓头杆的外侧套设有同一个且位于第一弹簧上方的活动板，所述栓头杆的外侧均套设有位于活动板上方的第二弹簧。
11、采用上述进一步方案的有益效果是，当无人机降落时，其落地的瞬间冲击力传递至活动板，使活动板在栓头杆外侧上下晃动，在该过程中，通过第一弹簧与第二弹簧发生弹性形变吸收冲击力，继而减弱传递至测绘仪器的冲击力，即可在无人机落地时对测绘仪器进行缓震保护。
12、进一步，所述把手组件包括门型杆、限位套筒、限位挡片与海绵套管，所述拉板的顶部固定连接有延伸至活动板上方的门型杆，所述门型杆的外侧滑动连接有呈左右对称分布且与活动板固定连接的限位套筒，所述门型杆的外侧固定连接有呈左右对称分布且与限位套筒顶接触的限位挡片，所述门型杆中段的外侧套设有海绵套管；
13、进一步，所述限位组件包括外套筒、环状凸起与第三弹簧，所述承插筒的外侧套设有与之适配的外套筒，所述外套筒的内壁设有与活动孔和限位滚珠均适配的环状凸起，所述外套筒的顶部固定连接有位于承插筒外侧的第三弹簧，所述第三弹簧远离外套筒的一端与活动板的底部固定连接，所述外套筒的外侧固定连接有同一个的拉板；
14、进一步，所述限位槽的截面形状为梯形；
15、进一步，所述活动孔靠近承插筒内壁一端的孔径小于限位滚珠的球径。
16、采用上述进一步方案的有益效果是，通过握住海绵套管拽动门型杆，使门型杆在限位套筒内向上滑动，继而通过拉板带动外套筒向上移动，且使第三弹簧发生弹性形变，继而使环状凸起向上移动且与限位滚珠分离，即可解除对限位滚珠的限位，当进行连接柱的插拔时，由于限位槽的截面形状为梯形，连接柱外侧的限位槽可使限位滚珠在活动孔内向其相背一侧运动，如果是将连接柱拔出，即完成测绘仪器的拆卸，如果是将连接柱插入，当连接柱插入至承插筒的内腔顶壁时，松开门型杆，继而通过第三弹簧恢复弹性形变使门型杆复位，同时带动外套筒复位，直至限位挡片与限位套筒的顶部接触，在上述过程中，外套筒带动环状凸起向下运动，继而使活动孔内的限位滚珠向其相对一侧运动，直至使限位滚珠运动至限位槽内，即可对连接柱进行限位，完成测绘仪器的挂载。
1.一种测绘无人机，包括无人机(1)与测绘仪器(2)，所述无人机(1)包括飞行平台(3)，其特征在于：所述飞行平台(3)的底部固定连接有基板(4)，所述基板(4)的底部设有呈四角分布的缓震组件(5)，所述缓震组件(5)的外侧套设有同一个的活动板(6)，所述活动板(6)的底部固定连接有呈左右对称分布的承插筒(7)，所述承插筒(7)的外侧均开设有呈环形阵列分布的活动孔(8)，所述活动孔(8)的内部均装填有限位滚珠(9)，所述承插筒(7)的外侧均设有与活动孔(8)和限位滚珠(9)均适配的限位组件(10)，所述限位组件(10)的外侧设有同一个且位于活动板(6)下方的拉板(11)，所述拉板(11)的顶部设有延伸至活动板(6)上方的把手组件(12)；
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述缓震组件(5)包括栓头杆(501)、第一弹簧(502)与第二弹簧(503)，所述基板(4)的底部固定连接有呈四角分布的栓头杆(501)，所述栓头杆(501)的外侧均套设有靠近其底端的第一弹簧(502)，所述栓头杆(501)的外侧套设有同一个且位于第一弹簧(502)上方的活动板(6)，所述栓头杆(501)的外侧均套设有位于活动板(6)上方的第二弹簧(503)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述活动孔(8)靠近承插筒(7)内壁一端的孔径小于限位滚珠(9)的球径。
4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述限位组件(10)包括外套筒(101)、环状凸起(102)与第三弹簧(103)，所述承插筒(7)的外侧套设有与之适配的外套筒(101)，所述外套筒(101)的内壁设有与活动孔(8)和限位滚珠(9)均适配的环状凸起(102)，所述外套筒(101)的顶部固定连接有位于承插筒(7)外侧的第三弹簧(103)，所述第三弹簧(103)远离外套筒(101)的一端与活动板(6)的底部固定连接，所述外套筒(101)的外侧固定连接有同一个的拉板(11)。
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述把手组件(12)包括门型杆(121)、限位套筒(122)、限位挡片(123)与海绵套管(124)，所述拉板(11)的顶部固定连接有延伸至活动板(6)上方的门型杆(121)，所述门型杆(121)的外侧滑动连接有呈左右对称分布且与活动板(6)固定连接的限位套筒(122)，所述门型杆(121)的外侧固定连接有呈左右对称分布且与限位套筒(122)顶接触的限位挡片(123)，所述门型杆(121)中段的外侧套设有海绵套管(124)。
6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述限位槽(15)的截面形状为梯形。
